Presentacion sobre robotica

1. PRESENTADO A : ALEXANDER CITA
PRESENTADO POR: DANNY MAYORGA
11-03
INSTITUCION EDUCATIVA DEPARTAMENTAL GENERAL
SANTANDER

2.  La robótica es la rama de la
tecnología, es la que estudia la
construcción y desarrollo de las
maquinas capaces de realizar
actividades por el ser humano o
que requieren inteligencia.

3.  PRIMERA GENERACION: Son aquellos
manipulados estos Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.

4. SEGUNDA GENERACION: Robots
de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.

5. TERCERA GENERACION: Robots
con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

6. CUARTA GENERACION: Robots
inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

7. LENGUAJE DE COMPORTAMIENTOS:
Es un lenguaje de control basado en reglas
y en tiempo real que compila
controladores AFSM.
.

8. LENGUAJE ROBÓTICO GENÉRICO O
GRL:
Se trata de un lenguaje de programación
funcional para programar grandes
sistemas de control modulares. Usa
autómatas finitos como bloques básicos de
construcción. Provee un rango de
constructores más extenso para definir
flujos de comunicación y restricciones de
sincronización entre diferentes módulos
que el lenguaje de comportamientos.

9. SISTEMA DE PLANIFICACIÓN DE
ACCIÓN REACTIVA O RAPS:
Se trata de otro lenguaje de programación que
permite a los programadores especificar
objetivos, planes asociados a los objetivos y las
condiciones para que dichos planes tengan éxito.
Provee facilidades para manejar los fallos
inevitables que se producen con los sistemas
robóticas reales.

10. ALISP:
Es una extensión del lenguaje LISP.
Permite a los programadores
especificar puntos de elección no
deterministas de forma similar a los
puntos de decisión de GOLOG

11. CES:
Corresponde a las siglas de C++ for
embedded system. Se trata de un
lenguaje de programación que
extiende C++ e integra probabilidades
y aprendizaje. Los tipos de datos son
distribuciones de probabilidad.

12. GOLOG:
Se trata de un lenguaje que permite
el razonamiento y el aprendizaje para
un robot.. Los programas en este
lenguaje están formulados en cálculo
de situación, con la opción adicional
de operadores de acción no
deterministas.

13. La utilidad de los
robots es muy
importante ya que la
utilizamos a diario.
Gracias a ella
nuestra vida se nos
facilita.