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Lista de Comandos de Matlab
La siguiente lista de comandos le será muy útil como referencia a sus trabajos futuros. Use 
"help< comando >" en Matlab para más información sobre cómo usar los comandos. 
Los comandos listados son tanto del Matlab como del Control Systems Toolbox, no todos los 
comando listados en esta referencia están disponibles en la versión Matlab 7, esto puede ser por que el 
comando se encuentra deprecado (comando antiguo y ya casi nadie lo usa) o porque es un comando de 
una     librearía   particular(en   tal   caso,   el   comando   viene   con   un   link   a   la   referencia   de   su 
implementación). 
Respecto a la notación , los comandos Matlab del toolbox de control de sistema se destacan en 
rojo mientras que los comandos Matlab no estándares se destacan en verde.
Comando Descripción
abs Valor Absoluto
acker Calcula la matriz K para ubicar los polos de A­BK, vea también 
place
axis Corrige la escala del gráfico actual, vea también plot, figure
bode Dibuja el diagrama de Bode, vea también logspace, margin, nyquist1
c2dm Pasa del sistema continuo al discreto
clf Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)
conv Convolución (útil para multiplicar polinomios), vea también deconv
ctrb Matriz de controlabilidad, vea también obsv
deconv Deconvolución y división de polinomios, vea también conv
det Halla el determinante de una matriz
dimpulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea 
también dstep
dlqr Diseño de reguladores LQR lineales cuadráticos para sistemas de 
tiempo discreto, vea también lqr
 dlsim Simulación de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también lsim
dstep Respuesta al escalón de sistemas lineales de tiempo discreto, vea 
también stairs 
eig Calcula los autovalores de una matriz 
eps Tolerancia numérica del Matlab
 feedback Conexión de dos sistemas por realimentación
figura Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea también 
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format Formato Numérico (dígitos significativos, exponentes)
function Para archivos­m del tipo función
grid Dibuja la grilla en el gráfico actual
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hold Mantiene el gráfico actual, vea también figure
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imag Devuelve la parte imaginaria de un número complejo, vea también 
real
impulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea 
también step, lsim, dlsim
input Prompt para entrada de usuario (lectura de datos)
inv Inversa de una matriz
legend Leyenda en un gráfico
length Largo de un vector, vea también size
linspace Devuelve un vector linealmente espaciado
log logaritmo natural, también log10: logaritmo común
loglog Grafica usando doble escala logarítmica, también semilogx/semilogy 
logspace Devuelve un vector logarítmicamente espaciado
lqr Diseño de reguladores lineales cuadráticos LQR para sistemas 
continuos, vea también dlqr
margin Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de 
cruce, vea también bode
norm Norma de un vector
obsv Matriz de observabilidad, vea también ctrb
ones Devuelve un vector o matriz de unos, vea también ceros
place Calcula la matriz K para ubicar los polos de A­BK, vea también 
acker
plot Dibuja un gráfico, vea también figure, axis, subplot.
poly Devuelve el polinomio característico
polyval Valor numérico de un Polinomio
print Imprime el gráfico actual (a impresora o a archivo postscript)
pzmap Mapa de polos y ceros de sistemas lineales
rank Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente 
independientes de una matriz
real Devuelve la parte real de un número complejo, vea también imag 
rlocfind Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado
rlocus Gráfica el lugar de raíces 
roots halla las raíces de un polinomio
set Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el número y el 
espaciado de marcas en los ejes
series Interconexión en serie de sistemas Lineales que no dependan del 
tiempo
sgrid Genera grilla de razón de amortiguación (zeta) y frecuencia natural 
(Wn) constantes , vea también jgrid, sigrid, zgrid
size Devuelve la dimensión de un vector o matriz, vea también length 
sqrt  Raíz cuadrada
ss Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a 
espacio de estado, vea también tf
ss2tf representación Espacio de estado a función de transferencia , vea 
también tf2ss
ss2zp representación Espacio de estado a polo­cero ,vea también zp2ss
stairs Gráfico tipo escalera para respuesta discreta, vea también dstep
subplot Divide la ventana Gráfico en secciones, vea también plot, figure
text Agrega texto al gráfico actual, vea también title, xlabel, ylabel, gtext
tf Crea una función de transferencia o convierte a función de 
transferencia, vea también ss
tf2ss Función de Transferencia a representación en espacio de estado, vea 
también ss2tf
tf2zp representación Función de Transferencia a Polo­cero , vea también 
zp2tf
title Agrega un título al gráfico actual
xlabel/ylabel Agrega una identificación al eje horizontal/vertical del gráfico 
actual, vea también title, text, gtext
zeros (ceros) Devuelve un vector o matriz de ceros
zgrid Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia 
natural (Wn) constante , vea también sgrid, jgrid,sigrid 
zp2ss Polo­cero a representación en espacio de estado, vea también ss2zp
zp2tf Polo­cero a representación función de transferencia , vea también 
tf2zp
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  • 1. Lista de Comandos de Matlab La siguiente lista de comandos le será muy útil como referencia a sus trabajos futuros. Use  "help< comando >" en Matlab para más información sobre cómo usar los comandos.  Los comandos listados son tanto del Matlab como del Control Systems Toolbox, no todos los  comando listados en esta referencia están disponibles en la versión Matlab 7, esto puede ser por que el  comando se encuentra deprecado (comando antiguo y ya casi nadie lo usa) o porque es un comando de  una     librearía   particular(en   tal   caso,   el   comando   viene   con   un   link   a   la   referencia   de   su  implementación).  Respecto a la notación , los comandos Matlab del toolbox de control de sistema se destacan en  rojo mientras que los comandos Matlab no estándares se destacan en verde. Comando Descripción abs Valor Absoluto acker Calcula la matriz K para ubicar los polos de A­BK, vea también  place axis Corrige la escala del gráfico actual, vea también plot, figure bode Dibuja el diagrama de Bode, vea también logspace, margin, nyquist1 c2dm Pasa del sistema continuo al discreto clf Borra la figura (use clg en Matlab 3.5) conv Convolución (útil para multiplicar polinomios), vea también deconv ctrb Matriz de controlabilidad, vea también obsv deconv Deconvolución y división de polinomios, vea también conv det Halla el determinante de una matriz dimpulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea  también dstep dlqr Diseño de reguladores LQR lineales cuadráticos para sistemas de  tiempo discreto, vea también lqr  dlsim Simulación de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también lsim dstep Respuesta al escalón de sistemas lineales de tiempo discreto, vea  también stairs  eig Calcula los autovalores de una matriz  eps Tolerancia numérica del Matlab
  • 2.  feedback Conexión de dos sistemas por realimentación figura Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea también  subplot, axis for Lazo For­Next format Formato Numérico (dígitos significativos, exponentes) function Para archivos­m del tipo función grid Dibuja la grilla en el gráfico actual gtext Agrega texto al gráfico actual, vea también text help Ayuda hold Mantiene el gráfico actual, vea también figure  if Ejecuta código condicionalmente imag Devuelve la parte imaginaria de un número complejo, vea también  real impulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea  también step, lsim, dlsim input Prompt para entrada de usuario (lectura de datos) inv Inversa de una matriz legend Leyenda en un gráfico length Largo de un vector, vea también size linspace Devuelve un vector linealmente espaciado log logaritmo natural, también log10: logaritmo común loglog Grafica usando doble escala logarítmica, también semilogx/semilogy  logspace Devuelve un vector logarítmicamente espaciado lqr Diseño de reguladores lineales cuadráticos LQR para sistemas  continuos, vea también dlqr margin Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de  cruce, vea también bode norm Norma de un vector obsv Matriz de observabilidad, vea también ctrb ones Devuelve un vector o matriz de unos, vea también ceros place Calcula la matriz K para ubicar los polos de A­BK, vea también  acker
  • 3. plot Dibuja un gráfico, vea también figure, axis, subplot. poly Devuelve el polinomio característico polyval Valor numérico de un Polinomio print Imprime el gráfico actual (a impresora o a archivo postscript) pzmap Mapa de polos y ceros de sistemas lineales rank Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente  independientes de una matriz real Devuelve la parte real de un número complejo, vea también imag  rlocfind Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado rlocus Gráfica el lugar de raíces  roots halla las raíces de un polinomio set Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el número y el  espaciado de marcas en los ejes series Interconexión en serie de sistemas Lineales que no dependan del  tiempo sgrid Genera grilla de razón de amortiguación (zeta) y frecuencia natural  (Wn) constantes , vea también jgrid, sigrid, zgrid size Devuelve la dimensión de un vector o matriz, vea también length  sqrt  Raíz cuadrada ss Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a  espacio de estado, vea también tf ss2tf representación Espacio de estado a función de transferencia , vea  también tf2ss ss2zp representación Espacio de estado a polo­cero ,vea también zp2ss stairs Gráfico tipo escalera para respuesta discreta, vea también dstep subplot Divide la ventana Gráfico en secciones, vea también plot, figure text Agrega texto al gráfico actual, vea también title, xlabel, ylabel, gtext tf Crea una función de transferencia o convierte a función de  transferencia, vea también ss tf2ss Función de Transferencia a representación en espacio de estado, vea  también ss2tf tf2zp representación Función de Transferencia a Polo­cero , vea también 
  • 4. zp2tf title Agrega un título al gráfico actual xlabel/ylabel Agrega una identificación al eje horizontal/vertical del gráfico  actual, vea también title, text, gtext zeros (ceros) Devuelve un vector o matriz de ceros zgrid Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia  natural (Wn) constante , vea también sgrid, jgrid,sigrid  zp2ss Polo­cero a representación en espacio de estado, vea también ss2zp zp2tf Polo­cero a representación función de transferencia , vea también  tf2zp Esta lista es solo referencial, si necesita mas ayuda acuda a "help< comando >" en el mismo matlab  para mas referencias.