Este documento presenta una introducción a la hidráulica y sus componentes principales. Se explican conceptos como circuitos hidráulicos abiertos y cerrados, así como los diferentes tipos de bombas, filtros, acumuladores, tuberías, actuadores como cilindros y motores, y válvulas hidráulicas. Finalmente, se muestra un caso práctico de reparación de un cilindro hidráulico en una pala cargadora.