El derecho establece normas de convivencia social basadas en la justicia. Existen diferentes tipos de derecho como el positivo (vigente), el no vigente que se ajusta a cambios, el material que crea normas, y el de forma que regula procedimientos judiciales. Según Kant, los imperativos muestran la relación entre una ley objetiva y la voluntad subjetiva mediante el "deber ser" y que la máxima de la voluntad pueda ser un principio general.