Sensores mecanicos

2. Interruptores de posición
*Microrruptores
*finales de carrera.

3. *Microrruptores
 Reciben el nombre de microrruptores los sensores con contacto de
reducidas dimensiones utilizados en aplicaciones en las que se necesita
elevada precisión y se conmuta corrientes reducidas .
 Los microrruptores son dispositivos detectores de objetos de reducida
dimensiones y elevada precisión especialmente idóneos para la inclusión en
maquinas automáticas en las que se debe detectar la posición de un
determinado mecanismo. A continuación se muestran algunos ejemplos:

4.  CONTACTOS ELECTRICOS
Los microrruptores pueden tener uno o mas contactos que a su vez pueden ser
conmutados , normalmente abiertos(NA, Normally open (NO)) o normalmente
cerrado (NC, normally close (NC)). Los conmutadores reciben también el nombre
de microrruptores de doble via (doublé through, DT) mientras los otros dos se
denominan de simple via (single through, ST).
Los contactos de los microrruptores se realizan de botón o de barras cruzadas. A
su vez , cada uno de ellos presenta dos variantes según que el elemento móvil
posea un único contactos (botón o barra cruzada única) o dos (botón o barra
cruzada bifurcada).

5. CARACTERISTICAS DE LOS
MICRORRUPTORES.
Las distintas formas de realización física de los microrruptores, tanto eléctrica como mecánica , da a
lugar a un conjunto de parámetros característicos, que se pueden agrupar como sigue a
continuación:
Eléctricas Mecánicas operativas
.Tensión máxima de
conmutación
.corriente de pico máxima en
régimen estático
.corriente máxima de
conmutación.
.resistencia de contacto
.frecuencia de operación
.resistencia de aislamiento
.rigidez dieléctrica
.Resistencia a vibraciones
.resistencia a golpes
.peso
.dimensiones
.velocidad de actuación
.frecuencia de actuación
.fuerza de operación
.fuerza total
.carrera total
.vida útil eléctrica
.vida útil mecánica
.posición de actuación
.posición libre
.posición de retorno
.fuerza de liberación
.Posición limite de carrera
.carrera diferencial
.sobrecarrera

6. APLICACIONES.
Para orientar al técnico en la elección del microrruptor mas adecuado en cada
caso concreto se analizan a continuación las diferentes aplicaciones, divididas
en cuatro grandes grupos:
 detección de apertura y cierre de puertas.
 detección de presencia de objetos.
 detección en piezas de movimiento.
 detección de ordenes manuales.
En sucesivos apartados se analiza cada una de ellas.

7. SENSOR DE FINALES DE CARRERA
 Sensor de finales de carrera reciben esta denominación de finales de carrera. El final de
carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit
swicht, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del
recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados.
 En numerosas ocasiones controlan directamente cargas en alterna o continua y por ello
han de poseer cierta capacidad de interrupción de corriente. Suelen instalarse en
ambientes industriales agresivos (polvos , humedad, gases corrosivos, etc) o a la
interperie

8.  Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy
diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un
movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas
que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.

9. CARACTERISTICAS DE LOS FINALES DE CARRERA
Las distintas formas de realización física de los finales de carrera, tanto
eléctrica como mecánica, da lugar a un conjunto de parámetros
característicos, que se pueden agrupar como sigue a continuación:
ELECTRICAS MECANICAS OPERATIVAS
.Tensión máxima de
conmutación
.Corriente de pico máxima en
régimen estático
.Corriente máxima de
conmutación
.resistencia del contacto
.frecuencia de operación
.resistencia de aislamiento
.rigidez dieléctrica
.resistencia a vibraciones
.resistencia a golpes
.peso
.dimensiones
.velocidad de actuación
.frecuencia de actuación
.fuerza de operación
.fuerza total
.carrera total
.vida útil eléctrica
.vida útil mecánica
.posición de actuación
.posición libre
.posición de retorno
.fuerza de liberación
.posición limite de carrera
.carrera diferencial
.sobrecarga

10. Tipos.
 Los actuadores de movimiento rectilíneo o lineales
 actuadores de movimiento circular
 actuadores de movimiento espacial.

12. SENSORES DE PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
Encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los
interruptores de posición (sensores mecánicos), detectores capacitivos, inductivos,
y los fotoeléctricos , como el de infrarrojos , etc ( sensores digitales) y también
capacitos , de contraste , fotoeléctricos entre otros ( sensores analógicos).

13. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES.
 Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud medida; se hable
de sensores de temperatura, presión , humedad, caudal, proximidad,
aceleración, velocidad, fuerza, etc. Sin embargo, esta clasificación
difícilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes físicas
que se pueden medir es muy grande.
 El numero de sensores disponibles para las distintas magnitudes físicas
están elevado (cada vez mas) que no se puede proceder racionalmente a un
estudio serio sin clasificarlos previamente de acuerdo con otros criterios
como los que a continuación se exponen. existen diversos criterios de
clasificación.

14. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES
ELÉCTRICAS OPERATIVAS AMBIENTALES
ESTATICAS DINAMICAS
.impedancia de entrada
.impedancia de salida
.consumo de corriente
.señal de salida
.rango de medida
.curva de calibración
.precisión
.resolución
.fidelidad
.repetibilidad
.linealidad
.sensibilidad
.reproducibilidad
.Histéresis
.Desplazamiento de
cero
.respuesta dinámica
.temperatura
.vibración
.humedad
.montaje