Este documento resume los diferentes tipos de error que pueden dar lugar a la falta de responsabilidad penal. Describe el error de hecho, incluyendo el error esencial y accidental, y el error de derecho. Explica que el error esencial implica un desconocimiento de la antijuridicidad del acto, mientras que el error accidental no se refiere a circunstancias esenciales. También cubre el error de prohibición, error de tipo, y la eximente putativa cuando el agente obra con un error de hecho invencible sobre la existencia de