la robotica

1. Trabajo final de microsoft word
P á g i n a 1 | 7
TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA MARIA COTAZO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017

2. Trabajo final de microsoft word
P á g i n a 2 | 7
TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA MARIA COTAZO
Trabajo presentado a la asignatura de tecnología e informática del grado 8-4
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017

3. Trabajo final de microsoft word
P á g i n a 3 | 7
A rrobótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de Desempeñar
Tareas respectivas o peligrosas para el ser humano
Esta conjuga: La mecánica, la electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Lo que a continuación se presenta es la clasificación más
común
L
GENERACION FUNCIONES
1° generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2° generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que han
sido ejecutados previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico
El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
las memoriza
3° generación
Robots con control sanforizados. El controlador es una computadora que
ejecuta las ordenes de un programa que las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios
4° generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
censores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control de proceso en tiempo real

4. Trabajo final de microsoft word
P á g i n a 4 | 7
Otra clasificacion de los robots
Otros tipos de robots
APLICACIONES.
Los robots son muy utiles en muchas areas.
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementacion de sustancias inhalantes nocivas. Tamien se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales
o moldeado en plastico.
CLASIFICACION
DE LOS ROBOTS
Robots
controladopor
sensores
robots play-back
Robots
controlados por
vision
robots
controlados
adaptable mente
robots con
inteligencion
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar como un se humano o,
mediante la inaccion, que un ser humano sufra daños.
2.Un robot debe obedecer las ordenes dadas por un ser
humano, salvo que esten en conflictos con la primera ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que
este en conflicto con las primeras leyes

5. Trabajo final de microsoft word
P á g i n a 5 | 7
En los laboratorios medicos se utilizan para realizar tareas repetitivas, de
medicion de peso, cantidad de materia, PH,etc. Los robots presentan tres ventajas
sobre el trabajos humanos: mayor productividad, mayor control de calidad y
reduccion de exposicion humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigacion de espacio se han utilizado y se utilizan robots,
la informacion que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
galileo, que investigo jupiter; son productos de mediciones de robots
ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏
1
2)
𝑚
𝑥 =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1

6. Trabajo final de microsoft word
P á g i n a 6 | 7
MAPA CONCEOTUAL DE LA ROBOTICA
ROBOTICA
es
La conexión inteligente de la percepcion a la accionQue es un robot
caracteristicas
Un ingenio mecanico capaz
de moverse Leyes de la robotica
-estructuras
mecanicas
-transmiciones
-actuaciones
-sensores
-terminales
-controladores
-alimentacion
Tipos de robots
androides
medicos
hibrido
No pueden dañar
a ningun humano
Proteger
su propia
existencia
teleoperadores
industriales
poliartulados
Obedecer
ordenes
zoomaficos

7. Trabajo final de microsoft word
P á g i n a 7 | 7
DIA/HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 - 7:10 SOCIALES FISICA ARTISTICA CONTABILIDAD NATURALES
7:10 - 8:10 ETICA ESTADISTICA NATURALES SOCIALES FISICA
8:10 – 9:10 GEOMETRIA SOCIALES RELIGION ALGEBRA INGLES
DESCANSO
9:35 - 10:35 CASTELLANO CASTELLANO SOCIALES RELIGION ALGEBRA
10:35 -11:35 INFORMATIC
A
ALGEBRA CASTELLANO NATURALES CASTELLANO
11:35 – 12:35 INGLES INGLES ALGEBRA INFORMATICA CONTABILIDAD