Este documento describe los elementos fundamentales de una estructura, incluyendo sistemas de cargas, elementos geométricos y apoyos. Explica que las cargas pueden clasificarse según su ubicación, origen, concentración y continuidad. También describe elementos estructurales comunes como vigas, cables, arcos y estructuras superficiales. Finalmente, cubre diferentes tipos de apoyos como juntas simples, de rodillo y conexiones rígidas o articuladas.