Este documento resume la historia y conceptos fundamentales de la criminalística. Explica que Hans Gross fundó la criminalística a través de su obra Manual del Juez en 1892. Define la criminalística como la ciencia auxiliar del derecho penal que aplica conocimientos científicos para investigar delitos e identificar a los responsables. También describe varias disciplinas científicas como la balística forense, documentología y fotografía forense que se utilizan en investigaciones criminales.