Este documento proporciona información sobre cómo programar y usar un robot LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo conectar los sensores, motores y lámparas al ladrillo NXT, programar el robot usando el software LEGO Mindstorms Education y probar que el robot se mueva como se programó. También cubre cómo cargar la batería recargable del NXT y conectar el ladrillo al computador para transferir programas.

1. Cristian Baruch Acosta Huertas 01 902
Andrés Felipe Arenas Téllez 02 902

2. 
Programar : Para programar su robot utilice el
software lego mindstorms education

3. 
Poner a prueba : Ejecute el programa y mire si
su robot se mueve como usted quería o sino
inténtelo nuevamente

4. 
 Este ladrillo es el celebro del robot lego mindstorms
education
Ladrillo NXT :

5. 
El robot responde a obstáculos
Sensores táctiles

6. 
 El robot responde a los sonidos
Sensor acústico

7. 
 Esto le permite al robot responder al movimiento y
la distancia de objetos
Sensor ultrasónico

8. 
 Póngale lámparas o agregue, utilice sensores y luego
ponga las luces permitentes etc.
Lámparas y cables conversores

9. 
 haga que su robot se mueva excelentemente
 Batería recargable: Este aparato le suministra energía
al robot para que se pueda mover y hablar.
Servomotores interactivos

10. 
 Las lámparas y los motores se conectan en el puerto
a, b o c.
 Con la configuración utilizada para los programas de
nxt.
 Puerto A: motor o lámpara
 Puerto B: para el chasis de doble motor en el lado
izquierdo.
 Puerto C: Para robots de dos motores en el lado
derecho.
Conexión de los motores y las lámparas

11. 
 La batería se encaja en la parte inferior de NXT.
Mueva la pestaña del plástico quítelo para abrir.
 El NXT tiene 6 baterías tamaño doble AA. Sostenga
la batería y presione hacia adentro y coloque la
batería en su lugar.
Instalación de las baterías en el NXT
batería recargable

12. 
 Para recargar la batería conéctelo al interruptor justo
debajo de los puertos de entrada.
 .La luz se enciende cuando el adaptador esta conectado.
 .La luz roja se prende cuando la batería esta cargando.
 .La luz roja se apaga cuando la batería esta completa.
 .Para cargar la batería se requiere 4 horas completas.
 .Se puede utilizar el NXT pero requiere mas tiempo.
 .Esta batería de polímero se puede recargarse hasta 500
veces.
 Cuando utilice la batería NXT. Conecte el transformador y
déjelo cargar durante 20 minutos.
Primero debe cargar la batería antes de utilizarlo.

13. 
 Otros tipos de baterías: Funciona usando 6 baterías
AA/LR6,se pueden utilizar bacterias recargables(Se
puede bajar el rendimiento de la potencia NXT y
baterías alcalinas.
 Baterías Bajas: Cuando esta la batería baja aparece un
icono parpadeante.
Instalación de baterías NXT

14. 
 Importante!
 Nunca colocar pilas viejas con nuevas.
 No utilizar baterías dañadas
 No utilizar pilas de diferentes marcas
 No intentar nunca recargar baterías no recargables
 Asegurar que no se produzca ningún cortocircuito
en el parta baterías

15. 
 Conexión de los motores: Ponga el cable negro al
motor a uno de las puertos de salida (A,B o C)
 Conexión de los sensores: Conecte el cable negro al
sensor y conecte el otro a los puertos de entrada
(1,2,3 o 4)
Conexión de la tecnología NXT

16. 
 Carga y Descarga de archivos: Si su
ordenador tiene Bluetooth puedes
descargar los archivos o cargarlos Sin
usar cable.
 Pero si no tiene Bluetooth Conecta el
cable USB.
 1.Encender el NXT: Encienda el NXT, oprima en el
botón naranja.
Conexión de la tecnología NXT

17. 
 2. Se conecta el NXT con el ordenador con el cable
USB, Que sea un adulto o un mayor de edad
supervisando.
 3. Cuando el ordenar indique que ya fue conectado
el NXT al ordenador se completara automáticamente
la instalación del software LEGO.

18. 
 Primero que todo tiene que tener instalado el software
LEGO MINDSTORMS educación NXT.
 Encender el NXT, Conecte el cable USB al NXT y
después Conecte el cable USB al Mac y ya esta listo.
Conexión del NXT a un Apple Mac con
un cable USB

19. 
 Interfaz de NXT: El ladrillo es el
cerebro del robot aporta
comportamientos programables
Inteligentes y de el toma decisiones.
 Puerto USB: Conectando el puerto
USB al ordenador al ordenador
podremos descargar programas
para el NXT, También se puede usar
la red inalámbrica con el Bluetooth.
Acerca del ladrillo NXT

20. 
 Puertos de salidas: El NXT dispone de 3 puertos (A,B
o C) para los motores y lámparas.
 Icono de Bluetooth: