El cerebelo se ubica detrás del tronco encefálico y está compuesto de sustancia gris periférica y sustancia blanca central. Tiene tres funciones principales: mantener la postura y el balance, coordinar la actividad motora voluntaria y controlar movimientos musculares amplios y finos. Está compuesto de diferentes tipos de células nerviosas y fibras, y contiene tres lóbulos asociados con diferentes funciones motoras.