Este documento presenta una introducción sobre conceptos teóricos y doctrinarios de la teoría del delito, incluyendo tipicidad, atipicidad, error de tipo, antijuricidad y causas de justificación. Explica elementos objetivos y subjetivos del tipo penal, así como clasificaciones de tipos penales. También analiza la teoría causalista y finalista, y concluye resaltando la importancia del derecho penal y sus teorías para limitar el uso irracional del poder punitivo del Estado.