Este documento presenta una introducción a varios conceptos fundamentales del derecho penal como la acción, la tipicidad, la antijuridicidad y la culpabilidad. Explora las diferentes teorías sobre la acción humana y su relevancia penal, así como los elementos y formas de la autoría. También aborda conceptos como la omisión, los tipos penales y sus características, el dolo y la culpa. En resumen, provee una visión de conjunto sobre los principios básicos de la parte general del derecho penal.