Este documento presenta el trabajo final de Sharick López Guerrero para su clase de tecnología e informática. El trabajo incluye información sobre la robótica como una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas, y clasifica los diferentes tipos de robots. También presenta las tres leyes de la robótica y usos comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial. Finalmente, incluye un mapa conceptual y una tabla de horario escolar.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
SHARICK LÓPEZ GUERRERO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
SHARICK LÓPEZ GUERRERO
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de tecnología de informática
Grado 8 – 2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TCNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo Final De Microsoft Word
Sharick López GuerreroPágina3 de 8
a Robótica es una rama de la tecnología
que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación
más común:
GENERACIÓN FUNCIONES
1º Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2º Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3º Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
L

4. Trabajo Final De Microsoft Word
Sharick López GuerreroPágina4 de 8
4º Generación
Robots inteligentes.Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS:
APLICACIONES
Clasificacion de
los robots.
Robots
controlados por
sensores .
Robots play-
back.
Robots
controlados por
vision.
Robots
controlados
adaptablemente.
Robots con
inteligencia
artificial.
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos por primera ley.
3. Un robot debe de proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.

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Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,
de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan
para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o
moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas respectivas de medición
de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA

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ROBÓTICA
Que es un robot La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Proteger su
propia
existencia
No pueden
dañar a
ningúnhuman
o
ObedecerÓrdenes
Características
Estructura mecánicas
transmisiones
actuadores sensores
terminal controlador
alimentación
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Leyes de la robótica
Son
Médicos
Tipos de robot
Es
Es
Hibrido
Tele
operadores Zoomorfos Poli articulados
Industriales

7. Trabajo Final De Microsoft Word
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DÍA
HORA
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Ed. Física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10 – 8:10
Ed. Física Castellano
Informática Religión Sociales
8:10 – 9:10 Matemáticas Naturales Artística Sociales Inglés
D E S C A N S O
9:35 – 10: 35 Ética Religión Sociales Inglés Naturales
10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35 – 12:35 Inglés Matemáticas Naturales Álgebra Álgebra

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ECUACIONES