El documento describe los principales descubrimientos en el campo del aprendizaje y la memoria desde mediados del siglo XIX hasta la actualidad. Incluye los avances en el entendimiento de los potenciales de acción, las neuronas, los tipos de memoria a corto y largo plazo, y las teorías sobre cómo se almacena y recupera la información en la memoria como el modelo de almacenamiento múltiple y el modelo de memoria de trabajo. También cubre los procesos auxiliares del aprendizaje como la motivación, atención y con
Este documento trata sobre sistemas expertos. Explica que los sistemas expertos son aplicaciones informáticas capaces de resolver problemas que requieren un gran conocimiento sobre un tema específico. Describe algunos de los primeros sistemas expertos creados en las décadas de 1960 y 1970, y explica las clasificaciones y componentes básicos de los sistemas expertos.
Este documento trata sobre la memoria y sus diferentes tipos y procesos. Explica que la memoria está formada por tres almacenes: la memoria sensorial, la memoria a corto plazo y la memoria a largo plazo. También describe los tipos de memoria a largo plazo como la memoria episódica, semántica y procedimental. Además, explica brevemente la memoria a mediano plazo y sus características, así como la memoria ecoica y su función de retener información auditiva de manera temporal.
El documento presenta información sobre inteligencia artificial. Define inteligencia artificial como la creación de sistemas artificiales capaces de comportamientos inteligentes. Describe los primeros avances en visión artificial y robótica en la década de 1960. También discute las características de la inteligencia artificial, incluido el uso de símbolos no matemáticos y el razonamiento basado en el conocimiento.
Este documento presenta diferentes modelos de memoria como el modelo modal, la memoria a corto y largo plazo. Explica que la memoria a corto plazo tiene una capacidad limitada de 7±2 elementos durante 10 segundos, mientras que la memoria a largo plazo almacena recuerdos y conocimiento de forma más duradera. También describe la teoría ACT de Anderson sobre el aprendizaje y el modelo conexionista basado en redes neuronales que se asemeja más al funcionamiento del cerebro humano.
El documento describe los diferentes sistemas de aprendizaje, memoria, pensamiento y motricidad del cerebro humano. Explica que la memoria está dividida en memoria procedimental, semántica, episódica y primaria. También describe los procesos de categorización y resolución de problemas como parte del sistema de pensamiento, así como los tipos de apraxia que pueden ocurrir.
Este documento describe los detalles de la inversión necesaria para abrir una franquicia en Madrid. Explica que la inversión inicial incluye partidas amortizables como obra civil, mobiliario y equipamiento, así como partidas no amortizables como stock inicial y campaña publicitaria de lanzamiento. También presenta un ejemplo básico de business plan, con secciones sobre ventas, costes, gastos e impuestos. Finalmente, analiza opciones de financiación como préstamos bancarios y renting de bienes.
Este documento presenta el Programa "Habilidades Digitales para Todos" (HDT) diseñado para desarrollar las habilidades digitales de docentes y alumnos. El programa incluye una estrategia de formación y certificación de docentes alineada con los estándares de la UNESCO. El objetivo es capacitar a docentes de primaria y secundaria en habilidades digitales como fundamentos de computación, aplicaciones clave y herramientas de comunicación para mejorar los procesos de aprendizaje. El programa se llevará a cabo en
El documento describe los principales descubrimientos en el campo del aprendizaje y la memoria desde mediados del siglo XIX hasta la actualidad. Incluye los avances en el entendimiento de los potenciales de acción, las neuronas, los tipos de memoria a corto y largo plazo, y las teorías sobre cómo se almacena y recupera la información en la memoria como el modelo de almacenamiento múltiple y el modelo de memoria de trabajo. También cubre los procesos auxiliares del aprendizaje como la motivación, atención y con
Este documento trata sobre sistemas expertos. Explica que los sistemas expertos son aplicaciones informáticas capaces de resolver problemas que requieren un gran conocimiento sobre un tema específico. Describe algunos de los primeros sistemas expertos creados en las décadas de 1960 y 1970, y explica las clasificaciones y componentes básicos de los sistemas expertos.
Este documento trata sobre la memoria y sus diferentes tipos y procesos. Explica que la memoria está formada por tres almacenes: la memoria sensorial, la memoria a corto plazo y la memoria a largo plazo. También describe los tipos de memoria a largo plazo como la memoria episódica, semántica y procedimental. Además, explica brevemente la memoria a mediano plazo y sus características, así como la memoria ecoica y su función de retener información auditiva de manera temporal.
El documento presenta información sobre inteligencia artificial. Define inteligencia artificial como la creación de sistemas artificiales capaces de comportamientos inteligentes. Describe los primeros avances en visión artificial y robótica en la década de 1960. También discute las características de la inteligencia artificial, incluido el uso de símbolos no matemáticos y el razonamiento basado en el conocimiento.
Este documento presenta diferentes modelos de memoria como el modelo modal, la memoria a corto y largo plazo. Explica que la memoria a corto plazo tiene una capacidad limitada de 7±2 elementos durante 10 segundos, mientras que la memoria a largo plazo almacena recuerdos y conocimiento de forma más duradera. También describe la teoría ACT de Anderson sobre el aprendizaje y el modelo conexionista basado en redes neuronales que se asemeja más al funcionamiento del cerebro humano.
El documento describe los diferentes sistemas de aprendizaje, memoria, pensamiento y motricidad del cerebro humano. Explica que la memoria está dividida en memoria procedimental, semántica, episódica y primaria. También describe los procesos de categorización y resolución de problemas como parte del sistema de pensamiento, así como los tipos de apraxia que pueden ocurrir.
Este documento describe los detalles de la inversión necesaria para abrir una franquicia en Madrid. Explica que la inversión inicial incluye partidas amortizables como obra civil, mobiliario y equipamiento, así como partidas no amortizables como stock inicial y campaña publicitaria de lanzamiento. También presenta un ejemplo básico de business plan, con secciones sobre ventas, costes, gastos e impuestos. Finalmente, analiza opciones de financiación como préstamos bancarios y renting de bienes.
Este documento presenta el Programa "Habilidades Digitales para Todos" (HDT) diseñado para desarrollar las habilidades digitales de docentes y alumnos. El programa incluye una estrategia de formación y certificación de docentes alineada con los estándares de la UNESCO. El objetivo es capacitar a docentes de primaria y secundaria en habilidades digitales como fundamentos de computación, aplicaciones clave y herramientas de comunicación para mejorar los procesos de aprendizaje. El programa se llevará a cabo en
Este documento describe cómo las matemáticas son aplicadas en la administración de empresas. Las ciencias administrativas manejan variables cuantitativas como precios y costos, por lo que es necesario un enfoque matemático. El lenguaje matemático es más preciso y ayuda a formular explícitamente hipótesis. La administración incluye funciones como planificación, organización, dirección y control. La toma de decisiones es importante y puede beneficiarse de la modelización matemática al obligar a definir metas y considerar alternativas.
Un recorrido por la asignatura Matemática Aplicada de la Licenciatura en Óptica Oftálmica de la Universidad de Morón -Curso 2013-relatado por sus alumnos.
Arquímedes estudió las palancas y descubrió las leyes fundamentales de su funcionamiento utilizando deducción matemática. Esto marcó el inicio de la matemática aplicada y la ciencia de la mecánica, sentando las bases para futuros avances tecnológicos como la Revolución Industrial. Arquímedes fue pionero al aplicar matemáticas abstractas a problemas prácticos de ingeniería.
presentacion del trabajo de matemática básicayumerkisvaldez
Este documento presenta información sobre una escuela llamada Rafael Díaz Niése. En tres oraciones o menos, resume lo siguiente: La escuela fue fundada en 1974 por el gobierno de Joaquín Balaguer y es la escuela más grande del municipio. El documento también describe la estructura interna de la escuela, incluyendo directores, maestros, biblioteca y otras instalaciones. Finalmente, presenta detalles sobre la asignatura de matemáticas básicas que se imparte en la escuela, incluyendo objetivos, unidades sobre suma y resta, y
El documento presenta una introducción a las funciones de varias variables, derivadas parciales, derivadas parciales implícitas, optimización mediante el uso de derivadas parciales y multiplicadores de Lagrange. Explica conceptos como el dominio de una función, derivadas parciales y cómo calcularlas, cómo resolver problemas de optimización igualando derivadas parciales a cero y evaluando puntos críticos, y el proceso para resolver problemas de optimización con restricciones usando multiplicadores de Lagrange.
Este documento presenta los objetivos y temas de un curso de matemáticas aplicadas sobre el agua y desarrollo sustentable. Los objetivos incluyen desarrollar habilidades de razonamiento matemático y resolución de problemas, así como aprender sobre integrales indefinidas y definidas, métodos de integración, y aplicar la integral a problemas relacionados con el agua.
Este documento describe las funciones matemáticas y su uso en la educación inicial. Explica conceptos básicos como dominio, funciones lineales y cuadráticas. Las funciones son herramientas fundamentales para el desarrollo matemático y permiten describir fenómenos precisamente. El documento sugiere utilizar juegos para enseñar a los niños conceptos básicos como suma, resta, multiplicación y división.
Este documento presenta una estrategia didáctica centrada en el aprendizaje para la asignatura de Matemáticas Aplicadas en el sexto semestre de carreras técnicas. La estrategia busca que los estudiantes analicen e interpreten las relaciones entre variables y resuelvan problemas aplicando el teorema fundamental del cálculo. Incluye contenidos conceptuales, procedimentales y actitudinales relacionados con la integral indefinida, así como actividades de aprendizaje centradas en la lectura y resolución de problemas sobre este tema.
Metodología detallada y con ejemplos para el cálculo de precios de productos turísticos de diseño y de PKTs de operadores. Incluye impuestos y tasas de Argentina.
La inteligencia artificial trata de construir sistemas que piensen y actúen de manera racional para maximizar su rendimiento en base a entradas y conocimiento almacenado. Estos sistemas pueden imitar el pensamiento y comportamiento humanos o razonar de forma lógica. Dotar a los sistemas de mecanismos de retroalimentación que les permitan conocer sus estados internos es fundamental para la toma de decisiones y su seguridad, al igual que los humanos usan la propiocepción. Combinar memoria durable, asignación de metas y to
Este documento discute varios modelos conceptuales de las funciones ejecutivas, incluyendo la memoria de trabajo de Baddeley, el modelo jerárquico de Stuss y Benson, el sistema atencional supervisor de Norman y Shallice, y el marcador somático de Damasio. Concluye que definir las funciones ejecutivas es un proceso en evolución y que integrar diferentes perspectivas conceptuales puede ayudar a comprender mejor este complejo constructo cognitivo.
ensep MODELOS DE PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION.pptxkimlili
1. El documento describe varios modelos de procesamiento de información, incluyendo los modelos de Broadbent, Atkinson y Shiffrin, y Newell y Simon.
2. El modelo de Atkinson y Shiffrin distingue entre memoria sensorial, memoria a corto plazo y memoria a largo plazo.
3. Los modelos se enfocan en diferentes aspectos como la percepción, la memoria y la solución de problemas.
Este documento presenta un curso de nivelación en la Universidad San Nicolás de los Garza sobre la introducción a la comunicación científica y la formulación estratégica de problemas. Incluye los nombres y correo electrónico de 6 estudiantes y su proyecto sobre el control de robots basado en bioseñales.
MÓDULO 3 MODELO PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN.pptxLuisQuerat
Organización aferente – Input
(datos recogidos del medio externo e interno hasta su procesamiento en la corteza cerebral), Procesamiento central
(funciones inherentes a la Lógica motriz. Toma de decisiones y programación neuromotora) y Organización eferente - Output.
1) El documento presenta un modelo cognitivo del procesamiento mental desde la perspectiva psicoanalítica de Freud, definido como subsistemas cognitivos con capacidad de emular el procesamiento mental humano bajo el enfoque psicoanalítico.
2) Revisa modelos clásicos de procesamiento de información como la arquitectura de una computadora y los sistemas expertos.
3) Propone definir partes constitutivas del modelo psicoanalítico en términos de sistemas funcionales y describir su interacción para generar un dise
Talleres y Trabajos Colaborativos - Introducción Ingeniería de Sistemasnaslydg
El documento presenta información sobre conceptos de sistemas y algoritmos. En el Taller 1 se definen conceptos como ciencia, método científico, sociedad del conocimiento y características de los sistemas. El Taller 2 describe el sistema digestivo y presenta ejemplos de algoritmos para resolver problemas.
Este documento presenta información sobre varios temas relacionados con ingeniería de sistemas incluyendo conceptos como ciencia, sociedad del conocimiento, método científico, sistemas, informática y resolución de problemas. Explica conceptos clave como lo que es un sistema, las características de la ciencia, los pasos del método científico y cómo se aplica la teoría general de sistemas a diferentes ciencias. También resume un caso de resolución de problemas relacionado con el sistema de transporte masivo de Bogotá, TransMilenio
Los procesos cognitivos son la expresión dinámica de la mente y permiten la construcción y procesamiento de información para adquirir conocimiento. Incluyen procesos como la percepción, atención, memoria, lenguaje y resolución de problemas. Existen modelos que dividen los procesos cognitivos en básicos como la percepción y atención, y superiores como el razonamiento y la toma de decisiones. Todos los procesos cognitivos son fundamentales para la adaptación humana y suelen implicarse entre sí al llevar
El documento describe un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Presenta los integrantes del proyecto, el tema sobre control de robots mediante señales cerebrales y nerviosas, y realiza una revisión de la robótica evolutiva y los algoritmos genéticos. Describe los métodos y variables de una investigación sobre el control de robots a través de señales cerebrales versus control manual, encontrando que el control manual es más efectivo. El problema encontrado es que el control cerebral solo alcanzó el 11.32% de eficacia
El documento describe un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Presenta los integrantes del proyecto, el tema sobre control de robots mediante señales cerebrales y nerviosas, y realiza una revisión de la robótica evolutiva y los algoritmos genéticos. Describe los métodos y variables de una investigación sobre el control de robots a través de señales cerebrales versus control manual, encontrando que el control manual es más efectivo. El problema encontrado es que el control cerebral solo alcanzó el 11.32% de eficacia
Este documento presenta una introducción a la psicología cognitiva. Explica que la psicología cognitiva estudia la mente humana desde una perspectiva del procesamiento de la información, analizando estructuras mentales, procesos cognitivos y representaciones. También describe los orígenes e historia de esta rama de la psicología, sus métodos de investigación, y áreas clave de estudio como la percepción, memoria, lenguaje y resolución de problemas.
Este documento describe la teoría del procesamiento de la información en psicología cognitiva. Explica que el sistema cognitivo humano está compuesto de tres almacenes de memoria - memoria sensorial, memoria a corto plazo y memoria a largo plazo - por los cuales la información pasa secuencialmente. También describe la influyente teoría de Newell y Simon, la cual propone que la inteligencia puede estudiarse funcionalmente a través de la simulación por ordenador de sistemas de producción del pensamiento.
Este documento describe cómo las matemáticas son aplicadas en la administración de empresas. Las ciencias administrativas manejan variables cuantitativas como precios y costos, por lo que es necesario un enfoque matemático. El lenguaje matemático es más preciso y ayuda a formular explícitamente hipótesis. La administración incluye funciones como planificación, organización, dirección y control. La toma de decisiones es importante y puede beneficiarse de la modelización matemática al obligar a definir metas y considerar alternativas.
Un recorrido por la asignatura Matemática Aplicada de la Licenciatura en Óptica Oftálmica de la Universidad de Morón -Curso 2013-relatado por sus alumnos.
Arquímedes estudió las palancas y descubrió las leyes fundamentales de su funcionamiento utilizando deducción matemática. Esto marcó el inicio de la matemática aplicada y la ciencia de la mecánica, sentando las bases para futuros avances tecnológicos como la Revolución Industrial. Arquímedes fue pionero al aplicar matemáticas abstractas a problemas prácticos de ingeniería.
presentacion del trabajo de matemática básicayumerkisvaldez
Este documento presenta información sobre una escuela llamada Rafael Díaz Niése. En tres oraciones o menos, resume lo siguiente: La escuela fue fundada en 1974 por el gobierno de Joaquín Balaguer y es la escuela más grande del municipio. El documento también describe la estructura interna de la escuela, incluyendo directores, maestros, biblioteca y otras instalaciones. Finalmente, presenta detalles sobre la asignatura de matemáticas básicas que se imparte en la escuela, incluyendo objetivos, unidades sobre suma y resta, y
El documento presenta una introducción a las funciones de varias variables, derivadas parciales, derivadas parciales implícitas, optimización mediante el uso de derivadas parciales y multiplicadores de Lagrange. Explica conceptos como el dominio de una función, derivadas parciales y cómo calcularlas, cómo resolver problemas de optimización igualando derivadas parciales a cero y evaluando puntos críticos, y el proceso para resolver problemas de optimización con restricciones usando multiplicadores de Lagrange.
Este documento presenta los objetivos y temas de un curso de matemáticas aplicadas sobre el agua y desarrollo sustentable. Los objetivos incluyen desarrollar habilidades de razonamiento matemático y resolución de problemas, así como aprender sobre integrales indefinidas y definidas, métodos de integración, y aplicar la integral a problemas relacionados con el agua.
Este documento describe las funciones matemáticas y su uso en la educación inicial. Explica conceptos básicos como dominio, funciones lineales y cuadráticas. Las funciones son herramientas fundamentales para el desarrollo matemático y permiten describir fenómenos precisamente. El documento sugiere utilizar juegos para enseñar a los niños conceptos básicos como suma, resta, multiplicación y división.
Este documento presenta una estrategia didáctica centrada en el aprendizaje para la asignatura de Matemáticas Aplicadas en el sexto semestre de carreras técnicas. La estrategia busca que los estudiantes analicen e interpreten las relaciones entre variables y resuelvan problemas aplicando el teorema fundamental del cálculo. Incluye contenidos conceptuales, procedimentales y actitudinales relacionados con la integral indefinida, así como actividades de aprendizaje centradas en la lectura y resolución de problemas sobre este tema.
Metodología detallada y con ejemplos para el cálculo de precios de productos turísticos de diseño y de PKTs de operadores. Incluye impuestos y tasas de Argentina.
La inteligencia artificial trata de construir sistemas que piensen y actúen de manera racional para maximizar su rendimiento en base a entradas y conocimiento almacenado. Estos sistemas pueden imitar el pensamiento y comportamiento humanos o razonar de forma lógica. Dotar a los sistemas de mecanismos de retroalimentación que les permitan conocer sus estados internos es fundamental para la toma de decisiones y su seguridad, al igual que los humanos usan la propiocepción. Combinar memoria durable, asignación de metas y to
Este documento discute varios modelos conceptuales de las funciones ejecutivas, incluyendo la memoria de trabajo de Baddeley, el modelo jerárquico de Stuss y Benson, el sistema atencional supervisor de Norman y Shallice, y el marcador somático de Damasio. Concluye que definir las funciones ejecutivas es un proceso en evolución y que integrar diferentes perspectivas conceptuales puede ayudar a comprender mejor este complejo constructo cognitivo.
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1. El documento describe varios modelos de procesamiento de información, incluyendo los modelos de Broadbent, Atkinson y Shiffrin, y Newell y Simon.
2. El modelo de Atkinson y Shiffrin distingue entre memoria sensorial, memoria a corto plazo y memoria a largo plazo.
3. Los modelos se enfocan en diferentes aspectos como la percepción, la memoria y la solución de problemas.
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1) El documento presenta un modelo cognitivo del procesamiento mental desde la perspectiva psicoanalítica de Freud, definido como subsistemas cognitivos con capacidad de emular el procesamiento mental humano bajo el enfoque psicoanalítico.
2) Revisa modelos clásicos de procesamiento de información como la arquitectura de una computadora y los sistemas expertos.
3) Propone definir partes constitutivas del modelo psicoanalítico en términos de sistemas funcionales y describir su interacción para generar un dise
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Los procesos cognitivos son la expresión dinámica de la mente y permiten la construcción y procesamiento de información para adquirir conocimiento. Incluyen procesos como la percepción, atención, memoria, lenguaje y resolución de problemas. Existen modelos que dividen los procesos cognitivos en básicos como la percepción y atención, y superiores como el razonamiento y la toma de decisiones. Todos los procesos cognitivos son fundamentales para la adaptación humana y suelen implicarse entre sí al llevar
El documento describe un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Presenta los integrantes del proyecto, el tema sobre control de robots mediante señales cerebrales y nerviosas, y realiza una revisión de la robótica evolutiva y los algoritmos genéticos. Describe los métodos y variables de una investigación sobre el control de robots a través de señales cerebrales versus control manual, encontrando que el control manual es más efectivo. El problema encontrado es que el control cerebral solo alcanzó el 11.32% de eficacia
El documento describe un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Presenta los integrantes del proyecto, el tema sobre control de robots mediante señales cerebrales y nerviosas, y realiza una revisión de la robótica evolutiva y los algoritmos genéticos. Describe los métodos y variables de una investigación sobre el control de robots a través de señales cerebrales versus control manual, encontrando que el control manual es más efectivo. El problema encontrado es que el control cerebral solo alcanzó el 11.32% de eficacia
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Este documento presenta un capítulo sobre el proceso de aprendizaje y las estrategias de procesamiento de la información. Explica el modelo básico del aprendizaje según Gagné, donde el aprendiz es un procesador de información que recibe estímulos del ambiente, los procesa y actúa en consecuencia. También describe los siete procesos del aprendizaje según Beltrán, que incluyen la sensibilización, atención, adquisición, personalización, recuperación, transferencia y evaluación. El objetivo es dot
ESTRATEGIAS PARA UN APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO TAPIA CAMARGO-.pdfGloriaAvalo
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La teoría del procesamiento de la información explica el aprendizaje como un proceso de codificación, almacenamiento y recuperación de información en la mente. Propone que la información es procesada a través de diferentes etapas como la memoria sensorial, memoria a corto plazo y memoria a largo plazo. También introduce conceptos como esquemas y niveles de procesamiento para representar cómo se adquiere y utiliza el conocimiento. Aunque fue influyente, recibió críticas por su visión mecanicista de la mente
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Catalogo general tarifas 2024 Vaillant. Amado Salvador Distribuidor Oficial e...AMADO SALVADOR
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Descubre nuestra selección de productos Vaillant, incluyendo bombas de calor altamente eficientes, fancoils de última generación, sistemas de ventilación de alto rendimiento y soluciones de energía solar fotovoltaica y térmica para un rendimiento óptimo y sostenible. El catálogo de Vaillant 2024 presenta una variedad de opciones en calderas de condensación que garantizan eficiencia energética y durabilidad.
Con Vaillant, obtienes más que productos de climatización: control avanzado y conectividad para una gestión inteligente del sistema, acumuladores de agua caliente de gran capacidad y sistemas de aire acondicionado para un confort total. Confía en la fiabilidad de Amado Salvador como distribuidor oficial de Vaillant, y en la resistencia de los productos Vaillant, respaldados por años de experiencia e innovación en el sector.
En Amado Salvador, distribuidor oficial de Vaillant en Valencia, no solo proporcionamos productos de calidad, sino también servicios especializados para profesionales, asegurando que tus proyectos cuenten con el mejor soporte técnico y asesoramiento. Descarga nuestro catálogo y descubre por qué Vaillant es la elección preferida para proyectos de climatización y energía en Amado Salvador.
La inteligencia artificial sigue evolucionando rápidamente, prometiendo transformar múltiples aspectos de la sociedad mientras plantea importantes cuestiones que requieren una cuidadosa consideración y regulación.
Catalogo Refrigeracion Miele Distribuidor Oficial Amado Salvador ValenciaAMADO SALVADOR
Descubre el catálogo general de la gama de productos de refrigeración del fabricante de electrodomésticos Miele, presentado por Amado Salvador distribuidor oficial Miele en Valencia. Como distribuidor oficial de electrodomésticos Miele, Amado Salvador ofrece una amplia selección de refrigeradores, congeladores y soluciones de refrigeración de alta calidad, resistencia y diseño superior de esta marca.
La gama de productos de Miele se caracteriza por su innovación tecnológica y eficiencia energética, garantizando que cada electrodoméstico no solo cumpla con las expectativas, sino que las supere. Los refrigeradores Miele están diseñados para ofrecer un rendimiento óptimo y una conservación perfecta de los alimentos, con características avanzadas como la tecnología de enfriamiento Dynamic Cooling, sistemas de almacenamiento flexible y acabados premium.
En este catálogo, encontrarás detalles sobre los distintos modelos de refrigeradores y congeladores Miele, incluyendo sus especificaciones técnicas, características destacadas y beneficios para el usuario. Amado Salvador, como distribuidor oficial de electrodomésticos Miele, garantiza que todos los productos cumplen con los más altos estándares de calidad y durabilidad.
Explora el catálogo completo y encuentra el refrigerador Miele perfecto para tu hogar con Amado Salvador, el distribuidor oficial de electrodomésticos Miele.
Catalogo General Electrodomesticos Teka Distribuidor Oficial Amado Salvador V...AMADO SALVADOR
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Explora las diversas categorías de electrodomésticos Teka en este catálogo, cada una diseñada para satisfacer las necesidades de cualquier hogar. Amado Salvador, como distribuidor oficial Teka, garantiza que cada producto de Teka se distingue por su excelente calidad y diseño moderno.
Amado Salvador, distribuidor oficial Teka en Valencia. La calidad y el diseño de los electrodomésticos Teka se reflejan en cada página del catálogo, ofreciendo opciones que van desde hornos, placas de cocina, campanas extractoras hasta frigoríficos y lavavajillas. Este catálogo es una herramienta esencial para inspirarse y encontrar electrodomésticos de alta calidad que se adaptan a cualquier proyecto de diseño.
En Amado Salvador somos distribuidor oficial Teka en Valencia y ponemos atu disposición acceso directo a los mejores productos de Teka. Explora este catálogo y encuentra la inspiración y los electrodomésticos necesarios para equipar tu hogar con la garantía y calidad que solo un distribuidor oficial Teka puede ofrecer.
HPE presenta una competició destinada a estudiants, que busca fomentar habilitats tecnològiques i promoure la innovació en un entorn STEAM (Ciència, Tecnologia, Enginyeria, Arts i Matemàtiques). A través de diverses fases, els equips han de resoldre reptes mensuals basats en àrees com algorísmica, desenvolupament de programari, infraestructures tecnològiques, intel·ligència artificial i altres tecnologies. Els millors equips tenen l'oportunitat de desenvolupar un projecte més gran en una fase presencial final, on han de crear una solució concreta per a un conflicte real relacionat amb la sostenibilitat. Aquesta competició promou la inclusió, la sostenibilitat i l'accessibilitat tecnològica, alineant-se amb els Objectius de Desenvolupament Sostenible de l'ONU.
Second Life, informe de actividad del maestro Tapia
Cognitive control aplicacion a la agricultura
1. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
1
COGNITIVE CONTROL:
NUEVAS PERSPECTIVAS PARA APLICACIONES EN AGRICULTURA
Disertante: Cristian Rodríguez Rivero
Workshop Internacional
WESIS 2014
11 de Agosto
2. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
2
Cristian Rodríguez Rivero
*Departamento de Ingeniería Electrónica,
Laboratorio de Investigación en Matemáticas Aplicadas a Control (LIMAC)
Universidad Nacional de Córdoba
en colaboración con Simon Haykin y Mehdi Fatemi del
Cognitive Systems Laboratory - Communications Research Lab
(CRL) Building of the McMaster University,
Ontario, Canadá.
en colaboracion con Daniel Patiño del
Instituto de Automatica
Universidad Nacional de San Juan
4. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
4
McCulloch and Pitts
McCulloch, neuropsicólogo, y Pitts, matemático, contribuyeron a el desarrollo temprano de la
cibernética en sus propios caminos pioneros. en su clásico artículo 1943 titulado "Un cálculo
lógico de las ideas inmanentes en actividad nerviosa, "hicieron cinco supuestos sobre el
funcionamiento de las neuronas en el cerebro: los supuestos llevaron a la formulación de un
modelo neuronal ampliamente conocida como la neurona McCulloch-Pitts, que es un
dispositivo binario con un umbral fijo.
Vernon Mountcastle
Su trabajo sobre la caracterización de la organización columnar de la cerebral corteza ha
influido en la investigación llevada a cabo en este campo desde 1950. Me señaló que
minicolumnas corticales son las unidades funcionales básicas de corteza. Basándose en la
apariencia uniforme de la corteza, se propone que todas las regiones de la corteza pueden
utilizar un algoritmo de procesamiento de información básica para realizar sus tareas.
Notas Históricas
5. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
5
Joaquin Fuster
Él propuso el concepto de “COGNIT" para la representación del conocimiento en el corteza
cerebral. También propuso un modelo abstracto para la cognición basada en cinco bloques
de construcción fundamentales, a saber, la percepción, la memoria, la atención, la
inteligencia y el lenguaje.
1) Ciclo de percepción-acción, que es la primera etapa en la cognición.
2) Memoria, que se construye en el ciclo perception-accion .
3) la atención basado en memoria, que es impulsado por el ciclo de percepción-acción.
4) Inteligencia, que es accionado por la atención, la memoria y el ciclo de la percepción-
acción.
5) El lenguaje.
Notas Históricas
6. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
6
La cognición es una característica distintiva del cerebro humano, que se distingue de todas
las demás especies de mamíferos.
El control cognitivo reside en la parte ejecutiva del cerebro, recíprocamente acoplado a su
persona parte conceptual a través de la memoria de trabajo.
Desde hace varios años se interactuo con los Principios básicos de Fuster de la cognición, es
decir, percepción-ciclo de acción, la memoria, la atención y la inteligencia.
Durante los últimos años, el control cognitivo fue visto desde un perspectiva de la ingeniería:
1)el controlador no tiene la disposición para percibir la medio ambiente de una manera directa.
2)el algoritmo de programación dinámica con ninguna disposición que mira en el futuro; por lo
tanto el nombre de optimización dinámica
Introducción y Notas Históricas
7. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
7
Cognitive Radio: Brain-empowered Wireless Communications''
``Cognitive Radar: A Way of the Future''
El modelo de dos estados, proporciona la noción más eficaz para evitar el problema de la
información estado imperfecto.
Aprendizaje Q- que representa una forma aproximada de programación dinámica.
el nuevo controlador cognitiva sigue una ley lineal de complejidad computacional medido en
términos de las medidas adoptadas sobre el medio ambiente
Introducción y Notas Históricas
8. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
8
Desde una perspectiva de la neurociencia cognitiva, control cognitivo desempeña un papel
clave en la corteza prefrontal en el cerebro; lo más importante, el control cognitivo implica dos
procesos importantes:
el aprendizaje, y la planificación.
Ambos procesos son dependientes del modelo de DOS-ESTADOS, así como la información
cíclico dirigido en el diagrama bloques de CPA.
LIBRO: Cognitive Dynamic Systems” por Simon Haykin, donde se encara el estudio de
cognitive radar y cognitive radio.
Nos centramos en el ciclo de percepción-acción, la memoria, la atención y la inteligencia,
como los fundamentos básicos de cómo un sistema de control cognitivo se puede
implementar; el lenguaje no se considera en este documento, ya que está fuera del alcance
de este documento.
COGNITIVE CONTROL
9. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
9
¿Qué podemos aprender del cerebro humano?
Las Ideas neuropsicológicos se han convertido directamente relacionada con la probabilística
vista del sistema físico.
Este punto de vista es de vital importancia para definir un terreno común para ambas
neurociencias y la ingeniería, cerrando estas ideas en sistemas y conceptos de control.
Por ejemplo, como Feldman y Friston explican, a través de la ATENCION, el cerebro optimiza
su representación probabilística del medio ambiente. Es decir, en la terminología de teoría de
la información, una representación probabilística con entropía mínima.
Tanto en el cerebro humano y en sistemas dinámicos cognitivas, el proceso de percepción se
realiza en las mediciones sensoriales. El papel de la PERCEPCION es extraer la información
disponible de las mediciones sensoriales, que son ruidoso.
CONSIDERACIONES PREVIAS DE COGNITIVE
CONTROL
10. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
10
¿Qué podemos aprender del cerebro humano?
nuestro cerebro disminuye el nivel de incertidumbre mediante la optimización (con respecto a
la entropía) su punto de vista probabilístico del medio ambiente no sólo en el tiempo, sino
también transcurrido el tiempo.
CONSIDERACIONES PREVIAS DE COGNITIVE
CONTROL
11. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
11
¿Qué podemos aprender del cerebro humano?
El cerebro humano lleva a cabo acciones con el fin de "aumentar" la información privilegiada
en las mediciones sensoriales en pasos de tiempo posteriores.
Todas estas acciones están basadas en nuestros conocimientos procedentes de la corriente
y mediciones sensoriales anteriores (de los oídos / ojos) con el fin de mitigar la incertidumbre
en las mediciones subsiguientes, pero no con el objetivo de cambiar el comportamiento físico
del medio ambiente.
Llamaremos a estas acciones “ACCIONES COGNITIVAS” y el proceso de búsqueda de
acciones cognitivas óptimas “CONTROL COGNITIVO”.
CONSIDERACIONES PREVIAS DE CONTROL
COGNITIVO
12. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
12
El modelo de dos estados es un elemento esencial para derivar el algoritmo de control
cognitivo.
Se basa en dos estados distintos:
El primero se llama el estado de destino, perteneciente a un objetivo de interés en el medio
ambiente.
La segunda se llama el estado entrópico del perceptor, la fuente de la que es atribuido a la
presencia inevitable de las incertidumbres en el medio ambiente, así como las
imperfecciones en el propio perceptor.
MODELO DE 2-ESTADOS
13. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
13
El aprendizaje y la planificación como los dos procesos importantes en la ejecución del
control cognitivo.
Los objetivos de los procesos de aprendizaje y de planificación son la mejora de una entidad
llamada política cognitiva
La política cognitiva es la distribución de probabilidad de las acciones cognitivas en el ciclo
de percepción-acción k + 1, que incluye la influencia de las medidas adoptadas en el ciclo k
FORMALISMO DEL PROCESO DE APRENDIZAJE
EN COGNITIVE CONTROL
15. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
15
El PAC es iniciada por el perceptor, donde la percepción de la Bayesiano se realiza medio
ambiente.
1) La información de realimentación es el estado entrópico, que se pasa a la controlador por
el perceptor.
2) Con el fin de tener una recompensa entrópico correcta, el estado entrópico es también
almacenado en una memoria a corto plazo para el siguiente ciclo. Esto a corto plazo memoria
se sobrescribe de un ciclo al siguiente.
3) Entonces, el aprendizaje y la planificación están preformados en el controlador.
4) Por otra parte, Exploit / explore estrategia se lleva a cabo en dos lugares: la planificación y
la formulación de políticas.
Descripción del Ciclo Percepción-Acción CPA
16. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
16
5) Por último, se selecciona la acción de la política y luego se aplican a la medio ambiente; y
con ella PAC se repite.
6) El perceptor percibe el medio ambiente, por lo tanto, el uso de modelo de espacio de
estado.
7) La parte ejecutiva del sistema observa la entorno indirectamente mediante el
procesamiento de las votaciones información proporcionada por el perceptor.
8) La Programación dinámica de Bellman para un control óptimo requiere acceso directo al
medio ambiente con el fin de satisfacer la suposición de Markov. Sin embargo, tal proposición
es no es posible en sistemas dinámicos cognitivas.
Descripción del Ciclo Percepción-Acción CPA
18. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
18
Diagrama de Bloque – Sistema de Control
Cognitivo
BLOQUE PERCEPCION
La función del PERCEPTOR es detectar el medio ambiente que separa desde el controlador y
extraer información de las mediciones sobre el medio ambiente.
miramos a la inferencia bayesiana para la estimación de la sate oculto del medio ambiente;
utilizando un modelo de espacio de estado que consta de un par de ecuaciones.
La solución óptima del problema de estimación de estado está dada por el conocido Filtro
Bayesiano, al menos en términos conceptuales. En el caso especial de un modelo de espacio-
estado lineal, en la que el ruido del sistema al igual que el ruido como la medición son Gaussiana
distribuido, el filtro bayesiano se reduce al filtro de Kalman célebre.
Filtro bayesiano es el filtro conocido Extended Kalman (EKF) utilizando un desarrollo en serie de
Taylor.
19. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
19
Diagrama de Bloque – Sistema de Control
Cognitivo
BLOQUE CONTROLLER
El estado está oculta para el perceptor y y el único acceso que el controlador tiene que
el estado del medio ambiente es a través de la información de realimentación desde el
perceptor.
Se plantea una difícil situación en términos matemáticos, que se conoce como el problema
de la información de estado imperfecto.
Se aproxima con un algoritmo de programación dinámica.
20. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
20
Diagrama de Bloque – Sistema de Control
Cognitivo
BLOQUE PERCEPTUAL MEMORY
La memoria perceptual es una parte integral de como el perceptor percibe el medio ambiente.
La Memoria perceptual es la experiencia el conocimiento que se obtiene por el receptor a través de
un proceso de aprendizaje a partir de la medioambiente, de tal manera que el contenido de memoria
cambia continuamente con el tiempo de acuerdo con los cambios en el medio ambiente; el
conocimiento experiencial de manera adquirida mediante el aprendizaje se convierte en una
inextricable parte de la memoria perceptual.
La memoria perceptual se suministra con una biblioteca interna, cada elemento representa un
elemento de conocimiento sobre el medio ambiente o cognit, utilizando la terminología de Fuster.
La percepción en el perceptor consiste en la coincidencia de adaptación de un particular modelo
ambiental recuperado de la biblioteca interna a los estímulos entrantes en cada ciclo.
21. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
21
Diagrama de Bloque – Sistema de Control
Cognitivo
BLOQUE ATENCIÓN PERCEPTUAL E INTELIGENCIA
La atención como un mecanismo tiene por objeto dar prioridad a la asignación de recursos en
términos de importancia práctica.
Desde la perspectiva del perceptor en un sistema dinámico cognitiva, la atención perceptiva
consiste en enfocar el poder de procesamiento computacional del perceptor en un objetivo
específico que es de interés especial para la aplicación.
22. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
22
1) Esquemas tecnológicos
Métodos para la modelización y simulación de la dinámica de los procesos agrícolas.
Optimización en el control.
Modelización de la incertidumbre, la aleatoriedad, el tiempo de la variabilidad,
perturbaciones externas.
2) Conceptos de control
Estructura de control basada en la teoría del control óptimo y automático.
Algoritmos de optimización basados en bio-sistemas. Neuro programación dinámica,
programación dinámica o sus variantes como la dinámica iterativa.
3) Desafíos tecnológicos
El diseño y análisis de las nuevas tendencias de la agricultura de precisión a nivel
regional y mundial para que los productos resulten atractivos y sean aprovechados
por el sector agropecuario.
Identificación del problema general en estudio
24. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
24
Guiado de cultivo en climas protegidos
Objetivo de control
– Generar las condiciones adecuadas para que el cultivo se
desarrolle de acuerdo a un criterio.
0 100 200 300 400
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Peso seco por platín [gr]
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
0
1
2
3
4
5
Número de hojas
Tiempo [Hs.]
25. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
25
Predicción en cultivos extensivos
A campo abierto, normalmente en grandes extensiones de terreno,
donde las estaciones de siembra están cuasi-determinadas.
El riesgo productivo se debe a la disponibilidad de diferentes
recursos:
– Disponibilidad de agua, la evolución de temperatura, humedad,
radiación solar, etc. durante el futuro desarrollo vegetal.
26. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
26
Aplicaciones de inteligencia computacional para
Control ej: guiado de cultivos
Motivación del guiado
– Planificación de la producción en la agricultura
• Decidir las características de producción.
• Aumentar el volumen de producción.
• Disponer del producto en una fecha predefinida.
– Introducir tecnología con el fin de disminuir los costos, y maximizar
los beneficios.
Objetivos
– Obtener una solución al problema del guiado del desarrollo de cultivos en
invernaderos y extensivos usando la teoría de control óptimo.
– Que la solución sea atractiva de implementar.
27. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
27
El CONCEPTO DEL PROBLEMA DE CONTROL consiste en Generar
una secuencia de acciones de control u a partir del estado actual y
el tiempo de proceso para obtener un valor deseado de las variables
de estado en el tiempo tf (tiempo final) predefinido minimizando los
costos operativos asociados a las acciones de control u y cumpliendo
las restricciones en la temperatura que se encuentre entre 8 y 36
grados a lo largo de la evolución.
28. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
28
Control Basado en Aprendizaje Automatico
Realimentación del estado del cultivo mediante estimación basada en modelo,
con muestreo de 1Hs
Observación mediante las variables de entorno, donde se estima el modelo en
función del número de hojas, que a su vez es dependiente de la temperatura
mediante una función lineal a tramos.
Observación utilizando imágenes del cultivo.
29. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
29
La Agromática, es la aplicación de los principios y técnicas de la informática y
la computación a las teorías y leyes del funcionamiento y manejo de los
sistemas agropecuarios.
Como tecnología de avanzada en lo referido al tratamiento de datos del sector
agropecuario, no está sola, está integrada con la electrónica y las
telecomunicaciones.
La Agromática considera a los subsistemas biológicos mediante los modelos
de simulación del crecimiento y desarrollo de cultivos. Estos modelos de
simulación representan matemáticamente el comportamiento productivo de los
sistemas biológicos: cuantificando las variables de suelo, clima, vegetales. Los
modelos nos permiten calcular cuál será el resultado de un cultivo. Y así
podemos evaluar el impacto de distintas alternativas de manejo bajo diversas
condiciones climáticas, proyectando los posibles rendimientos y los costos
asociados.
30. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
30
Se presenta la PREDICCIÓN DE FENÓMENOS NATURALES como un tópico
desafiante útil para los problemas de control dentro de la actividad agrícola.
En la actualidad, se enfrenta la problemática del pronostico de lluvia para la disponibilidad de
agua en el guiado de crecimiento de cultivo abierto usando inteligencia computacional.
El esquema de control a lazo cerrado considera las condiciones futuras para el diseño de la ley
de control.
Este controlador contempla el estado actual x(k) del cultivo por un observador de estado así
como las variables meteorológicas Ro
33. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
Metodología: Ciencias básicas y Tecnologías Aplicadas.
33
¿Cómo se hace?
Caso,
Problema o
Proyecto
matemático
Solución
matemática
Problema del
mundo real
Matemática
Abstracción
Constatación
Interpretación
0 200 400
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Peso seco por platín [gr]
Tiempo [Hs.]
0 200 400
0
1
2
3
4
Número de hojas
Tiempo [Hs.]
Observada
Esperada
Medida
34. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
34
Identificación y Control de Sistemas usando RNs
En la teoría de sistemas tanto la caracterización como la identificación son dos
problemas fundamentales.
El problema de caracterización está relacionado a la representación
matemática del sistema.
El problema de identificación se está relacionada a la obtención de un modelo
matemático que caracterice su dinámica, a partir del conocimiento a priori y del
análisis de pares de datos entrada-salida obtenidos mediante experimentación o
simulación.
Dos partes principales de la identificación lo constituyen: la elección del
modelo de identificación, es decir su parametrización y estructura, y el
método de ajuste de sus parámetros basado en el error de identificación.
38. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
38
Formulación del problema de control
La Presentación esquemática del problema de guiado se define según
las acciones de control que van a utilizarse, que en éste caso son a(t)
(Humedad y Ventilación) y CO2(t).
Para poder controlar el desarrollo del cultivo con estas variables, se
deben establecer condiciones adecuadas en las Variables
complementarias, que son por ejemplo, el suministro de agua y
nutrientes, el manejo de plagas, hongos, malezas, niveles
adecuados de humedad relativa ambiente (HR) y radiación solar
PAR. E
El manejo de estas variables es de vital importancia para poder llevar
a cabo el control del desarrollo del cultivo mediante las ya citadas
variables a(t) y CO2(t).
39. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
39
Dificultad de la realimentación del estado del cultivo
– La medición directa del vector de estado: número de hojas y
medición del peso seco.
– Evitar el efecto borde.
– Perturbación y daño irreversible en el cultivo.
40. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
40
Supervisado.
• Pares entrada salida.
No supervisado
• Auto organizado, basado en competencia.
• Reforzado, a desarrollar ahora.
Aprendizaje reforzado
41. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
41
Problema de aprendizaje de comportamiento.
Hay una interacción entre el sistema que aprende y su
entorno.
El sistema busca alcanzar un objetivo específico a pesar de
incertidumbres en el entorno.
Hay dos líneas para estudiar al aprendizaje reforzado:
Clásica: el aprendizaje consiste en el proceso premio-castigo.
Moderna: programación dinámica.
Aprendizaje reforzado
42. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
42
Programación dinámica (NPD)
Técnica para toma de decisiones en etapas.
No se toman en forma aislada, se ponderan según el bajo costo en el presente
contra un alto costo en el futuro.
Pondera el desempeño a largo plazo aunque se sacrifique buen desempeño a corto
plazo.
Neuro-programación dinámica:
– La programación dinámica provee los fundamentos teóricos.
– Las redes neuronales provee la capacidad de aprendizaje.
– La NPD permite a un sistema a aprender cómo tener buenas decisiones
observando su propio comportamiento, y mejorando estas acciones utilizando
un mecanismo incorporado a través del refuerzo.
43. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
Solución propuesta
Programación dinámica (Bellman, 1962).
– Resuelve el problema numéricamente.
– Las restricciones son inherentes al cálculo.
– Problema de dimensionalidad. (35 × 35 × 100=122500;11 ×11).
Disminuir los valores de la tabla (Luus, 2000).
PD Aproximada (Bertsekas, 1996). (400; 11).
43
44. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
44
Neurocontrolador
Se aproxima a J y a µ.
Se obtiene una expresión
compacta del controlador.
( )( )∑
∈
−=
S
~
i
2
i .C,iJ
~
minarg rr
r
( )
( )
( ) ( )( ) i.,jJ
~
,iIminargi
iUu
∀+=µ
∈
ru
( ) ( )( )∑
∈
µ−µ=
Sˆi
2
i,i~minarg ss
s
45. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
5 10 15
-30
-20
-10
0
10
W1a
T Evolución de parámetros
Iteraciones
5 10 15
-10
-5
0
5
10
15
Evolución de parámetros
Iteraciones
W1aC
0 500 1000 1500
0
500
1000
1500
2000
Aproximada
Deseada
Salidas aproximada vs. deseada
Obtenida
Ideal
0 5 10 15 20
0
500
1000
1500
2000
Valores de Jµ
(0)
Iteraciones
45
46. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
0 100 200 300 400
-100
-50
0
50
100
a(t)
0 100 200 300 400
0
5
10
15
20
25
Temperatura externa [°C]
0 100 200 300 400
300
350
400
450
500
Concentración de CO
2
[ppm]
0 100 200 300 400
5
10
15
20
25
30
35
Temperatura interna [°C]
0 100 200 300 400
-100
-50
0
50
100
a(t)
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
0
5
0 100 200 300 400
300
350
0 100 200 300 400
5
10
15
20
25
30
35
Temperatura interna [°C]
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Peso seco por plantín [gr]
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Número de hojas
Tiempo [Hs.]
46
47. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
Experimentación: variables de control
0 100 200 300 400
15
20
25
30
Temperatura externa [°C]
0 100 200 300 400
250
300
350
400
450
500
Concentración de CO
2
[ppm]
0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34
36
Temperatura interna [°C]
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
-100
-80
-60
-40
-20
Acción de control a(t)
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
15
20
25
30
Temperatura externa [°C]
0 100 200 300 400
250
300
350
400
450
500
Concentración de CO
2
[ppm]
0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34
36
Temperatura interna [°C]
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
-100
-80
-60
-40
-20
Acción de control a(t)
Tiempo [Hs.]
47
48. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
0 100 200 300 400
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Peso seco por platín [gr]
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
0
1
2
3
4
5
Número de hojas
Tiempo [Hs.]
Observada
Esperada
Medida
0 100 200 300 400
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Peso seco por platín [gr]
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
0
1
2
3
4
5
Número de hojas
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Peso seco por platín [gr]
Tiempo [Hs.]
0 100 200 300 400
0
1
2
3
4
5
Número de hojas
Tiempo [Hs.]
Evolución de las variables de estado
Variables calculadas (Esperada).
Estimadas durante la experimentación (Observadas).
Medidas al finalizar el proceso.
48
51. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
51
Los drones pueden usarse también para realizar relevamientos
topográficos, confeccionar mapas detallados de labores agrícolas,
identificar zonas del terreno susceptibles de erosión y hasta detectar
plagas.
En el 21º edición de AGRISHOW Brasil 2014, la muestra de tecnología
agrícola más importante de Latinoamérica. Allí se exhibieron dos modelos
de “drones” (abejorro, en inglés), como se los conoce popularmente en todo
el mundo, equipados con cámaras y dotados de diferentes softwares
desarrollados por la empresa para brindar servicios agrícolas.
USO DE DRONES EN AGRICULTURA
52. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
VENTAJAS DE DRONES
52
Este punto de vista de baja altitud (desde unos pocos metros por
encima de las plantas a unos 120 metros.
En comparación con las imágenes de satélite, que es mucho más
barato y ofrece una resolución más alta. Debido a que se adoptará en
las nubes, es sin obstrucciones y disponible en cualquier momento.
También es mucho más barato que las imágenes de los cultivos con
una aeronave tripulada, que puede costar $ 1.000 la hora. Los
agricultores pueden comprar los drones de plano por menos de $
1,000 cada uno.
53. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
VENTAJAS DE DRONES
53
El advenimiento de drones este pequeño, barato y fácil de usar se
debe en gran parte a los avances notables en la tecnología: sensores
MEMS (acelerómetros diminutos, giroscopios, magnetómetros,
sensores de presión y con frecuencia), pequeños módulos GPS,
procesadores increíblemente poderosas, y una gama de radios
digitales.
Más y mejores datos pueden reducir el uso de agua y reducir la carga
química en nuestro entorno y nuestra comida.
54. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
VENTAJAS DE DRONES
54
Los Drones puede proporcionar a los agricultores, con tres tipos de vistas
detalladas.
1) ver a un cultivo del aire puede revelar patrones que exponen todo, desde
los problemas de riego a la variación del suelo y las infestaciones de
plagas y hongos incluso que no son evidentes al nivel del ojo.
2) las cámaras de aire pueden tomar imágenes multiespectrales, la captura
de datos desde el infrarrojo, así como el espectro visual, que se puede
combinar para crear una vista de la cosecha que pone de relieve las
diferencias entre plantas sanas y en dificultades en una manera que no se
puede ver con el ojo desnudo.
3) un avión no tripulado puede vigilar una cosecha cada semana, cada día,
o incluso cada hora. Combinado para crear una animación de series de
tiempo, que las imágenes puede mostrar cambios en la cosecha, dejando al
descubierto los puntos conflictivos o las oportunidades para un mejor
manejo de los cultivos.
55. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
55
Se presento una introducción a los sistemas dinámicos cognitivos con futura
aplicación a la agricultura.
Se puede aplicar en todas las áreas en las que el nivel de incertidumbre es
controlable.
Incluye los sistemas con sensores ajustables, sistema de sistemas con periferia
(red de) los sensores, los problemas en los que las características
probabilística del medio ambiente es controlable.
Conclusiones
56. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
56
LIBROS
Pucheta, J., Sauchelli, V. “Control Óptimo y Sistemas Estocásticos”, Número 13997 e ISBN 978-3-659-03577-7,
Editorial Académica Española es una marca comercial de LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH& Co. KG
Heinrich-Böcking-Str. 6-8 66121, Saarbrücken, Germany. www.eae-publishing.com.
Julián Pucheta, C. Rodríguez Rivero, Martín Herrera, Carlos Salas, Víctor Sauchelli, H. Daniel Patiño,
Departments of Electrical and Electronic Engineering, Mathematics Research Laboratory Applied to Control
(LIMAC), at Faculty of Exact, Physical and Natural Sciences – National University of Córdoba, Córdoba,
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Referencias
60. Laboratorio de
Investigación Matemática
Aplicada a Control
LIMAC
60
MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN
¿PREGUNTAS?
LIMAC – Laboratorio de Investigación en
Matemática aplicada a Control
www.inv.limac.efn.uncor.edu
Notas del editor
El problema de control óptimo con restricciones e índice no cuadrático se va a encarar mediante la técnica de programación dinámica que da la solución numérica como una tabla de valores.
Esta técnica es una herramienta potente, ya que puede aplicarse para resolver el problema de control óptimo de procesos no lineales con restricciones, determinístico e invariante; con un índice, en general no cuadrático.
Tiene la falencia de que aparecen inconvenientes para llevar a cabo los cálculos conforme la dimensionalidad del problema aumente, la que está estrechamente relacionada a la exactitud requerida de la solución. Comienza a tener limitaciones en su aplicación en problemas de ingeniería, porque para realizar la implementación del controlador requiere memoria suficiente como para almacenar el valor de la acción de control para cada estado potencialmente alcanzable por el sistema. Esto genera el problema de la dimensionalidad (Bellman, 1962).
Varias Modificaciones se han realizado para solucionar el problema de la dimensionalidad. Por ejemplo tratando de disminuir la cantidad de valores de la tabla (Luus, 2000).
O generando una expresión compacta de la tabla mediante una función que aproxime los valores de la tabla, metodología formalizada por Bertsekas (1996), que aproxima el índice de desempeño y la ley de control, para evaluar el desempeño y controlar el sistema respectivamente.
La evolución de los parámetros del proceso de cómputo para éste controlador basado en aproximación de J y µ, es el siguiente, donde en la parte superior se encuentra la evolución de los parámetros correspondientes a la función que aproxima a la ley de control, son parámetros que corresponden al vector s.
En las dos gráficas de abajo se observa el desempeño obtenido mediante la función de aproximación de µ y el costo asociado a la política actual cuando se hace evolucionar al proceso desde el estado inicial nulo hasta el estado correspondiente al tiempo tf.
La evolución de las variables de control es similar al caso anterior, salvo que son mas suaves, teniendo en cuenta que la acción de control es generada por una red neuronal.
La evolución de las variables de estado es la adecuada. El peso seco es .21 y el número de hojas es prácticamente 3.
El neurocontrolador usado en las experimentaciones está basado en aproximar J y µ.
El procedimiento de cómputo se llevó a cabo para calcular la ley de control, donde las acciones de control se muestran en la siguiente gráfica. En el modelo del sistema intervienen las variables de temperatura y radiación exteriores al invernadero de laboratorio.
En la experimentación, las mediciones de las condiciones de entorno se muestran en negro, donde se produjo un corte de la energía eléctrica durante 8Hs, desde la hora 80.
Nótese que las condiciones climáticas son algo diferentes, a las esperadas. Sin embargo, el neurocontrolador logra guiar el desarrollo del cultivo cuando las acciones de control son similares a las esperadas desde 200Hs hasta el final.
En consecuencia, la evolución de las variables de estado es la que sigue, para el caso de simulación, que es calculado, en la experimentación será la evolución esperada de las variables de estado.
Durante el guiado del desarrollo del cultivo, se utilizó el observador que considera el procesamiento de imágenes de la canopia del cultivo, y la evolución se denomina observada.
Por último, las variables medidas, cuyo proceso es realizado al terminar el guiado del cultivo, está mostrado por los círculos celestes.
Durante el experimento se provocó ex profeso un corte energético a partir de la hora 80 durante 8 horas. Luego se continuó con el guiado y no existieron cortes relevantes. En rojo se señala la evolución de las variables, donde el observador consideró constantes las condiciones desde la hora 88 hasta la 80 para estimar W y N.
En consecuencia, la evolución de las variables de estado es la que sigue, para el caso de simulación, que es calculado, en la experimentación será la evolución esperada de las variables de estado.
Durante el guiado del desarrollo del cultivo, se utilizó el observador que considera el procesamiento de imágenes de la canopia del cultivo, y la evolución se denomina observada.
Por último, las variables medidas, cuyo proceso es realizado al terminar el guiado del cultivo, está mostrado por los círculos celestes.
Durante el experimento se provocó ex profeso un corte energético a partir de la hora 80 durante 8 horas. Luego se continuó con el guiado y no existieron cortes relevantes. En rojo se señala la evolución de las variables, donde el observador consideró constantes las condiciones desde la hora 88 hasta la 80 para estimar W y N.
En consecuencia, la evolución de las variables de estado es la que sigue, para el caso de simulación, que es calculado, en la experimentación será la evolución esperada de las variables de estado.
Durante el guiado del desarrollo del cultivo, se utilizó el observador que considera el procesamiento de imágenes de la canopia del cultivo, y la evolución se denomina observada.
Por último, las variables medidas, cuyo proceso es realizado al terminar el guiado del cultivo, está mostrado por los círculos celestes.
Durante el experimento se provocó ex profeso un corte energético a partir de la hora 80 durante 8 horas. Luego se continuó con el guiado y no existieron cortes relevantes. En rojo se señala la evolución de las variables, donde el observador consideró constantes las condiciones desde la hora 88 hasta la 80 para estimar W y N.
En consecuencia, la evolución de las variables de estado es la que sigue, para el caso de simulación, que es calculado, en la experimentación será la evolución esperada de las variables de estado.
Durante el guiado del desarrollo del cultivo, se utilizó el observador que considera el procesamiento de imágenes de la canopia del cultivo, y la evolución se denomina observada.
Por último, las variables medidas, cuyo proceso es realizado al terminar el guiado del cultivo, está mostrado por los círculos celestes.
Durante el experimento se provocó ex profeso un corte energético a partir de la hora 80 durante 8 horas. Luego se continuó con el guiado y no existieron cortes relevantes. En rojo se señala la evolución de las variables, donde el observador consideró constantes las condiciones desde la hora 88 hasta la 80 para estimar W y N.
En consecuencia, la evolución de las variables de estado es la que sigue, para el caso de simulación, que es calculado, en la experimentación será la evolución esperada de las variables de estado.
Durante el guiado del desarrollo del cultivo, se utilizó el observador que considera el procesamiento de imágenes de la canopia del cultivo, y la evolución se denomina observada.
Por último, las variables medidas, cuyo proceso es realizado al terminar el guiado del cultivo, está mostrado por los círculos celestes.
Durante el experimento se provocó ex profeso un corte energético a partir de la hora 80 durante 8 horas. Luego se continuó con el guiado y no existieron cortes relevantes. En rojo se señala la evolución de las variables, donde el observador consideró constantes las condiciones desde la hora 88 hasta la 80 para estimar W y N.
En consecuencia, la evolución de las variables de estado es la que sigue, para el caso de simulación, que es calculado, en la experimentación será la evolución esperada de las variables de estado.
Durante el guiado del desarrollo del cultivo, se utilizó el observador que considera el procesamiento de imágenes de la canopia del cultivo, y la evolución se denomina observada.
Por último, las variables medidas, cuyo proceso es realizado al terminar el guiado del cultivo, está mostrado por los círculos celestes.
Durante el experimento se provocó ex profeso un corte energético a partir de la hora 80 durante 8 horas. Luego se continuó con el guiado y no existieron cortes relevantes. En rojo se señala la evolución de las variables, donde el observador consideró constantes las condiciones desde la hora 88 hasta la 80 para estimar W y N.
En consecuencia, la evolución de las variables de estado es la que sigue, para el caso de simulación, que es calculado, en la experimentación será la evolución esperada de las variables de estado.
Durante el guiado del desarrollo del cultivo, se utilizó el observador que considera el procesamiento de imágenes de la canopia del cultivo, y la evolución se denomina observada.
Por último, las variables medidas, cuyo proceso es realizado al terminar el guiado del cultivo, está mostrado por los círculos celestes.
Durante el experimento se provocó ex profeso un corte energético a partir de la hora 80 durante 8 horas. Luego se continuó con el guiado y no existieron cortes relevantes. En rojo se señala la evolución de las variables, donde el observador consideró constantes las condiciones desde la hora 88 hasta la 80 para estimar W y N.