La etapa preescolar abarca de los 3 a los 6 años, cuando los niños desarrollan más destrezas físicas e intelectuales y relaciones sociales más complejas. Teoristas como Piaget, Erickson, Freud y Kohlberg describen hitos en el desarrollo cognitivo, personal-social y moral durante esta etapa. Los niños aprenden habilidades sociales para jugar con otros y cooperar, aunque aun prueban sus límites y necesitan límites claros.