Sistema de control robótica

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El documento describe los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo sensores, actuadores y procesadores. Explica que los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o cerrado. También describe la estructura básica de un robot, que incluye un cuerpo, actuadores, sensores y una unidad de control. Finalmente, detalla varios tipos comunes de sensores, como sensores de posición, fuerza, temperatura y luz.

CONTROL Y ROBÓTICA

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