Este documento resume la historia de la ecografía desde su descubrimiento en 1794 hasta su aplicación actual. Explica que la ecografía 4D permite obtener secuencias de imágenes tridimensionales en movimiento del feto para un mejor seguimiento y representación de su actividad. También describe que la ecografía 3D y 4D son útiles en obstetricia para estudiar con precisión la estructura fetal y detectar posibles problemas, así como en otras áreas de imagenología.