El derecho penal regula la potestad punitiva del Estado al asociar hechos determinados por la ley como delitos a una pena o medida de seguridad. Se compone del derecho penal sustantivo, que establece los delitos y penas en los códigos penales, y el derecho penal procesal, que regula la aplicación de estas normas. La única fuente del derecho penal es la ley, de acuerdo al principio de legalidad.