El documento describe los componentes y definiciones de un diagrama de bloques, incluyendo bloques que representan procesos, reguladores, sensores y otras partes de un sistema. Explica que los diagramas de bloques pueden representar sistemas de lazo abierto o cerrado, y que los sistemas complejos pueden dividirse en subsistemas más pequeños conectados en serie, paralelo o con retroalimentación. También resume algunas reglas básicas para simplificar diagramas de bloques, como mover puntos de bifurcación o comparadores.

11. Ejemplo . Si en un tanque de agua, es deseado un cierto nivel de agua, la unidad de regulación sería una válvula, el dispositivo de medición sería un flotador y la señal de entrada sería el flujo de agua. El diagrama de bloques quedaría como:

12. MODELOS MATEMÁTICOS En la realidad un proceso de identificación de sistemas es tan complicado que trae consigo muchos problemas. Normalmente, el proceso se divide en pequeños procesos, los cuales se pueden manejar de manera matemática y luego se unen, dando como resultado el modelo del proceso completo. En este caso el diagrama de bloques es una excelente ayuda, ya que las conexiones en serie, paralelo y de retroalimentación son manejables y con ello se puede obtener el modelo resultante de un proceso complicado.

13. DIAGRAMAS DE BLOQUES Como ya se dijo, un sistema de control de lazo abierto o de lazo cerrado se puede representar de manera gráfica con la ayuda de los diagramas de bloques . Asimismo, un sistema complejo puede ser representado como la unión gráfica de pequeños subsistemas en un diagrama de bloques. Al tener conexiones, por ejemplo, en serie, paralelo y de retroalimentación, éstas se pueden simplificar siguiendo pequeñas reglas algebraicas . Se debe tomar en cuenta que al usar estas reglas, los diagramas se vuelven más complejos, y en algunos casos, es mejor sustituirlos por variables para resumirlos.

14. REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES Al realizar un análisis de las reglas algebraicas, se puede observar que la reducción de diagramas de bloques es, por decirlo, sencilla. Existen bastantes reglas que van desde las más básicas a las más complejas. Un resumen de las más básicas son las siguientes:

15. 1. Conexión serie

16. 2. Conexión paralelo

17. 3. Retroalimentación (negativa y positiva)

18. 4. Mover el punto de bifurcación después de un bloque

19. 5. Mover el punto de bifurcación antes de un bloque

20. 6. Mover el comparador después de un bloque

21. 7. Mover el comparador antes de un bloque

22. 8. Cambiar el orden de comparadores