El encéfalo se ubica en la cavidad craneana y está compuesto por el tronco encefálico, cerebelo y cerebro. El tronco encefálico incluye la médula oblonga, puente y mesencéfalo, y contiene núcleos y nervios craneales. El cerebelo, debajo del cerebro, coordina el movimiento muscular y el equilibrio. Ambos reciben información sensorial y envían señales motoras.