El documento describe la anatomía y función del diencéfalo. El diencéfalo incluye el tálamo, hipotálamo y subtálamo. El tálamo procesa la información sensorial y motora y se divide en varios núcleos con funciones específicas. El hipotálamo regula funciones vitales y el sistema límbico. El subtálamo participa en funciones motoras asociadas al sistema extrapiramidal.