La Tierra está compuesta de varias capas concéntricas: la corteza, el manto y el núcleo. La corteza es la capa más externa y delgada, compuesta de rocas. Debajo se encuentra el manto, compuesto de roca caliente y semilíquida. En el centro está el núcleo de la Tierra, dividido en un núcleo externo líquido y un núcleo interno sólido.