La comunicación asertiva se define como la habilidad de expresar de forma clara, simple y oportuna lo que se siente, piensa o desea. Existen tres tipos principales: la comunicación asertiva básica, que se centra en expresar deseos y opiniones con claridad; la comunicación asertiva empática, que tiene en cuenta los sentimientos de ambas partes; y la comunicación asertiva escalada, que busca expresar los propios deseos de manera respetuosa aunque otros insistan en lo contrario. Las características clave de la comunicación