Este documento clasifica y describe los tipos principales de articulaciones del cuerpo humano. Las articulaciones se dividen en inmóviles, semimóviles y móviles. Las articulaciones móviles o diartrosis se subdividen en uniaxiales, biaxiales y multiaxiales dependiendo del número de ejes de movimiento. Las diartrosis típicas contienen extremos óseos, cápsula articular, membrana sinovial, meniscos y ligamentos.