Este documento presenta una introducción a la mecánica de rocas y túneles. Explica que un macizo rocoso está compuesto por la matriz rocosa más las discontinuidades. Luego describe las propiedades físicas y mecánicas de la matriz rocosa, los tipos de discontinuidades, y cómo clasificar los macizos rocosos según sus características. Finalmente, analiza cómo la presencia de discontinuidades y agua subterránea afectan el comportamiento mecánico del macizo rocoso.