El documento describe diferentes técnicas para realizar trabajos en altura en condiciones difíciles como accesos difíciles y espacios confinados, incluyendo la instalación de cuerdas, el descenso, la sujeción y detención asegurada, el trabajo con materiales peligrosos, y el ascenso y paso de fraccionamientos. Se presentan varios productos Petzl como el ASAP LOCK y el ASCENSION que facilitan la realización segura de estas técnicas.