Este documento describe los componentes y funciones del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Incluye secciones sobre el ladrillo NXT, sensores como táctiles, acústicos y ultrasónicos, motores y cómo conectarlos, y el software para programar el comportamiento del robot.

1. Colegio nacional
Nicolás Esquerra
Kevin David delgado
Curso:802
2014

2. Trabajo cartilla
1. Introducción pág. 2
2 .Construir – programar – poner a prueba pág. 4
3 .Componentes pág.5
4 .Baterías pág. 7 y 8
5 .Conexiones pág. 9 – 10
6 .Interfaz pág. 11
7 .Ladrillo NXT pág. 12
8 .Especificaciones pág. 13
9 .Sensores:
9.1 Táctil pág. 26
9.2 Acústico pág. 28
9.3 Fotosensible pág. 30
9.4 Ultrasónico pág. 32
9.5Servomotor pág. 34
9.6 Lámpara pág. 36
9.7 Bluetooth pág. 38

3. 1.INTRODUCION
LEGO® MINDSTORMS® Education es la
nueva generación en
robótica educacional, que permite a los
estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas
de una forma
divertida, cautivante y con participación
activa.

4. 2.Construir Programar Poner a
prueba:2.1 construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT uiren el equipo de base n

5. 2.2 programar
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB

6. 2.3 Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Su robot actuó
como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

7. 3.componentes
Son los que le ayudan al robot a
cumplir con sus funciones básicas
1. Ladrillo NXT
2. Sensores táctiles
3. Sensor acústico
4. Sensor fotosensible
5. Sensor ultrasónico

8. 4. baterías
O Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte de abajo del NXT.
Para poner la batería recargable, mueva la pestaña de
plástico del lado con su pulgar para abrir la parte de atrás
Para recargar la batería conecte el cargador Que esta bajo
de los puertos de entrada. Cuando la batería esta baja en
la NXT mostrara el icono de la batería baja

9. 5.conexciones
Conexión de los motores Conexión de los sensores
Para conectar un motor al para conectar un sensor
NXT conecte el cable negro al conecte el cable negro al
Motor y el otro extremo a sensor y el otro extremo a
Alguno de los puertos A,B,C alguno de los puertos
1,2,3,4

10. 6.interfaz
O Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO.
El NXT es un ladrillo de lego controlado por
ordenador que da comportamientos programable
y que toma decisiones
Según su programación

11. 7.Ladrillo NXT
altavoz
cuando se incluye sonido en un programa puede oírlos por el
altavoz
botones del NXT
naranga:encender
flecha gris claro: navegación
izquierda derecha
gris oscuro: borrar o regresar
Puertos de entrada
Tiene 4 puertos de entrada para los sensores
Deben conectarse al puerto 1,2,3,4

12. 8.Especificaciones
nombre del NXT
puedes cambiar el nombre del NXT yendo a la ventana del NXT software

13. 9.Sencores:9.1 táctil
El sensor táctil es un interruptor: que puede presionarse o
liberarse
le permite al robot responder a obstáculos que hayan por hay.
puede añadirle al sensor táctil a un NXT y luego programe el
comportamiento del robot para que cambie cuando se presione el
sensor táctil

14. 9.2 sensor acústico
le permite al robot responder a sonidos ya sean suaves o fuertes
El sensor acústico detecta dB y dBA
dBA: sonidos que es capa de oír el oído humano
dB:todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos muy altos
y muy bajos para el oído
Puede agregar el sensor acústico a un NXT y luego programar el
comportamiento del robot para que cundo se active el sensor
acústico siga su programación

15. 9.3 sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones de luz y color
También le permite diferenciar entre luz y oscuridad
Puede añadir el sensor fotosensible a un NXT y luego programe
su comportamiento para que cuando se active el sensor el robot
actué

16. 9.4 sensor ultrasónico
Le permita al robot medir la distancia hacia un objeto y responder
al movimiento también esquiva obstáculos y detecta movimiento
Utiliza el mismo métodos los murciélagos el sensor ultrasónico
Calcula el tiempo que demora una honda de sonido chocar contra
un objeto y devolverse es como un eco
Puede agregar el sensor ultrasónico programar el robot para
cuando se active el sensor el responda

17. 9.5 servomotor
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse
El bloque se mueve alinea sus velocidades para que el robot se
mueva suave
Puede conectar el servomotor a la NXT y luego prográmelo para
que cuando se active el servomotor el robot ande

18. 9.6 lámpara
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas
para Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables para conectarlo y para que se vean mejor los ojos del
robot

19. 9.7 bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible
el envío y la recepción de datos. Utilizando las funciones del
Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, celulares y
computadores

20. Como empezar
El software de Registro de datos es fácilmente
accesible desde el escritorio utilizando el icono de
Registro de datos, o
directamente desde la ventana de programación de
NXT.

21. Componentes

22. fin