Este documento describe diferentes tipos de chavetas y pasadores utilizados para unir partes de máquinas. Explica que las chavetas se usan para transmitir torque entre ejes y piezas móviles, mencionando chavetas cuadradas, rectangulares, de media luna y ahusadas. También describe pasadores cilíndricos, cónicos y de aletas para fijar piezas en ejes sin permitir movimiento relativo.