Este trabajo presenta el desarrollo del diseño conceptual de un dispositivo que permite la teleoperación de un brazo articulado con retroalimentación háptica. El objetivo de este prototipo es implementar el control bilateral a un sistema robótico del tipo maestro-esclavo. Con este control se tiene una retroalimentación por parte del dispositivo remoto, la cual nos da la oportunidad de experimentar de manera perceptiva la manipulación a distancia. Al sumar el sensado de fuerzas y su respectivo tratamiento, se logra obtener una mayor sensación de presencia en el ambiente remoto, desde la ubicación local.
El proyecto parte de la problemática de diseñar un sistema que combine las virtudes de las tecnologías de la teleoperación y la háptica, ya que es difícil encontrar dispositivos o proyectos que conjuguen estas áreas de la robótica.
Para la elaboración de este diseño se siguió la metodología QFD (Quality Functional Deployment), con la cual se establecen los requerimientos para el sistema que solucionará la problemática dada. Con esto se propone una serie de conceptos que los satisfagan. Una vez que se cuenta con los conceptos se aplican ciertos filtros, como la disponibilidad tecnológica o la factibilidad de los mismos en el proyecto, para poder establecer el diseño que represente la solución óptima al problema planteado en un principio.
Este trabajo presenta el desarrollo del diseño conceptual de un dispositivo que permite la teleoperación de un brazo articulado con retroalimentación háptica. El objetivo de este prototipo es implementar el control bilateral a un sistema robótico del tipo maestro-esclavo. Con este control se tiene una retroalimentación por parte del dispositivo remoto, la cual nos da la oportunidad de experimentar de manera perceptiva la manipulación a distancia. Al sumar el sensado de fuerzas y su respectivo tratamiento, se logra obtener una mayor sensación de presencia en el ambiente remoto, desde la ubicación local.
El proyecto parte de la problemática de diseñar un sistema que combine las virtudes de las tecnologías de la teleoperación y la háptica, ya que es difícil encontrar dispositivos o proyectos que conjuguen estas áreas de la robótica.
Para la elaboración de este diseño se siguió la metodología QFD (Quality Functional Deployment), con la cual se establecen los requerimientos para el sistema que solucionará la problemática dada. Con esto se propone una serie de conceptos que los satisfagan. Una vez que se cuenta con los conceptos se aplican ciertos filtros, como la disponibilidad tecnológica o la factibilidad de los mismos en el proyecto, para poder establecer el diseño que represente la solución óptima al problema planteado en un principio.
Las lámparas de alta intensidad de descarga o lámparas de descarga de alta in...espinozaernesto427
Las lámparas de alta intensidad de descarga o lámparas de descarga de alta intensidad son un tipo de lámpara eléctrica de descarga de gas que produce luz por medio de un arco eléctrico entre electrodos de tungsteno alojados dentro de un tubo de alúmina o cuarzo moldeado translúcido o transparente.
lámparas más eficientes del mercado, debido a su menor consumo y por la cantidad de luz que emiten. Adquieren una vida útil de hasta 50.000 horas y no generan calor alguna. Si quieres cambiar la iluminación de tu hogar para hacerla mucho más eficiente, ¡esta es tu mejor opción!
Las nuevas lámparas de descarga de alta intensidad producen más luz visible por unidad de energía eléctrica consumida que las lámparas fluorescentes e incandescentes, ya que una mayor proporción de su radiación es luz visible, en contraste con la infrarroja. Sin embargo, la salida de lúmenes de la iluminación HID puede deteriorarse hasta en un 70% durante 10,000 horas de funcionamiento.
Muchos vehículos modernos usan bombillas HID para los principales sistemas de iluminación, aunque algunas aplicaciones ahora están pasando de bombillas HID a tecnología LED y láser.1 Modelos de lámparas van desde las típicas lámparas de 35 a 100 W de los autos, a las de más de 15 kW que se utilizan en los proyectores de cines IMAX.
Esta tecnología HID no es nueva y fue demostrada por primera vez por Francis Hauksbee en 1705. Lámpara de Nernst.
Lámpara incandescente.
Lámpara de descarga. Lámpara fluorescente. Lámpara fluorescente compacta. Lámpara de haluro metálico. Lámpara de vapor de sodio. Lámpara de vapor de mercurio. Lámpara de neón. Lámpara de deuterio. Lámpara xenón.
Lámpara LED.
Lámpara de plasma.
Flash (fotografía) Las lámparas de descarga de alta intensidad (HID) son un tipo de lámparas de descarga de gas muy utilizadas en la industria de la iluminación. Estas lámparas producen luz creando un arco eléctrico entre dos electrodos a través de un gas ionizado. Las lámparas HID son conocidas por su gran eficacia a la hora de convertir la electricidad en luz y por su larga vida útil.
A diferencia de las luces fluorescentes, que necesitan un recubrimiento de fósforo para emitir luz visible, las lámparas HID no necesitan ningún recubrimiento en el interior de sus tubos. El propio arco eléctrico emite luz visible. Sin embargo, algunas lámparas de halogenuros metálicos y muchas lámparas de vapor de mercurio tienen un recubrimiento de fósforo en el interior de la bombilla para mejorar el espectro luminoso y reproducción cromática. Las lámparas HID están disponibles en varias potencias, que van desde los 25 vatios de las lámparas de halogenuros metálicos autobalastradas y los 35 vatios de las lámparas de vapor de sodio de alta intensidad hasta los 1.000 vatios de las lámparas de vapor de mercurio y vapor de sodio de alta intensidad, e incluso hasta los 1.500 vatios de las lámparas de halogenuros metálicos.
Las lámparas HID requieren un equipo de control especial llamado balasto para funcionar
3Redu: Responsabilidad, Resiliencia y Respetocdraco
¡Hola! Somos 3Redu, conformados por Juan Camilo y Cristian. Entendemos las dificultades que enfrentan muchos estudiantes al tratar de comprender conceptos matemáticos. Nuestro objetivo es brindar una solución inclusiva y accesible para todos.
Índice del libro "Big Data: Tecnologías para arquitecturas Data-Centric" de 0...Telefónica
Índice del libro "Big Data: Tecnologías para arquitecturas Data-Centric" de 0xWord escrito por Ibón Reinoso ( https://mypublicinbox.com/IBhone ) con Prólogo de Chema Alonso ( https://mypublicinbox.com/ChemaAlonso ). Puedes comprarlo aquí: https://0xword.com/es/libros/233-big-data-tecnologias-para-arquitecturas-data-centric.html
En este documento analizamos ciertos conceptos relacionados con la ficha 1 y 2. Y concluimos, dando el porque es importante desarrollar nuestras habilidades de pensamiento.
Sara Sofia Bedoya Montezuma.
9-1.
1. INTEGRANTES DEL EQUIPO: AYALA LOZANO JUAN FRANCISCO MARTÍNEZ PAREDES JONATHAN MENDEZ ROMERO DANIEL ASESORES: VAZQUEZ CIANCA ISRAEL ROMERO ANGELES BEATRIZ
2.
3. Implementar un guante de tecnología Háptica que permita al usuario detectar la forma y dureza de diversos objetos, además de proporcionar una retroalimentación de fuerzas, y a través de un sistema de visión y adquisición de imágenes obtener una retroalimentación visual, por medio de una interfaz de comunicación a una pinza mecánica teleoperada.
4.
5.
6. Es la ciencia que estudia todo lo relativo al tacto y sus sensaciones como medio de control e interacción entre las personas con máquinas y ordenadores en ambientes reales, virtuales o tele-operados
7.
8.
9.
10.
11. Detectar formas y dureza de distintos objetos Retroalimentar fuerzas Detectar movimiento del guante Recibir información Enviar información Interfaz Guante -Controlador Limitar movimiento del guante Teleoperar pinza Verificar el estado del efector final Realizar movimiento de las mordazas Detectar contacto entre el objeto y la pinza Motores CC Sensores Retroalimentar imagen al usuario Enviar imagen del objeto Desplegar imagen en pantalla Evitar colisiones Visualizar la forma del objeto Cámara de video Comunicar los dispositivos maestro-esclavo Recibir y enviar información Red de comunicación controlador-controlador ANÁLISIS FUNCIONAL