Un diagrama de cuerpo libre (DCL) muestra un cuerpo aislado conceptualmente de otros cuerpos, junto con todas las fuerzas que actúan sobre él. Un DCL debe nombrar el cuerpo, mostrar claramente las fuerzas externas y su origen en otros cuerpos, y cumplir condiciones de equilibrio como que la suma de fuerzas y momentos sobre el cuerpo sea cero.