El documento explica conceptos básicos de derecho aduanero como su definición, los tres pilares fundamentales (control, fiscalización y recaudación), antecedentes históricos en Bolivia y el mundo, y funciones de la Aduana Nacional. Se define al derecho aduanero como la rama del derecho público que regula el comercio exterior y las relaciones de un país con otros. Los tres pilares son el control en fronteras, la fiscalización para recaudar impuestos, y la recaudación de tributos generados por el comercio exterior.