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Reducción de Diagrama de Bloques                                              Lab. Control I


                  UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE
        FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS
NOMBRE: MUÑOZ RENE
ESCUELA: CIME
                                 CONTROL 1
    FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (DIAGRAMA DE BLOQUES)
    Utilizar MatLab para la reducción de diagramas de bloques.


Obtenga la función de transferencia de los siguientes diagramas de bloques.




>> % introducción de la función de transferencia
>> % figura 1
>> n1=[10];
>> d1=[1 5];
>> % resolución del bloque de transferencia
>> [n,d]=feedback(n1,d1,1,1,-1);
>> %respuesta de la función de transferencia
>> printsys(n,d)

num/den =

    10
  -----
  s + 15
                               Figura 1. Diagrama de bloques 2.




                                                                                          1
Reducción de Diagrama de Bloques                                  Lab. Control I




>> % introducción de la función de transferencia
% figura 2
n1=[1];
d1=[1 0];
n2=[10];
d2=[1 5];
n3=[1];
d3=[1 2];
% resolución del bloque 1 y 2
[ns,ds]=series(n1,d1,n2,d2);
%resolución del bloque 3 con la resolución del bloque 1 y 2
[nr,dr]=feedback(ns,ds,n3,d3,-1);
>> % respuesta de la función de transferencia
>> printsys(nr,dr)

num/den =

       10 s + 20
  -----------------------
  s^3 +7 s^2 + 10 s + 10
                               Figura 2. Diagrama de bloques 3.




                               Figura 3. Diagrama de bloques 4.

% Introduccion de la funcion de transferencia
>> n1=[3 0];
>> d1=[1 1];
>> n2=[8];
>> d2=[0 1];
>> n3=[2];
>> d3=[1 2];
>> n4=[1];
>> d4=[0 1];
>> n5=[1 0];
>> d6=[1 1 10];
>> % resolución del bloque1
>> [a,b]=feedback(n2,d2,n3,d3,-1);


                                                                              2
Reducción de Diagrama de Bloques                                  Lab. Control I


>> % resolución del bloque2
>> n7=[3 0];
>> d7=[8 8];
>> [c,d]=series(a,b,n5,d6);
>> % resolución del bloque3
>> [e,f]=feedback(c,d,n4,d4,-1);
>> %resolución del bloque 4
>> [g,h]=feedback(n7,d7,1,1,-1);
>> % resolución del bloque5
>> [i,j]=series(g,h,e,f);
>> % respuesta de la funcion de transferencia
>> printsys(i,j)

num/den =

             24 s^3 + 48 s^2
  ------------------------------------------
  11 s^4 + 305 s^3 + 700 s^2 + 2332 s + 1440




                               Figura 4. Diagrama de bloques 5.
>> % introducción de la función de transferencia
>> n1=[1];
>> d1=[1 1];
>> n2=[1];
>> d2=[1 0];
>> n3=[1];
>> d3=[1 0];
>> % resolución del bloue1
>> [a,b]=feedback(n1,d1,1,1,-1);
>> % resolución del bloque2
>> [c,e]=feedback(n3,d3,1,1,-1);
>> % introducción del la función de transferencia del bloque3
>> n4=[1 0];
>> d5=[0 1];
>> % resolución del bloque4
>> [ns,ds]=series(n2,d2,c,e);
>> % resolución del bloque5
>> [f,g]=feedback(ns,ds,1,1,-1);
>> % resolución del bloque6
>> [t,r]=feedback(ns,ds,n4,d5,-1);
>> % resolución del bloque7
>> [h,i]=series(a,b,t,r);
>> % resolución del bloque8
>> [j,k]=feedback(h,i,1,1,-1);


                                                                              3
Reducción de Diagrama de Bloques               Lab. Control I


>> %respuesta de la función de transferencia

>> printsys(j,k)

num/den =

          1
  ---------------------
  s^3 + 4 s^2 + 4 s + 1




                                                           4

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Taller viernes 5_de_noviembre

  • 1. Reducción de Diagrama de Bloques Lab. Control I UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS NOMBRE: MUÑOZ RENE ESCUELA: CIME CONTROL 1 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (DIAGRAMA DE BLOQUES) Utilizar MatLab para la reducción de diagramas de bloques. Obtenga la función de transferencia de los siguientes diagramas de bloques. >> % introducción de la función de transferencia >> % figura 1 >> n1=[10]; >> d1=[1 5]; >> % resolución del bloque de transferencia >> [n,d]=feedback(n1,d1,1,1,-1); >> %respuesta de la función de transferencia >> printsys(n,d) num/den = 10 ----- s + 15 Figura 1. Diagrama de bloques 2. 1
  • 2. Reducción de Diagrama de Bloques Lab. Control I >> % introducción de la función de transferencia % figura 2 n1=[1]; d1=[1 0]; n2=[10]; d2=[1 5]; n3=[1]; d3=[1 2]; % resolución del bloque 1 y 2 [ns,ds]=series(n1,d1,n2,d2); %resolución del bloque 3 con la resolución del bloque 1 y 2 [nr,dr]=feedback(ns,ds,n3,d3,-1); >> % respuesta de la función de transferencia >> printsys(nr,dr) num/den = 10 s + 20 ----------------------- s^3 +7 s^2 + 10 s + 10 Figura 2. Diagrama de bloques 3. Figura 3. Diagrama de bloques 4. % Introduccion de la funcion de transferencia >> n1=[3 0]; >> d1=[1 1]; >> n2=[8]; >> d2=[0 1]; >> n3=[2]; >> d3=[1 2]; >> n4=[1]; >> d4=[0 1]; >> n5=[1 0]; >> d6=[1 1 10]; >> % resolución del bloque1 >> [a,b]=feedback(n2,d2,n3,d3,-1); 2
  • 3. Reducción de Diagrama de Bloques Lab. Control I >> % resolución del bloque2 >> n7=[3 0]; >> d7=[8 8]; >> [c,d]=series(a,b,n5,d6); >> % resolución del bloque3 >> [e,f]=feedback(c,d,n4,d4,-1); >> %resolución del bloque 4 >> [g,h]=feedback(n7,d7,1,1,-1); >> % resolución del bloque5 >> [i,j]=series(g,h,e,f); >> % respuesta de la funcion de transferencia >> printsys(i,j) num/den = 24 s^3 + 48 s^2 ------------------------------------------ 11 s^4 + 305 s^3 + 700 s^2 + 2332 s + 1440 Figura 4. Diagrama de bloques 5. >> % introducción de la función de transferencia >> n1=[1]; >> d1=[1 1]; >> n2=[1]; >> d2=[1 0]; >> n3=[1]; >> d3=[1 0]; >> % resolución del bloue1 >> [a,b]=feedback(n1,d1,1,1,-1); >> % resolución del bloque2 >> [c,e]=feedback(n3,d3,1,1,-1); >> % introducción del la función de transferencia del bloque3 >> n4=[1 0]; >> d5=[0 1]; >> % resolución del bloque4 >> [ns,ds]=series(n2,d2,c,e); >> % resolución del bloque5 >> [f,g]=feedback(ns,ds,1,1,-1); >> % resolución del bloque6 >> [t,r]=feedback(ns,ds,n4,d5,-1); >> % resolución del bloque7 >> [h,i]=series(a,b,t,r); >> % resolución del bloque8 >> [j,k]=feedback(h,i,1,1,-1); 3
  • 4. Reducción de Diagrama de Bloques Lab. Control I >> %respuesta de la función de transferencia >> printsys(j,k) num/den = 1 --------------------- s^3 + 4 s^2 + 4 s + 1 4