Este documento describe los diferentes tipos de articulaciones en el cuerpo humano. Identifica tres tipos principales de articulaciones: fibrosas (inmóviles), cartilaginosas (poca movilidad) y sinoviales (gran movilidad). Las articulaciones sinoviales se clasifican en seis tipos según su forma y grado de movilidad: esferoidea (multiaxial), condilea (biaxial), silla de montar (biaxial), tróclea (uniaxial), trocoide (uniaxial) y plana