Este documento explica los diagramas de bloques, que representan gráficamente las funciones de cada componente de un sistema de control. Describe cómo los bloques funcionales simbolizan operaciones matemáticas y cómo las flechas representan señales de entrada y salida. También cubre cómo simplificar diagramas de bloques mediante reordenamiento y sustitución para facilitar el análisis matemático, y proporciona un ejemplo de hallar la función de transferencia de un diagrama dado usando MATLAB y Simulink.

1. LaboratorioControl 1
DIAGRAMA DE BLOQUES
Un sistemade control puede tenervarioscomponentes.Paramostrarlas funcionesque lleva a
cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una representación
denominada diagrama de bloques. Un diagrama de bloques de un sistema es una
representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente. Tal diagrama
muestralasrelacionesexistentesentre losdiversoscomponentes. En un diagrama de bloques
se enlazan una con otra todas las variables del sistema, mediante bloques funcionales. El
bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo para representar la operación
matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para producir la salida. La figura
muestraun elementodel diagramade bloques.Lapuntade flechaque señala el bloque indica
la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque representa la salida. Tales flechas se
conocen como señales.
Observe que lasdimensionesde laseñal de salida del bloque son las dimensiones de la señal
de entradamultiplicadasporlasdimensiones de la función de transferencia en el bloque. Un
diagramade bloquescontiene informaciónrelacionadaconel comportamientodinámico,pero
no incluye informaciónde laconstrucciónfísicadel sistema.En consecuencia,muchossistemas
diferentesynorelacionadospuedenrepresentarse mediante el mismo diagrama de bloques.
Reducción de un diagrama de bloques Es importante señalar que los bloques pueden
conectarse enserie,sólosi laentradade un bloque no se ve afectada por el bloque siguiente.
Si hay efectosde carga entre loscomponentes,esnecesario combinarlos en un bloque único.
Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentación se
simplifica mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los
diagramasde bloques.Algunasde estasreglasimportantesaparecenen la tabla y se obtienen
escribiendo la misma ecuación en formas distintas

2. LaboratorioControl 1
La simplificaciónde undiagramade bloquesmediante reordenamientosysustitucionesreduce
de manera considerable la labor necesaria para el análisis matemático subsecuente. Sin
embargo,debe señalarseque,conforme se simplificael diagramade bloques,lasfunciones de
transferenciade losbloquesnuevosse vuelven máscomplejas,debidoaque se generan polos
y ceros nuevos. Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente:
1. El productode lasfuncionesde transferenciaenladirecciónde latrayectoriadirecta
debe ser el mismo.
2. El productode las funcionesde transferenciaalrededor del lazo debe ser el mismo.
EJERCICIO DE APLICACIÓN
HALLAR LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SIGUIENTE DIAGRAMA
1. USANDO MATLAB
%G1
num1=[1];
den1=[1 10];
G1=tf(num1,den1);
%%G2
num2=[1];
den2=[1 1];
G2=tf(num2,den2);
%%G3
num3=[1 0 1];
den3=[1 4 4];
G3=tf(num3,den3);
%%G4
num4=[1 1];
den4=[1 6];
G4=tf(num4,den4);
%%H1
num5=[1];
den5=[1 2];
H1=tf(num5,den5);
%%H2
num6=[2];
den6=[1];
H2=tf(num6,den6);

3. LaboratorioControl 1
clc
%%H3
num7=[1];
den7=[1];
H3=tf(num7,den7);
A=H2/G4;
B=series(G3,G4);
C=feedback(B,H1,+1);
D=series(G2,C);
E=feedback(D,A);
F=series(G1,E);
G=feedback(F,H3)
2. USANDO SIMULINK

4. LaboratorioControl 1
Una vez guardado el archivo, se usa la función y se usa el nombre con el que se
guardó el archivo:
[n,d]=linmod('control')
3. CONCLUSIONES
a. El usos de los programas de computación son muy útiles para hallar la
función de transferencia de un diagrama de bloques
b. Se usan las funciones series, parallel y feedback, para bloques en serie
paralelo y retroalimentación respectivamente
c. Simulink es un complemento del maltlab que nos permite hallar la función
de transferencia en un entorno más gráfico y visual.
d. Llamaremos al diagrama de bloques creado en el simulink mediante la
función linmod
4. BIBLIOGRAFIA
a. Ingeniería de Control Moderna-Katsuhiko Ogata-5ta edición
b. https://www.google.com.pe/search?q=diagrama+de+bloques&espv=2&biw=
1366&bih=623&site=webhp&source=lnms&tbm=isch&sa=X&sqi=2&ved=0a
hUKEwiZoKK0w6vNAhUMLSYKHbzfD9IQ_AUIBigB&dpr=1#imgrc=3ezHMn
fo0Qy9OM%3A
c. http://technolifeandmore.blogspot.pe/2012/10/reporte-2-diagrama-de-
bloques.html
d. https://www.youtube.com/watch?v=XchxZwp5ioA