1) Según Freud, el desarrollo psicosexual humano se divide en 5 etapas: oral, anal, fálica, de latencia y genital. 2) En cada etapa, el foco de placer se centra en una zona erógena diferente del cuerpo. 3) Las etapas tempranas sientan las bases para la personalidad y el comportamiento futuros del individuo.