Las chavetas tangenciales son cuñas posicionadas tangencialmente que unen elementos acoplados. Presentan inconvenientes como la reducción de la capacidad portante de los elementos y la dificultad de encajarlos exactamente. No obstante, son ampliamente utilizadas debido a su sencillez y seguridad. Las chavetas prismáticas y de media luna ofrecen un ajuste más preciso.