SlideShare una empresa de Scribd logo
CONTROLADOR DE UN VEHICULO ELECTRICO UTILIZANDO LOS SISTEMAS DE INFERENCIA MAMDANI Y SUGENO Marcelo Francisco Sandoval Z., Jaime Germán Bonilla A., Eduardo Alejandro Tusa J., LucíaQuintero M. Departamento de Ingeniería Electrónica en Control Colegio Politécnico de la Universidad San Francisco de Quito Cumbayá, Quito-Ecuador
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica Organización de la exposición ,[object Object]
Modelo del auto
Sistemas Fuzzy Mamdani y Sugeno
Resultados
Conclusiones,[object Object]
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica Seguramente han sentido algunos de los efectos de la contaminación en el aire que respiramos en cada  día que pasa.  ,[object Object]
Atención, hoy el nivel de polución es alto,
Ancianos y niños no deben salir de casa,
Los que practican deportes no deben hacerlo hoy,
Los asmáticos deben utilizar cilindros portátiles de oxígeno,
Las demás personas deben utilizar mascarillas,,[object Object]
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica En 1996, los primeros autos eléctricos de producción en serie, los EV1 (Electric Vehicle 1), fueron fabricados en los EUA por la General Motors, y circularon por las calles de California.
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica Eran autos rápidos: pasaban de 0 a 100 km/h,    ¡en menos de 9 segundos ! ,[object Object],[object Object]
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica Eran fácilmente recargables con energía eléctrica en el garage de la casa.
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica ,[object Object],¿Cómo es esto posible? ,[object Object]
Los contratos de alquiler no fueron, pura y simplemente, renovados.
General Motors recuperó todos los EV1, a pesar de la oposición de sus usuarios.    (en la camiseta puede leer: Salven el EV1),     y después…
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica …DESTRUIDOS…
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica …TODOS  ESTOS AUTOS!!!
MODELO DEL AUTO Descripción
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica MODELO DEL AUTO Descripción El HEV Dynamic Simulator  de la Universidad de Illinois simula HEVs, PHEVs, and Evs El modelo simula las ecuaciones dinámicas del vehículo.
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica MODELO DEL AUTO Descripción Electrical Battery Model for Use in Dynamic Electric Vehicle Simulations Los modelosprevios  de lead- acid battery simulabansolamenteunafuente de voltaje en serie con unaresistencia ( ambasfunciones del SOC). Se necesitaba un modelocapaz de predecir  Li-ion, NiMH, and Lead-acid SOC, caracteristicas I-V, y comportamientodinamico. R. Kroezepropuso un nuevomodelo y lo verifico: Tresconstantes de tiempo Identificacion de parametros a travez de pruebas Matlab/Simulink
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica MODELO DEL AUTO Descripción Simulacion de manejodentro de la ciudad, y carretera
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica MODELO DEL AUTO Descripción Se muestran componentes adicionales del sistema de tracción, incluyendo el controlador eléctrico y el motor de inducción. Las ecuaciones dinámicas para el motor de inducción permiten alterar todos los parámetros internos: el número de polos, la resistencia de la armadura y el rotor; así también como la velocidad promedio, carga, fase, frecuencia, manejo de corriente, y torque. El controlador eléctrico para el motor de inducción es un inversor trifásico  , donde el voltaje de la batería se invierte a un voltaje AC trifásico que permite el control del motor de inducción. Las corrientes trifásicas del motor de inducción son substraídas de las corrientes referenciales del controlador de campo, y los voltajes trifásicos que alimentan el motor de inducción producen las Corrientes deseadas, de esta forma controlan que el motor de inducción produzca el torque deseado Las ecuaciones dinámicas del controlador usan la velocidad angular del eje y el torque de referencia (provisto por el controlador de velocidad) para proveer las corrientes trifásicas de referencia para el inversor.
SISTEMAS FUZZY MAMDANI Y SUGENO
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica INTRODUCCIÓN ,[object Object]
A diferencia de la Lógica Convencional, en donde solo son posibles valores de falso o verdadero, la Lógica Difusa permite definir valores intermedios en un intento por aplicar un modo de pensamiento similar al del ser humano.,[object Object]
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Sistema de lógica difusa tipo Sugeno Las salidas son funciones de la entrada
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Sistema de lógica difusa tipo Mandani. Entradas: Velocidad y el torque del motor de inducción. La salida: Corriente
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las variables. Velocidad
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las variables. Torque La curva torque-velocidad a estudiarsees el resultado de la evaluación de un motor de inducciónmodelo E15D6 1½ HP de la compañía General Electric
SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las variables. Corriente
XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las variables. Sistema Sugeno Corriente
SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las reglas

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Integración del vehículo eléctrico en la red
Integración del vehículo eléctrico en la redIntegración del vehículo eléctrico en la red
Integración del vehículo eléctrico en la red
fernando nuño
 
Proyecto de fisica 2015
Proyecto de fisica 2015Proyecto de fisica 2015
Proyecto de fisica 2015
Bryan Gonzalez
 
Giro motor trifasico maquinas electricas
Giro motor trifasico maquinas electricasGiro motor trifasico maquinas electricas
Giro motor trifasico maquinas electricas
Juan Daniel
 
Trabajo final física 2
Trabajo final física 2Trabajo final física 2
Trabajo final física 2
AngelloAbelDulantoMo1
 
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Ante proyecto)
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Ante proyecto)Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Ante proyecto)
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Ante proyecto)Oscar Morales
 
Aplicaciones electromagnéticas , motores eléctricos, generadores eléctricos, ...
Aplicaciones electromagnéticas , motores eléctricos, generadores eléctricos, ...Aplicaciones electromagnéticas , motores eléctricos, generadores eléctricos, ...
Aplicaciones electromagnéticas , motores eléctricos, generadores eléctricos, ...Nataly Maya
 
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICOPRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICOGabrielSandiPiedra
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronica
valeriarondonisaza
 
UNAMAD: CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS: 8. i@402 clase 09jul13
UNAMAD: CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS: 8. i@402 clase 09jul13UNAMAD: CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS: 8. i@402 clase 09jul13
UNAMAD: CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS: 8. i@402 clase 09jul13Saúl Montalván Apolaya
 
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directaEl principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa
Cesar Garcia
 
Proyecto integrador_10[1]
Proyecto  integrador_10[1]Proyecto  integrador_10[1]
Proyecto integrador_10[1]
erick_eunise
 
Informe - Motor electrico casero dc
Informe - Motor electrico casero dcInforme - Motor electrico casero dc
Informe - Motor electrico casero dc
Harold Medina
 
Capítulo iv, instalaciones eléctricas, febrero 1999
Capítulo iv, instalaciones eléctricas, febrero 1999Capítulo iv, instalaciones eléctricas, febrero 1999
Capítulo iv, instalaciones eléctricas, febrero 1999
Fernando Torrealba
 
Tren de levitación
Tren de levitaciónTren de levitación
Tren de levitaciónjuanvelez22
 
Motor sincrono
Motor sincronoMotor sincrono
Motor sincrono
Juan Daniel
 
Diseño de un convertidor de fase rotativo capitulo II
Diseño de un convertidor de fase rotativo capitulo IIDiseño de un convertidor de fase rotativo capitulo II
Diseño de un convertidor de fase rotativo capitulo II
JUANCITOTRUCUPEI
 
32127649 generador-electrico
32127649 generador-electrico32127649 generador-electrico
32127649 generador-electricoFer Flores
 
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Proyecto)
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Proyecto)Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Proyecto)
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Proyecto)Oscar Morales
 

La actualidad más candente (20)

Integración del vehículo eléctrico en la red
Integración del vehículo eléctrico en la redIntegración del vehículo eléctrico en la red
Integración del vehículo eléctrico en la red
 
Proyecto de fisica 2015
Proyecto de fisica 2015Proyecto de fisica 2015
Proyecto de fisica 2015
 
Giro motor trifasico maquinas electricas
Giro motor trifasico maquinas electricasGiro motor trifasico maquinas electricas
Giro motor trifasico maquinas electricas
 
Trabajo final física 2
Trabajo final física 2Trabajo final física 2
Trabajo final física 2
 
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Ante proyecto)
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Ante proyecto)Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Ante proyecto)
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Ante proyecto)
 
Aplicaciones electromagnéticas , motores eléctricos, generadores eléctricos, ...
Aplicaciones electromagnéticas , motores eléctricos, generadores eléctricos, ...Aplicaciones electromagnéticas , motores eléctricos, generadores eléctricos, ...
Aplicaciones electromagnéticas , motores eléctricos, generadores eléctricos, ...
 
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICOPRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO
 
Fundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronicaFundamentos de electricidad y electronica
Fundamentos de electricidad y electronica
 
UNAMAD: CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS: 8. i@402 clase 09jul13
UNAMAD: CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS: 8. i@402 clase 09jul13UNAMAD: CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS: 8. i@402 clase 09jul13
UNAMAD: CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS: 8. i@402 clase 09jul13
 
Circuitos eléctricos
Circuitos eléctricosCircuitos eléctricos
Circuitos eléctricos
 
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directaEl principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa
 
Proyecto integrador_10[1]
Proyecto  integrador_10[1]Proyecto  integrador_10[1]
Proyecto integrador_10[1]
 
Tren maglev
Tren maglevTren maglev
Tren maglev
 
Informe - Motor electrico casero dc
Informe - Motor electrico casero dcInforme - Motor electrico casero dc
Informe - Motor electrico casero dc
 
Capítulo iv, instalaciones eléctricas, febrero 1999
Capítulo iv, instalaciones eléctricas, febrero 1999Capítulo iv, instalaciones eléctricas, febrero 1999
Capítulo iv, instalaciones eléctricas, febrero 1999
 
Tren de levitación
Tren de levitaciónTren de levitación
Tren de levitación
 
Motor sincrono
Motor sincronoMotor sincrono
Motor sincrono
 
Diseño de un convertidor de fase rotativo capitulo II
Diseño de un convertidor de fase rotativo capitulo IIDiseño de un convertidor de fase rotativo capitulo II
Diseño de un convertidor de fase rotativo capitulo II
 
32127649 generador-electrico
32127649 generador-electrico32127649 generador-electrico
32127649 generador-electrico
 
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Proyecto)
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Proyecto)Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Proyecto)
Principio de Funcionamiento del Motor Eléctrico (Proyecto)
 

Destacado

Proceso de-producción-sustentable
Proceso de-producción-sustentableProceso de-producción-sustentable
Proceso de-producción-sustentable
Jose Barajas
 
Higiene y seguridad industrial prsentacion
Higiene y seguridad industrial prsentacion Higiene y seguridad industrial prsentacion
Higiene y seguridad industrial prsentacion
johana breidenbach
 
Seguridad Industrial Iutsi (Accidentes, Tipos Y Accidentalidad)
Seguridad Industrial Iutsi (Accidentes, Tipos Y Accidentalidad)Seguridad Industrial Iutsi (Accidentes, Tipos Y Accidentalidad)
Seguridad Industrial Iutsi (Accidentes, Tipos Y Accidentalidad)Ernesto Barazarte
 
Tablas de torque.pdf jcn
Tablas de torque.pdf  jcnTablas de torque.pdf  jcn
Tablas de torque.pdf jcn
Jordan Felipe Cabrera Nuñez
 
Torque variable. Selectivo.
Torque variable. Selectivo.Torque variable. Selectivo.
Torque variable. Selectivo.
Mauricio Haenggi
 
Torque pernos
Torque pernosTorque pernos
Torque pernos
Roger Gaspar
 
Taranto manual de_torques_gasolina
Taranto manual de_torques_gasolinaTaranto manual de_torques_gasolina
Taranto manual de_torques_gasolinaMarco Oseguera
 
Tablas de torque
Tablas de torqueTablas de torque
Tablas de torque
gljr32941
 

Destacado (9)

Proceso de-producción-sustentable
Proceso de-producción-sustentableProceso de-producción-sustentable
Proceso de-producción-sustentable
 
Higiene y seguridad industrial prsentacion
Higiene y seguridad industrial prsentacion Higiene y seguridad industrial prsentacion
Higiene y seguridad industrial prsentacion
 
Seguridad Industrial Iutsi (Accidentes, Tipos Y Accidentalidad)
Seguridad Industrial Iutsi (Accidentes, Tipos Y Accidentalidad)Seguridad Industrial Iutsi (Accidentes, Tipos Y Accidentalidad)
Seguridad Industrial Iutsi (Accidentes, Tipos Y Accidentalidad)
 
Tablas de torque.pdf jcn
Tablas de torque.pdf  jcnTablas de torque.pdf  jcn
Tablas de torque.pdf jcn
 
Torque variable. Selectivo.
Torque variable. Selectivo.Torque variable. Selectivo.
Torque variable. Selectivo.
 
Torque pernos
Torque pernosTorque pernos
Torque pernos
 
Taranto manual de_torques_gasolina
Taranto manual de_torques_gasolinaTaranto manual de_torques_gasolina
Taranto manual de_torques_gasolina
 
Tablas de torque
Tablas de torqueTablas de torque
Tablas de torque
 
Tablas de torque
Tablas de torqueTablas de torque
Tablas de torque
 

Similar a Controlador Auto Electrico

Proyecto de-fisica-finalizado
Proyecto de-fisica-finalizadoProyecto de-fisica-finalizado
Proyecto de-fisica-finalizado
rubhendesiderio
 
Motores Eléctricos
Motores EléctricosMotores Eléctricos
Motores Eléctricos
Arturovillegass
 
Manual mecanica-automotriz-electronica-automotriz-generalidades(1)
Manual mecanica-automotriz-electronica-automotriz-generalidades(1)Manual mecanica-automotriz-electronica-automotriz-generalidades(1)
Manual mecanica-automotriz-electronica-automotriz-generalidades(1)
José Luis Pérez Contreras
 
Motor eléctrico Ventajas y Aplicaciones DHTIC
Motor eléctrico Ventajas y Aplicaciones DHTICMotor eléctrico Ventajas y Aplicaciones DHTIC
Motor eléctrico Ventajas y Aplicaciones DHTIC
M4rvinsaurioRex
 
Motor eléctrico
Motor eléctricoMotor eléctrico
Motor eléctrico
M4rvinsaurioRex
 
Motores Corriente Continua.pptx
Motores Corriente Continua.pptxMotores Corriente Continua.pptx
Motores Corriente Continua.pptx
Baldomero Mendez
 
DIAPOSITIVA SIMON BOLIVAR.pptx
DIAPOSITIVA SIMON BOLIVAR.pptxDIAPOSITIVA SIMON BOLIVAR.pptx
DIAPOSITIVA SIMON BOLIVAR.pptx
EdgarJavierApazaCruz
 
Tecnologia
TecnologiaTecnologia
Tecnologia
johanespinosasilva
 
Instalación eléctrica en la motocicleta
Instalación eléctrica en la motocicletaInstalación eléctrica en la motocicleta
Instalación eléctrica en la motocicletaJuan Perez Lobera
 
Sonidos Controlados por Motor
Sonidos Controlados por MotorSonidos Controlados por Motor
Sonidos Controlados por Motorsemilleroingpuj
 
Edgar Vilca Presentación
Edgar Vilca  PresentaciónEdgar Vilca  Presentación
Edgar Vilca Presentación
Evilca Evilca
 
Edgar Vilca Presentación
Edgar Vilca  PresentaciónEdgar Vilca  Presentación
Edgar Vilca Presentación
Evilca Evilca
 
Prototipo arranque
Prototipo arranquePrototipo arranque
Prototipo arranque
Valentina Araneda
 
Informe motor paso a paso
Informe motor paso a pasoInforme motor paso a paso
Informe motor paso a paso
Alicia Terrones
 
Control de-motores-electricos
Control de-motores-electricosControl de-motores-electricos
Control de-motores-electricos
Bernardo Jesús Sahagún Martín del Campo
 
1.2.1 PPT Transformadores_conceptos y leyes.pptx
1.2.1 PPT Transformadores_conceptos y leyes.pptx1.2.1 PPT Transformadores_conceptos y leyes.pptx
1.2.1 PPT Transformadores_conceptos y leyes.pptx
janselhuenupil
 

Similar a Controlador Auto Electrico (20)

SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA
SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGASISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA
SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA
 
Proyecto de-fisica-finalizado
Proyecto de-fisica-finalizadoProyecto de-fisica-finalizado
Proyecto de-fisica-finalizado
 
Motores Eléctricos
Motores EléctricosMotores Eléctricos
Motores Eléctricos
 
Manual mecanica-automotriz-electronica-automotriz-generalidades(1)
Manual mecanica-automotriz-electronica-automotriz-generalidades(1)Manual mecanica-automotriz-electronica-automotriz-generalidades(1)
Manual mecanica-automotriz-electronica-automotriz-generalidades(1)
 
Motor eléctrico Ventajas y Aplicaciones DHTIC
Motor eléctrico Ventajas y Aplicaciones DHTICMotor eléctrico Ventajas y Aplicaciones DHTIC
Motor eléctrico Ventajas y Aplicaciones DHTIC
 
Motor eléctrico
Motor eléctricoMotor eléctrico
Motor eléctrico
 
Motores Corriente Continua.pptx
Motores Corriente Continua.pptxMotores Corriente Continua.pptx
Motores Corriente Continua.pptx
 
2.6 sc proyecto 40
2.6 sc proyecto 402.6 sc proyecto 40
2.6 sc proyecto 40
 
DIAPOSITIVA SIMON BOLIVAR.pptx
DIAPOSITIVA SIMON BOLIVAR.pptxDIAPOSITIVA SIMON BOLIVAR.pptx
DIAPOSITIVA SIMON BOLIVAR.pptx
 
Tecnologia
TecnologiaTecnologia
Tecnologia
 
Instalación eléctrica en la motocicleta
Instalación eléctrica en la motocicletaInstalación eléctrica en la motocicleta
Instalación eléctrica en la motocicleta
 
Sonidos Controlados por Motor
Sonidos Controlados por MotorSonidos Controlados por Motor
Sonidos Controlados por Motor
 
Máquinas eléctricas II
Máquinas eléctricas IIMáquinas eléctricas II
Máquinas eléctricas II
 
Edgar Vilca Presentación
Edgar Vilca  PresentaciónEdgar Vilca  Presentación
Edgar Vilca Presentación
 
Edgar Vilca Presentación
Edgar Vilca  PresentaciónEdgar Vilca  Presentación
Edgar Vilca Presentación
 
Presentacion motor electrico jesus marvin ventura corona
Presentacion motor electrico jesus marvin ventura coronaPresentacion motor electrico jesus marvin ventura corona
Presentacion motor electrico jesus marvin ventura corona
 
Prototipo arranque
Prototipo arranquePrototipo arranque
Prototipo arranque
 
Informe motor paso a paso
Informe motor paso a pasoInforme motor paso a paso
Informe motor paso a paso
 
Control de-motores-electricos
Control de-motores-electricosControl de-motores-electricos
Control de-motores-electricos
 
1.2.1 PPT Transformadores_conceptos y leyes.pptx
1.2.1 PPT Transformadores_conceptos y leyes.pptx1.2.1 PPT Transformadores_conceptos y leyes.pptx
1.2.1 PPT Transformadores_conceptos y leyes.pptx
 

Último

Horarios Exámenes EVAU Ordinaria 2024 de Madrid
Horarios Exámenes EVAU Ordinaria 2024 de MadridHorarios Exámenes EVAU Ordinaria 2024 de Madrid
Horarios Exámenes EVAU Ordinaria 2024 de Madrid
20minutos
 
PRESENTACION DE LA SEMANA NUMERO 8 EN APLICACIONES DE INTERNET
PRESENTACION DE LA SEMANA NUMERO 8 EN APLICACIONES DE INTERNETPRESENTACION DE LA SEMANA NUMERO 8 EN APLICACIONES DE INTERNET
PRESENTACION DE LA SEMANA NUMERO 8 EN APLICACIONES DE INTERNET
CESAR MIJAEL ESPINOZA SALAZAR
 
CUENTO EL TIGRILLO DESOBEDIENTE PARA INICIAL
CUENTO EL TIGRILLO DESOBEDIENTE PARA INICIALCUENTO EL TIGRILLO DESOBEDIENTE PARA INICIAL
CUENTO EL TIGRILLO DESOBEDIENTE PARA INICIAL
DivinoNioJess885
 
corpus-christi-sesion-de-aprendizaje.pdf
corpus-christi-sesion-de-aprendizaje.pdfcorpus-christi-sesion-de-aprendizaje.pdf
corpus-christi-sesion-de-aprendizaje.pdf
YolandaRodriguezChin
 
CALENDARIZACION DEL MES DE JUNIO - JULIO 24
CALENDARIZACION DEL MES DE JUNIO - JULIO 24CALENDARIZACION DEL MES DE JUNIO - JULIO 24
CALENDARIZACION DEL MES DE JUNIO - JULIO 24
auxsoporte
 
El lugar mas bonito del mundo resumen del libro
El lugar mas bonito del mundo resumen del libroEl lugar mas bonito del mundo resumen del libro
El lugar mas bonito del mundo resumen del libro
Distea V región
 
Semana #10-PM3 del 27 al 31 de mayo.pptx
Semana #10-PM3 del 27 al 31 de mayo.pptxSemana #10-PM3 del 27 al 31 de mayo.pptx
Semana #10-PM3 del 27 al 31 de mayo.pptx
LorenaCovarrubias12
 
Fase 3; Estudio de la Geometría Analítica
Fase 3; Estudio de la Geometría AnalíticaFase 3; Estudio de la Geometría Analítica
Fase 3; Estudio de la Geometría Analítica
YasneidyGonzalez
 
Introducción a la ciencia de datos con power BI
Introducción a la ciencia de datos con power BIIntroducción a la ciencia de datos con power BI
Introducción a la ciencia de datos con power BI
arleyo2006
 
MIP PAPA Rancha Papa.pdf.....y caracteristicas
MIP PAPA  Rancha Papa.pdf.....y caracteristicasMIP PAPA  Rancha Papa.pdf.....y caracteristicas
MIP PAPA Rancha Papa.pdf.....y caracteristicas
jheisonraulmedinafer
 
3° UNIDAD 3 CUIDAMOS EL AMBIENTE RECICLANDO EN FAMILIA 933623393 PROF YESSENI...
3° UNIDAD 3 CUIDAMOS EL AMBIENTE RECICLANDO EN FAMILIA 933623393 PROF YESSENI...3° UNIDAD 3 CUIDAMOS EL AMBIENTE RECICLANDO EN FAMILIA 933623393 PROF YESSENI...
3° UNIDAD 3 CUIDAMOS EL AMBIENTE RECICLANDO EN FAMILIA 933623393 PROF YESSENI...
rosannatasaycoyactay
 
Educar por Competencias GS2 Ccesa007.pdf
Educar por Competencias GS2 Ccesa007.pdfEducar por Competencias GS2 Ccesa007.pdf
Educar por Competencias GS2 Ccesa007.pdf
Demetrio Ccesa Rayme
 
Friedrich Nietzsche. Presentación de 2 de Bachillerato.
Friedrich Nietzsche. Presentación de 2 de Bachillerato.Friedrich Nietzsche. Presentación de 2 de Bachillerato.
Friedrich Nietzsche. Presentación de 2 de Bachillerato.
pablomarin116
 
Horarios y fechas de la PAU 2024 en la Comunidad Valenciana.
Horarios y fechas de la PAU 2024 en la Comunidad Valenciana.Horarios y fechas de la PAU 2024 en la Comunidad Valenciana.
Horarios y fechas de la PAU 2024 en la Comunidad Valenciana.
20minutos
 
PRÁCTICAS PEDAGOGÍA.pdf_Educación Y Sociedad_AnaFernández
PRÁCTICAS PEDAGOGÍA.pdf_Educación Y Sociedad_AnaFernándezPRÁCTICAS PEDAGOGÍA.pdf_Educación Y Sociedad_AnaFernández
PRÁCTICAS PEDAGOGÍA.pdf_Educación Y Sociedad_AnaFernández
Ruben53283
 
Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...
Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...
Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...
Monseespinoza6
 
Septima-Sesion-Ordinaria-del-Consejo-Tecnico-Escolar-y-el-Taller-Intensivo-de...
Septima-Sesion-Ordinaria-del-Consejo-Tecnico-Escolar-y-el-Taller-Intensivo-de...Septima-Sesion-Ordinaria-del-Consejo-Tecnico-Escolar-y-el-Taller-Intensivo-de...
Septima-Sesion-Ordinaria-del-Consejo-Tecnico-Escolar-y-el-Taller-Intensivo-de...
AracelidelRocioOrdez
 
PPT: El fundamento del gobierno de Dios.
PPT: El fundamento del gobierno de Dios.PPT: El fundamento del gobierno de Dios.
PPT: El fundamento del gobierno de Dios.
https://gramadal.wordpress.com/
 
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...
JAVIER SOLIS NOYOLA
 
Mapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativa
Mapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativaMapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativa
Mapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativa
TatianaVanessaAltami
 

Último (20)

Horarios Exámenes EVAU Ordinaria 2024 de Madrid
Horarios Exámenes EVAU Ordinaria 2024 de MadridHorarios Exámenes EVAU Ordinaria 2024 de Madrid
Horarios Exámenes EVAU Ordinaria 2024 de Madrid
 
PRESENTACION DE LA SEMANA NUMERO 8 EN APLICACIONES DE INTERNET
PRESENTACION DE LA SEMANA NUMERO 8 EN APLICACIONES DE INTERNETPRESENTACION DE LA SEMANA NUMERO 8 EN APLICACIONES DE INTERNET
PRESENTACION DE LA SEMANA NUMERO 8 EN APLICACIONES DE INTERNET
 
CUENTO EL TIGRILLO DESOBEDIENTE PARA INICIAL
CUENTO EL TIGRILLO DESOBEDIENTE PARA INICIALCUENTO EL TIGRILLO DESOBEDIENTE PARA INICIAL
CUENTO EL TIGRILLO DESOBEDIENTE PARA INICIAL
 
corpus-christi-sesion-de-aprendizaje.pdf
corpus-christi-sesion-de-aprendizaje.pdfcorpus-christi-sesion-de-aprendizaje.pdf
corpus-christi-sesion-de-aprendizaje.pdf
 
CALENDARIZACION DEL MES DE JUNIO - JULIO 24
CALENDARIZACION DEL MES DE JUNIO - JULIO 24CALENDARIZACION DEL MES DE JUNIO - JULIO 24
CALENDARIZACION DEL MES DE JUNIO - JULIO 24
 
El lugar mas bonito del mundo resumen del libro
El lugar mas bonito del mundo resumen del libroEl lugar mas bonito del mundo resumen del libro
El lugar mas bonito del mundo resumen del libro
 
Semana #10-PM3 del 27 al 31 de mayo.pptx
Semana #10-PM3 del 27 al 31 de mayo.pptxSemana #10-PM3 del 27 al 31 de mayo.pptx
Semana #10-PM3 del 27 al 31 de mayo.pptx
 
Fase 3; Estudio de la Geometría Analítica
Fase 3; Estudio de la Geometría AnalíticaFase 3; Estudio de la Geometría Analítica
Fase 3; Estudio de la Geometría Analítica
 
Introducción a la ciencia de datos con power BI
Introducción a la ciencia de datos con power BIIntroducción a la ciencia de datos con power BI
Introducción a la ciencia de datos con power BI
 
MIP PAPA Rancha Papa.pdf.....y caracteristicas
MIP PAPA  Rancha Papa.pdf.....y caracteristicasMIP PAPA  Rancha Papa.pdf.....y caracteristicas
MIP PAPA Rancha Papa.pdf.....y caracteristicas
 
3° UNIDAD 3 CUIDAMOS EL AMBIENTE RECICLANDO EN FAMILIA 933623393 PROF YESSENI...
3° UNIDAD 3 CUIDAMOS EL AMBIENTE RECICLANDO EN FAMILIA 933623393 PROF YESSENI...3° UNIDAD 3 CUIDAMOS EL AMBIENTE RECICLANDO EN FAMILIA 933623393 PROF YESSENI...
3° UNIDAD 3 CUIDAMOS EL AMBIENTE RECICLANDO EN FAMILIA 933623393 PROF YESSENI...
 
Educar por Competencias GS2 Ccesa007.pdf
Educar por Competencias GS2 Ccesa007.pdfEducar por Competencias GS2 Ccesa007.pdf
Educar por Competencias GS2 Ccesa007.pdf
 
Friedrich Nietzsche. Presentación de 2 de Bachillerato.
Friedrich Nietzsche. Presentación de 2 de Bachillerato.Friedrich Nietzsche. Presentación de 2 de Bachillerato.
Friedrich Nietzsche. Presentación de 2 de Bachillerato.
 
Horarios y fechas de la PAU 2024 en la Comunidad Valenciana.
Horarios y fechas de la PAU 2024 en la Comunidad Valenciana.Horarios y fechas de la PAU 2024 en la Comunidad Valenciana.
Horarios y fechas de la PAU 2024 en la Comunidad Valenciana.
 
PRÁCTICAS PEDAGOGÍA.pdf_Educación Y Sociedad_AnaFernández
PRÁCTICAS PEDAGOGÍA.pdf_Educación Y Sociedad_AnaFernándezPRÁCTICAS PEDAGOGÍA.pdf_Educación Y Sociedad_AnaFernández
PRÁCTICAS PEDAGOGÍA.pdf_Educación Y Sociedad_AnaFernández
 
Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...
Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...
Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...
 
Septima-Sesion-Ordinaria-del-Consejo-Tecnico-Escolar-y-el-Taller-Intensivo-de...
Septima-Sesion-Ordinaria-del-Consejo-Tecnico-Escolar-y-el-Taller-Intensivo-de...Septima-Sesion-Ordinaria-del-Consejo-Tecnico-Escolar-y-el-Taller-Intensivo-de...
Septima-Sesion-Ordinaria-del-Consejo-Tecnico-Escolar-y-el-Taller-Intensivo-de...
 
PPT: El fundamento del gobierno de Dios.
PPT: El fundamento del gobierno de Dios.PPT: El fundamento del gobierno de Dios.
PPT: El fundamento del gobierno de Dios.
 
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...
 
Mapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativa
Mapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativaMapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativa
Mapa_Conceptual de los fundamentos de la evaluación educativa
 

Controlador Auto Electrico

  • 1. CONTROLADOR DE UN VEHICULO ELECTRICO UTILIZANDO LOS SISTEMAS DE INFERENCIA MAMDANI Y SUGENO Marcelo Francisco Sandoval Z., Jaime Germán Bonilla A., Eduardo Alejandro Tusa J., LucíaQuintero M. Departamento de Ingeniería Electrónica en Control Colegio Politécnico de la Universidad San Francisco de Quito Cumbayá, Quito-Ecuador
  • 2.
  • 6.
  • 7.
  • 8. Atención, hoy el nivel de polución es alto,
  • 9. Ancianos y niños no deben salir de casa,
  • 10. Los que practican deportes no deben hacerlo hoy,
  • 11. Los asmáticos deben utilizar cilindros portátiles de oxígeno,
  • 12.
  • 13. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica En 1996, los primeros autos eléctricos de producción en serie, los EV1 (Electric Vehicle 1), fueron fabricados en los EUA por la General Motors, y circularon por las calles de California.
  • 14. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  • 15.
  • 16. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica Eran fácilmente recargables con energía eléctrica en el garage de la casa.
  • 17.
  • 18. Los contratos de alquiler no fueron, pura y simplemente, renovados.
  • 19. General Motors recuperó todos los EV1, a pesar de la oposición de sus usuarios. (en la camiseta puede leer: Salven el EV1), y después…
  • 20. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica …DESTRUIDOS…
  • 21. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica …TODOS ESTOS AUTOS!!!
  • 22. MODELO DEL AUTO Descripción
  • 23. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica MODELO DEL AUTO Descripción El HEV Dynamic Simulator de la Universidad de Illinois simula HEVs, PHEVs, and Evs El modelo simula las ecuaciones dinámicas del vehículo.
  • 24. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica MODELO DEL AUTO Descripción Electrical Battery Model for Use in Dynamic Electric Vehicle Simulations Los modelosprevios de lead- acid battery simulabansolamenteunafuente de voltaje en serie con unaresistencia ( ambasfunciones del SOC). Se necesitaba un modelocapaz de predecir Li-ion, NiMH, and Lead-acid SOC, caracteristicas I-V, y comportamientodinamico. R. Kroezepropuso un nuevomodelo y lo verifico: Tresconstantes de tiempo Identificacion de parametros a travez de pruebas Matlab/Simulink
  • 25. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica MODELO DEL AUTO Descripción Simulacion de manejodentro de la ciudad, y carretera
  • 26. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica MODELO DEL AUTO Descripción Se muestran componentes adicionales del sistema de tracción, incluyendo el controlador eléctrico y el motor de inducción. Las ecuaciones dinámicas para el motor de inducción permiten alterar todos los parámetros internos: el número de polos, la resistencia de la armadura y el rotor; así también como la velocidad promedio, carga, fase, frecuencia, manejo de corriente, y torque. El controlador eléctrico para el motor de inducción es un inversor trifásico , donde el voltaje de la batería se invierte a un voltaje AC trifásico que permite el control del motor de inducción. Las corrientes trifásicas del motor de inducción son substraídas de las corrientes referenciales del controlador de campo, y los voltajes trifásicos que alimentan el motor de inducción producen las Corrientes deseadas, de esta forma controlan que el motor de inducción produzca el torque deseado Las ecuaciones dinámicas del controlador usan la velocidad angular del eje y el torque de referencia (provisto por el controlador de velocidad) para proveer las corrientes trifásicas de referencia para el inversor.
  • 28.
  • 29.
  • 30. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Sistema de lógica difusa tipo Sugeno Las salidas son funciones de la entrada
  • 31. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Sistema de lógica difusa tipo Mandani. Entradas: Velocidad y el torque del motor de inducción. La salida: Corriente
  • 32. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las variables. Velocidad
  • 33. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las variables. Torque La curva torque-velocidad a estudiarsees el resultado de la evaluación de un motor de inducciónmodelo E15D6 1½ HP de la compañía General Electric
  • 34. SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las variables. Corriente
  • 35. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las variables. Sistema Sugeno Corriente
  • 36. SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Descripción de las reglas
  • 38. RESULTADOS: SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Con el controlador Mandani, se puedeverque a unavelocidadcercana a los rangos de operatividad de 3450 RPM y un torque de 2 Nm resultaunabajacorriente de 0.294A, lo cuales lo esperadoporquelasbaterías se encuentran en el voltajeadecuado y no necesitan ser cargadas.
  • 39. RESULTADOS: SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Con el controlador Sugeno, se puedeverque a unavelocidadcercana a los rangos de operatividad de 3450 RPM y un torque de 2 Nm resultaunabajacorriente de 0.294A, lo cuales lo esperadoporquelasbaterías se encuentran en el voltajeadecuado y no necesitan ser cargadas.
  • 40. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica RESULTADOS: SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Distintos tipos de defuzzyficación Mamdani. Método Centroide Mamdani. Método Bisector
  • 41. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica RESULTADOS: SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Distintos tipos de defuzzyficación Sugeno. Método Wtaver Sugeno. MétodoWtsum
  • 43. CONCLUSIONES: SISTEMAS FUZZY MANDANI Y SUGENO Las características observadas entre ambos sistemas son: Controlador Sugeno Es computacionalmente eficiente. Se puede observar que el sistema funciona bien con las técnicas lineales Permite un buen análisis matemático. Salida función de las entradas Controlador Mandani Es muy intuitivo Tiene gran aceptación Se adapta bien con la interfaz humana
  • 44. XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica Gracias por su atención…