Este documento presenta conceptos básicos sobre optimización de sistemas y funciones, incluyendo la programación lineal, funciones objetivo, restricciones, soluciones factibles y óptimas. También describe formas en que una función objetivo que involucra dos variables puede tener ninguna solución óptima, exactamente una solución óptima o una infinidad de soluciones óptimas. Además, presenta el procedimiento general para resolver problemas de optimización.