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1. Colegio nacional Nicolás Esguerra
Edificamos futuro
Cristian cárdenas-juan Sebastián Camacho 903
Lego mindstorm NXT
tecnología

2. • Visión general: en esta subdivisión nos habla de cuales son los
componentes del nxt:
Ladrillo nxt: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador,
es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education.
Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel
de luz y de color.
Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

3. • Lámparas y cables conversores: cuando uno agrega las lámparas uno las
puede programar para hacer intermitente o para activar el sensor
fotosensible
• Servomotores interactivos: son aquellos que permite que los robots
realicen movimiento.
• Batería recargable: es aquella que le subministra energía al nxt para realizar
movimientos y responder a un comando.
• Advertencia: para conectar los servomotores y las lámparas hay 3
conectores el la parte superior del ladrillo las cuales son nombradas como
A,B,C.
• Puerto A: para lámparas.
• Puerto B: para motores.
• Puerto C:para un segundo motor en caso de ser un robot de 2 motores.

4. Instalación de las baterías en el NXT
Batería recargable: La bateria recargable encaja en la parte inferior del nxt, Para instalar la
batería recargable, toca mover la pestaña de plástico del lado con el pulgar para abrir la
parte trasera.
Para recargar la batería, toca conectar un extremo del cable del adaptador de corriente en
la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Luego se conecta el otro
extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede
cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al
NXT.
• La luz roja prende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la
batería tiene la carga completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la
carga requiere más tiempo.
Nota: primero se debe cargar antes de ser utilizada.

5. Conexión de la tecnología NXT:
Conexión de los motores: para poder conectar un motor al ladrillo nxt se conecta un extremo de
el cable negro se conecta a otro cable de salida.
Conexión de los sensores: para poder conectar un sensor del nxt se conecta un extremo de el
cable negro a el puerto de entrada.
Carga y descarga de archivos: el puerto USB y el bluetooh se utilizan para descargar datos al nxt,
si el ordenador dispone de bluetooh puede descargar los contenidos por este medio pero si no
lo tiene toca utilizar el cable USB.

6. Acerca del ladrillo NXT