Simulink es una herramienta interactiva para modelar y analizar sistemas dinámicos basada en diagramas de bloques. El documento explica cómo crear un modelo en Simulink mediante la adición y conexión de bloques, parametrizar los bloques, simular el modelo y utilizar los resultados en MATLAB. También cubre cómo simular modelos desde la línea de comandos de MATLAB.

1. 1Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Introducción a Simulink
MATLAB Versión 4.2c.1
SIMULINK Versión 1.3c

2. 2Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Indice
 Qué es Simulink
 Cómo crear un modelo
 Cómo ejecutar la simulación de un modelo


3. 3Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
 Es una herramienta interactiva,
para modelar y analizar sistemas dinámicos,
basada en diagramas de bloques.
 Está fuertemente acoplada con MATLAB
¿ Qué es Simulink ?
MATLAB
Blocksets
Stateflow
Toolboxes:
Control,
Señales
Estadísticas,
Finanzas,...
SIMULINK
Real Time
Workshop

4. 4Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Crear un modelo
 Editar un modelo
 Abrir la ventana de un nuevo modelo
 Conectar los bloques
 Añadir bloques
 Cambiar el tamaño de los bloques
 Modificar etiquetas y añadir anotaciones
 Parametrizar los bloques
 Guardar un modelo (formato M-File)
Abrir un modelo desde Matlab

5. 5Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Abrir la ventana de un nuevo modelo
Escribiendo simulink
se inicia el programa.
» simulink
Seleccionado, en Simulink,
en el menú File
el submenú New
se crea la ventana de un
nuevo modelo

6. 6Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Hacer
doble click
en un icono
para desplegar
los bloques de
la librería
Añadir bloques
Arrastrar los
bloques deseados
dentro de la
ventana del modelo
simulink

7. 7Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Conectar los bloques
Para añadir una línea:
Arrastrar, pulsando el
botón derecho del ratón,
desde una salida,
o desde una entrada,
de alguno de los bloques

8. 8Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Cambiar el tamaño de los bloques
Tras seleccionar el bloque, aparecen en él los puntos,
desde los cuales se puede arrastrar para cambiar el tamaño del bloque
Posteriormente se pueden mover el bloque
para que las líneas de conexión queden rectas

9. 9Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Modificar etiquetas y añadir anotaciones
Etiquetas
Anotaciones
Hacer click en la
etiqueta y editarla
Hacer click en el fondo
y escribir el texto

10. 10Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Hacer doble click
sobre el bloque que
se desea
parametrizar
Parametrizar los bloques

11. 11Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Guardar un modelo
Crea el fichero del modelo:
orden_1.m
• Abrir el modelo desde Matlab

12. 12Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Ejecutar una simulación
 Poner los parámetros de la simulación
 Ejecutar una simulación desde la ventana del modelo
 Poner y sacar valores en/desde los modelos
 Utilizar en Matlab los valores obtenidos en la simulación
 Variables definidas en Matlab y Simulink
 Simular desde la línea de comandos

13. 13Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Poner los parámetros de la simulación
Simular

14. 14Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Parámetros de simulación
( de un sistema lineal )
1º 


sizeStep
TimeStartTimeStop
puntosdeN
Método de integración:
Linsim

15. 15Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Ejecutar una simulación desde la
ventana del modelo
Salida del bloque Auto-Scale Graph

16. 16Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Poner y sacar valores en/desde los modelos
(desde/hacia el espacio de trabajo)

17. 17Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Utilizar en Matlab los valores
obtenidos en la simulación
Después de ejecutar la
simulación en Simulink

18. 18Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Tanto desde la ventana de Matlab como la de Simulink se
“ve” el mismo Workspace o Espacio de trabajo
» T = 2 ;
» K = 1 ;
Variables definidas en MatLab y Simulink
K = 1
pi=3.14159...
t = 0:0.01:10T = 2
Matlab Simulink
Espacio de
trabajo

19. 19Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Simular desde la línea de comandos
¿Por qué simular desde la línea de comandos?
 Repetir de manera automática las simulación
 Ajustar o sintonizar los parámetros

20. 20Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Simular un modelo
Modelo:
orden_1.m
 Simulación desde la ventana del modelo
(desde el menú correspondiente) :
Se utilizan los parámetros definidos en el modelo
 Simulación desde la línea de comandos de MATLAB:
Se utilizan otros parámetros: explícitos unos y por defecto otros

21. 21Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Simular desde la línea de comandos
( los métodos más sencillos )
 Simular un modelo indicando el tiempo inicial, final y los
intervalos de integración máximo y mínimo.
linsim ( modelo, tfinal, x0, [tol, minstep, maxstep] )
 Simular un modelo indicando únicamente el tiempo final.
linsim ( modelo, tfinal)
 Simular un modelo utilizando todos los parámetros.
[t, x, y] = linsim (modelo, tfinal, x0,[tol, minstep, maxstep],...)
El tiempo t, el estado x y la salida y son vectores que son retornados
por la simulación.
Si no se asignan los resultados a variables, se obtienen gráficamente

22. 22Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
Ejemplos desde la línea de comandos
Modelo:
orden_1.m
 Simulación indicando el tiempo final ( 10 )
y los intervalos de integración máximo y mínimo ( 0.1 )
>> tiempo = linsim ('orden_1',10 ,[ ],[0, 0.1, 0.1])
 Simulación indicando únicamente el tiempo final ( 10 )
>> tiempo = linsim ('orden_1', 10)
Stop Time:
Min Step Time: default: Stop Time/2000
Max Step Time: default: Stop Time/50
Tolerance: default: 1e-3
Start Time: default: 0

23. 23Introducción a Simulink
 Fabián López - Curso 2000/2001
FIN DE LA PRESENTACIÓN