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![Oleohidráulica Servopilotada (II)
1) Que la válvula piloto
estabilice una presión en el
lado del muelle del «Mando»
al paso de un determinado
caudal.
Mando
A
B
D
2
CVPD
B
QRP
0PSi
⋅=
=
SA = SD
Una vez estabilizado el sistema el caudal
QC al pasar por la válvula piloto, estabiliza
la presión PD al ser QC muy pequeña y RVP
muy grande al ser la constante del muelle
del piloto muy elevada.
[Durante todo el periodo transitorio, el caudal QC irá creciendo hasta que no pueda crecer más por haberse
estabilizado PD y no poder seguir creciendo PA, pues, pasando ya todo el caudal QV, si abre más el mando,
disminuiría PA al disminuir RVM, lo cual es un contrasentido . Alcanzándose así la estabilidad.]
QC
QV
Chicler
RVM
Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
QCRVP](https://image.slidesharecdn.com/servopilotadaii-150403110311-conversion-gate01/85/Servopilotada-ii-23-320.jpg)
![Oleohidráulica Servopilotada (II)
Toda regulación es una
pescadilla que se
muerde la cola, por eso
he contado la historia de
tres formas distintas, y
espero que haya
resultado.
Ahora procuraremos
una cuarta explicación a
la par que usamos una
aplicación del control
que se explicó en [
Servopilotada (I)] unido
a la regulación, y
operando a través de la
conexión del «venting»,
que es toda aquella
zona que se encuentra
tras la zona del
«Chicler» y que puede
sufrir depresiones.
Para ello mostraremos
un supuesto práctico.
Regulación y Control de un Bloque de Mando
Normalmente Cerrado y Superficies Iguales](https://image.slidesharecdn.com/servopilotadaii-150403110311-conversion-gate01/85/Servopilotada-ii-32-320.jpg)
Subido porCarlos Muñiz Cueto
Servopilotada (ii)
El documento detalla principios fundamentales de la oleohidráulica servopilotada, mencionando la relación entre caudal y presión a través de estranguladores y resistencias. Se discute la regulación de un bloque de mando, enfatizando la importancia de la válvula limitadora y el 'chicler' en el control de presión y caudal. Asimismo, se establece que la diferencia de presión es crucial para el ajuste del sistema y su estabilidad.
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Servopilotada (ii)
- 1. Oleohidráulica Servopilotada (II) Repasoal - Primer principio ROH P2 P2
- 2. Oleohidráulica Servopilotada (II) Sincirculación de caudal no hay caída de presión ROH P2 P2 Si NO hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia de presión a un lado o al otro del estrangulador.
- 3. Oleohidráulica Servopilotada (II) LaCaída de Presión en una Resistencia Oleohidráulica ROH P1 P2 Si no hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia de presión a un lado o al otro del estrangulador. Ahora bien, si hacemos pasar un caudal Q: inmediatamente aumenta la presión en el lado de la entrada, originando la diferencia de presión comúnmente llamada perdida de carga en la dirección del caudal. Q
- 4. Oleohidráulica Servopilotada (II) LaCaída de Presión en una Resistencia Oleohidráulica ROH P1 P2 Si no hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia de presión a un lado o al otro del estrangulador. Ahora bien, si hacemos pasar un caudal Q: inmediatamente aumenta la presión en el lado de la entrada, originando la caída de presión comúnmente llamada perdida de carga en la dirección del caudal. Siendo proporcional tal caída de presión a la resistencia y al cuadrado del caudal en circulación. Q 2 OH21 QRP-PP ⋅==∆
- 5. Oleohidráulica Servopilotada (II) Corolarioal Primer principio ROH P2 P1 P1 P1 Si no hay circulación a través de un estrangulador o resistencia oleohidráulica, no existe ninguna diferencia de presión a un lado o al otro del estrangulador. Pero si (a diferencia del caso anterior) no se pretende hacer pasar ningún caudal sino que ocurre una descompresión en alguno de los extremos del estrangulador y (puesto que todo fluido fluye hacía las bajas presiones) se originaría un flujo o caudal por el estrangulador que seguiría la misma ley ya vista. Q ROH OH 2 OH21 R P Q QRP-PP ∆ = ⋅==∆
- 6. Oleohidráulica Servopilotada (II) Repasoal - Segundo principio F1 X2 F2
- 7. Oleohidráulica Servopilotada (II) Equilibriode Fuerzas en un Muelle Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje proporcional a la de compresión, buscando recuperar su posición inicial. XKF 2M2 ⋅= F1 X2 F2
- 8. Oleohidráulica Servopilotada (II) LaProporcionalidad de la Fuerza de un Muelle Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje proporcional a la de compresión, buscando recuperar su posición inicial. Si se comprime más aumenta la fuerza de igual manera... XKF 1M1 ⋅=X1 F1
- 9. Oleohidráulica Servopilotada (II) LaProporcionalidad de la Fuerza de un Muelle Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje igual a la de compresión, buscando recuperar su posición inicial. Si se comprime más aumentando la fuerza de igual manera... XKF 1M1 ⋅= X1 F1
- 10. Oleohidráulica Servopilotada (II) LaProporcionalidad de la Fuerza de un Muelle Todo muelle comprimido reacciona con una fuerza de empuje igual a la de compresión, buscando recuperar su posición inicial. Si se comprime más aumentando la fuerza de igual manera... Existiendo una misma constante de proporcionalidad entre fuerzas y compresión del muelle. XKF 2M2 ⋅= XKF 1M1 ⋅= X1 F1 X2 F2 X F X-X F-F K 21 21 M ∆ ∆ ==
- 11. Oleohidráulica Servopilotada (II) Regulaciónde un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
- 12. Oleohidráulica Servopilotada (II) Entodo lo concerniente a la regulación es importante localizar el «chicler», que estará entre el lado del muelle del «Mando» y el lado del accionamiento. Mando ChiclerA B Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
- 13. Oleohidráulica Servopilotada (II) Entodo lo concerniente a la regulación es importante localizar el «chicler», que estará entre el lado del muelle del «Mando» y el lado del accionamiento. No debe olvidarse que el objetivo fundamental es establecer (y regular) una determinada posición del «Mando». Mando ChiclerA B Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
- 14. Oleohidráulica Servopilotada (II) Paraestablecer la regulación deben concurrir una serie de circunstancias: 1) Que la válvula limitadora de presión piloto estabilice una presión en el lado del muelle del «Mando» PD al paso de un determinado caudal. En todo lo concerniente a la regulación es importante localizar el «chicler», que estará entre el lado del muelle del «Mando» y el lado del accionamiento. No debe olvidarse que el objetivo fundamental es establecer (y regular) una determinada posición del «Mando». Mando ChiclerA B Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales PD Válvula piloto principal PA
- 15. Oleohidráulica Servopilotada (II) Paraestablecer la regulación deben concurrir una serie de circunstancias: 1) Que la válvula limitadora de presión piloto estabilice una presión en el lado del muelle del «Mando» PD al paso de un determinado caudal. 2) Que el caudal, que pasa por el piloto, quede determinado por la diferencia de presión que equilibra el muelle entre el lado de accionamiento y el lado del muelle. En todo lo concerniente a la regulación es importante localizar el «chicler», que estará entre el lado del muelle del «Mando» y el lado del accionamiento. No debe olvidarse que el objetivo fundamental es establecer (y regular) una determinada posición en el «Mando». Mando ChiclerA B Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales PD PA PA-PD Válvula piloto principal
- 16. Oleohidráulica Servopilotada (II) Mando Chicler A B D RVM QC RVP Paraestablecer la regulación deben concurrir una serie de circunstancias: 1) Que la válvula limitadora de presión piloto estabilice una presión en el lado del muelle del «Mando» PD al paso de un determinado caudal. 2) Que el caudal, que pasa por el piloto, quede determinado por la diferencia de presión que equilibra el muelle entre el lado de accionamiento y el lado del muelle. En todo lo concerniente a la regulación es importante localizar el «chicler», que estará entre el lado del muelle del «Mando» y el lado del accionamiento. No debe olvidarse que el objetivo fundamental es establecer (y regular) una determinada posición en el «Mando». Mando 3) Que dicha diferencia de presión posicione el mando abriendo una apertura entre «A» y «B», lo que equivale a establecer una determinada resistencia variable «RVM» que auto-ajusta la regulación. A B Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales PD PA
- 17. Oleohidráulica Servopilotada (II) Mando Chicler A B D RVM QC RVP Paraestablecer la regulación deben concurrir una serie de circunstancias: 1) Que la válvula limitadora de presión piloto estabilice una presión en el lado del muelle del «Mando» PD al paso de un determinado caudal. 2) Que el caudal, que pasa por el piloto, quede determinado por la diferencia de presión que equilibra el muelle entre el lado de accionamiento y el lado del muelle. En todo lo concerniente a la regulación es importante localizar el «chicler», que estará entre el lado del muelle del «Mando» y el lado del accionamiento. No debe olvidarse que el objetivo fundamental es establecer (y regular) una determinada posición en el «Mando». Mando 3) Que dicha diferencia de presión posicione el mando abriendo una apertura entre «A» y «B», lo que equivale a establecer una determinada resistencia variable «RVM» que auto-ajusta la regulación. 4) Tal resistencia variable «RVM», estabiliza la presión en la entrada «A». A B Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
- 18. Oleohidráulica Servopilotada (II) Enla explicación anterior os he hecho pensar partiendo desde la válvula piloto hasta la presión de la entrada «A». Ahora empezaré por el último punto: el 4); para repasar los conceptos formalmente. Mando Chicler A B D RVM Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales 4) Tal resistencia variable «RVM» estabiliza la presión PA en la entrada «A». Quedando reguladas todas las demás presiones. QC RVP PA
- 19. Oleohidráulica Servopilotada (II) Mando A B D SA= SD QC QV 4) Tal resistencia variable «RVM» estabiliza la presión PA en la entrada «A». Quedando reguladas todas las demás presiones. Al abrirse la válvula piloto el caudal QC que pasa por el «Chicler» sale por ella hacia «D» y, por tanto, el restante caudal del sistema QV, pasa a través de la regulación del mando RVM, también hacia «B». QC QL VquepequeñomásmuchoC CVL LSB QQ QQQ QQQ += += Chicler RVM En la explicación anterior os he hecho pensar partiendo desde la válvula piloto hasta la presión de la entrada «A». Ahora empezaré por el último punto: el 4); para repasar los conceptos formalmente. Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales RVP
- 20. Oleohidráulica Servopilotada (II) Mando A B D SA= SD QC QV 2 VVMAB B 2 VVMA 2 VVMBA QRP0P PQRP QRP-P ⋅=⇒= +⋅= ⋅= Chicler RVM En la explicación anterior os he hecho pensar partiendo desde la válvula piloto hasta la presión de la entrada «A». Ahora empezaré por el último punto: el 4); para repasar los conceptos formalmente. Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales 4) Que la tal resistencia variable «RVM» estabilice la presión PA en la entrada «A», estabilizando todas las demás presiones. Al abrirse la válvula piloto el caudal QC que pasa por el «Chicler» sale por ella hacia «D» y, por tanto, el restante caudal del sistema QV, pasa a través de la regulación del mando RVM, también hacia «B». QL VquepequeñomásmuchoC CVL LSB QQ QQQ QQQ += += QCRVP
- 21. Oleohidráulica Servopilotada (II) Elmando abrirá una determinada «RVM» elevando PA, de tal forma que existirá una determinada diferencia de presión PA-PD que ajuste la apertura al desplazarse un determinado ∆XM 3) Que dicha diferencia de presión posicione el mando abriendo una apertura entre «A» y «B», lo que equivale a establecer una determinada resistencia variable «RVM». Mando A B D X A M DA XMADA S10 K )P-(P KS)P-(P10 ∆⋅ ⋅ = ∆⋅=⋅⋅SA = SD QC QV Chicler RVM Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales QCRVP
- 22. Oleohidráulica Servopilotada (II) 2)Que el caudal que pasa por el piloto quedará, por tanto, determinado por la diferencia de presión entre el lado de accionamiento PA y el lado del muelle PD. Mando A B D C DA C 2 CCDA R )P-(P Q QR)P-(P = ⋅= SA = SD Representaremos la resistencia fija del chicler por RC QC QV Chicler RVM Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Puesto que RC es una resistencia muy elevada y (PA-PB) una diferencia muy pequeña el caudal QC es muy pequeño. QCRVP
- 23. Oleohidráulica Servopilotada (II) 1)Que la válvula piloto estabilice una presión en el lado del muelle del «Mando» al paso de un determinado caudal. Mando A B D 2 CVPD B QRP 0PSi ⋅= = SA = SD Una vez estabilizado el sistema el caudal QC al pasar por la válvula piloto, estabiliza la presión PD al ser QC muy pequeña y RVP muy grande al ser la constante del muelle del piloto muy elevada. [Durante todo el periodo transitorio, el caudal QC irá creciendo hasta que no pueda crecer más por haberse estabilizado PD y no poder seguir creciendo PA, pues, pasando ya todo el caudal QV, si abre más el mando, disminuiría PA al disminuir RVM, lo cual es un contrasentido . Alcanzándose así la estabilidad.] QC QV Chicler RVM Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales QCRVP
- 24. Oleohidráulica Servopilotada (II) Contemosde nuevo la historia: Todo comienza cerrado, con la PA igual a PD (ya que si no hay circulación de caudal a un lado y al otro del chicler habrá la misma presión)Mando A B D SA = SD QC QV Chicler RVM Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
- 25. Oleohidráulica Servopilotada (II) Contemosde nuevo la historia: Todo comienza cerrado, con la PA igual a PD (ya que si no hay circulación de caudal a un lado y al otro del chicler habrá la misma presión)Mando A B D SA = SD Con la presión creciente de PA, crece de igual manera PD. Pero, al alcanzarse la presión en la que la válvula piloto comienza a abrir, en ese instante ya no se hacen iguales las presiones; y PD se estabiliza mientras sigue creciendo PA,, por lo que la diferencia de presión PA-PD va creciendo y con ella el caudal QC pero como la constante del muelle es muy débil y PA-PD muy pequeña, este QC es mínimo y PD se estabiliza rápidamente. QC QV Chicler RVM Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales QCRVP
- 26. Oleohidráulica Servopilotada (II) Contemosde nuevo la historia: Todo comienza cerrado, con la PA igual a PD (ya que si no hay circulación de caudal a un lado y al otro del chicler habrá la misma presión)Mando A B D SA = SD Con la presión creciente de PA, crece de igual manera PD. Pero, al alcanzarse la presión en la que la válvula piloto comienza a abrir, en ese instante ya no se hacen iguales las presiones; y PD se estabiliza mientras sigue creciendo PA,, por lo que la diferencia de presión PA-PD va creciendo y con ella el caudal QC pero como la constante del muelle es muy débil y PA-PD muy pequeña, este QC es mínimo y PD se estabiliza rápidamente. Como ha tenido que crecer, PA ha aumentado la apertura ∆x al comprimir el muelle, lo cual ha generado un paso de «A» hacia «B» a través de RVM (o a tanque, si PB=0). Dejando pasar todo el caudal que desea escapar por esa apertura, estabilizándose la subida de PA, quedando PA limitada en su máximo. QC QV Chicler RVM Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales QCRVP
- 27. Oleohidráulica Servopilotada (II) Esdecir: Mando A B D SA = SD Puesto que RVP ha de ser muy grande al ser QC muy pequeño deducimos que PD se estabiliza con una mínima diferencia de presión entre: QC QV Chicler RVM 2 CVPDB QRP;0P ⋅== 2 VVMA VM QRP Rx ⋅= ⇒∆ Deducimos entonces que PA crecerá muy poco hasta generar una apertura ∆X El inicio de su presión de apertura y su apertura para que pase QC. En resumen: que la diferencia de presión entre (PA-PD) necesaria para estabilizar el bloque de mando ha de ser mínima, y que, por tanto, la constante del muelle KM ha de ser débil para poder generar las ∆X de apertura requerida para el paso del caudal grande QV. Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales QCRVP
- 28. Oleohidráulica Servopilotada (II) Esdecir: Mando A B D SA = SD Puesto que RVP ha de ser muy grande al ser QC muy pequeño deducimos que PD se estabiliza con una mínima diferencia de presión entre: QC = muy pequeño QV Chicler= RC muy grande RVM 2 CVPDB QRP;0P ⋅== 2 VVMA VM QRP Rx ⋅= ⇒∆ Deducimos entonces que PA crecerá muy poco hasta generar una apertura ∆X Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales El inicio de su presión de apertura y su apertura para que pase QC. En resumen: que la diferencia de presión entre (PA-PD) necesaria para estabilizar el bloque de mando ha de ser mínima, y que, por tanto, la constante del muelle KM ha de ser débil para poder generar las ∆X de apertura requerida para el paso del caudal grande QV. C DA C R )P-(P Q = QCRVP
- 29. Oleohidráulica Servopilotada (II) Esdecir: Mando A B D SA = SD Puesto que RVP ha de ser muy grande al ser QC muy pequeño deducimos que PD se estabiliza con una mínima diferencia de presión entre: QC = muy pequeño QV Chicler= RC muy grande RVM 2 CVPDB QRP;0P ⋅== 2 VVMA VM QRP Rx ⋅= ⇒∆ Deducimos entonces que PA crecerá muy poco hasta generar una apertura ∆X Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales El inicio de su presión de apertura y su apertura para que pase QC. En resumen: que la diferencia de presión entre (PA-PD) necesaria para estabilizar el bloque de mando ha de ser mínima, y que, por tanto, la constante del muelle KM ha de ser débil para poder generar las ∆X de apertura requerida para el paso del caudal grande QV. C DA C R )P-(P Q = (PA-PD) = diferenciamuy pequeña QCRVP
- 30. Oleohidráulica Servopilotada (II) Esdecir: Mando A B D SA = SD Puesto que RVP ha de ser muy grande al ser QC muy pequeño deducimos que PD se estabiliza con una mínima diferencia de presión entre: QV KM = débil RVM 2 CVPDB QRP;0P ⋅== Deducimos entonces que PA crecerá muy poco hasta generar una apertura ∆X Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales El inicio de su presión de apertura y su apertura para que pase QC. En resumen: que la diferencia de presión entre (PA-PD) necesaria para estabilizar el bloque de mando ha de ser mínima, y que, por tanto, la constante del muelle KM ha de ser débil para poder generar las ∆X de apertura requerida para el paso del caudal grande QV. (PA-PD) = diferenciamuy pequeña x S10 K )P-(P;QR)P-(P A M DA 2 CCDA ∆⋅ ⋅ =⋅= ∆X = suficiente 2 VVMA VM QRP Rx ⋅= ⇒∆ QCRVP
- 31. Oleohidráulica Servopilotada (II) Mando A B D SA= SD QC QV Chicler RVM Gráfica: Regulación de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales PA inicial PA final mínimovalorinicialP-finalP AA = QCRVP
- 32. Oleohidráulica Servopilotada (II) Todaregulación es una pescadilla que se muerde la cola, por eso he contado la historia de tres formas distintas, y espero que haya resultado. Ahora procuraremos una cuarta explicación a la par que usamos una aplicación del control que se explicó en [ Servopilotada (I)] unido a la regulación, y operando a través de la conexión del «venting», que es toda aquella zona que se encuentra tras la zona del «Chicler» y que puede sufrir depresiones. Para ello mostraremos un supuesto práctico. Regulación y Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
- 33. Oleohidráulica Servopilotada (II) Lazona de después del «Chicler» o zona de «Venting» está puesta a tanque a través de la conexión del venting y del distribuidor de control. Por ello el sistema está en descarga a, únicamente, la presión del muelle del bloque del mando. Regulación y Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Toma de venting
- 34. Oleohidráulica Servopilotada (II) Alexcitar la bobina Y1 la toma de venting se conecta con la limitadora de presión Lp por lo que, al estar esta cerrada, se interrumpe el flujo por el «Chicler» y el Mando se cierra. Yendo todo el caudal a mover el motor que gira realizando un trabajo de rozadora normal. Regulación y Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Toma de venting Mando Y1 LP= cerrada Presión de trabajo PT
- 35. Oleohidráulica Servopilotada (II) Alaumentar el par del motor, sube la presión y se abre la LP limitando el par mínimo, por lo que puede que no pare el motor, pero, desde luego, reducirá su velocidad al perder parte de su caudal por el bloque de mando a tanque. O incluso acabe perdiendo todo el caudal, llegando a pararse el motor. Si en estas condiciones el operario se percata de lo que ocurre y excita la bobina Y2. Entraríamos en un nuevo proceso similar. Pero en busca del par máximo y la máxima presión de la válvula piloto principal. Regulación y Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Toma de venting Mando Válvula Piloto QB QL VquepequeñomásmuchoC CVL LSB QQ QQQ QQQ += += QC QV QS Y1 LP= cerrada
- 36. Oleohidráulica Servopilotada (II) Alaumentar el par del motor, sube la presión y se abre la LP limitando el par mínimo, por lo que puede que no pare el motor, pero, desde luego, reducirá su velocidad al perder parte de su caudal por el bloque de mando a tanque. O incluso acabe perdiendo todo el caudal, llegando a pararse el motor. Si en estas condiciones el operario se percata de lo que ocurre y excita la bobina Y2. Entraríamos en un nuevo proceso similar. Pero en busca del par máximo y la máxima presión de la válvula piloto principal. Regulación y Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Toma de venting Mando Presión igual a la presión de taraje de la LP PT < PLP Válvula Piloto Y1 LP= cerrada
- 37. Oleohidráulica Servopilotada (II) Alexcitar la bobina Y2 la toma de venting se encuentra cerrada, por lo que al estar la válvula piloto cerrada se interrumpe el flujo por el «Chicler» y el Mando se cierra. Yendo todo el caudal a mover el motor que gira realizando un trabajo de rozadora ya mucho más fuerte. Si aumentase el par, se podría llegar al valor del par máximo Regulación y Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Toma de venting Mando Y2 cerrada Presión de trabajo máxima, superior a la presión de taraje de la LP e inferior a la presión de la válvula piloto PVP Válvula Piloto PT < PLP<PTMX<PVP
- 38. Oleohidráulica Servopilotada (II) Alaumentar el par del motor al valor máximo, sube la presión y se abre la válvula piloto manteniendo el par máximo, por lo que puede que no pare el motor, pero, desde luego, reducirá su velocidad al perder parte de su caudal por el bloque de mando a tanque, o incluso, de aumentar más el par, se detendría el motor Regulación y Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Toma de venting Mando Presión igual a la presión de la válvula piloto PT < PLP<PTMX<PVP Válvula Piloto Y2 cerrada
- 39. Oleohidráulica Servopilotada (II) Alaumentar el par, el motor se para y, entonces, todo el caudal va por la válvula de presión abriendo el bloque del mando para pasar; pero se mantiene la misma presión, más o menos, bajo la regulación de la válvula piloto principal. Regulación y Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Toma de venting Mando Presión igual a la presión de la válvula piloto. Se efectúa el par máximo pero no se ejecuta movimiento alguno PT < PLP<PTMX<PVP Válvula Piloto Y2 cerrada
- 40. Oleohidráulica Servopilotada (II) Regulacióny Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
- 41. Oleohidráulica Servopilotada (II) Regulacióny Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales
- 42. Oleohidráulica Servopilotada (II) Regulacióny Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Y1
- 43. Oleohidráulica Servopilotada (II) Regulacióny Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Y1
- 44. Oleohidráulica Servopilotada (II) Regulacióny Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Y2
- 45. Oleohidráulica Servopilotada (II) Regulacióny Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Y2
- 46. Oleohidráulica Servopilotada (II) Regulacióny Control de un Bloque de Mando Normalmente Cerrado y Superficies Iguales Y2
- 47. Oleohidráulica Servopilotada (II) ElSímbolo podría haber sido así
- 48. Oleohidráulica Servopilotada (II) Oincluso haber sido así
- 49. Oleohidráulica Servopilotada (II) Oincluso así
- 50. Oleohidráulica Servopilotada (II) Perosuele representarse así Venting Drenaje
- 51. Oleohidráulica Servopilotada (II) Perosuele representarse así
- 52. Oleohidráulica Servopilotada (II) Oincluso así
- 53.