Introducción a la robótica

1. "Adquisición de Módulos de Robótica Educativa para Equipar los CRT
de las II.EE. del Programa Una Laptop por Niño"
Contrato No. 025-2011-ME/SG-OGA-UA-APP
Conceptos Científicos Tecnológicos Básicos
TAREA 1
Nombre: Clotilde Natividad Sánchez Ríos
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Resolver las preguntas acerca de Estructuras y Máquinas Simples.
1. Explica en qué consisten las estructuras y las máquinas simples. Mencionar las clases o
tipos de cada uno.
ESTRUCTURA:
Son construcciones que tienen un conjunto de elementos que le permiten mantener su
forma y tamaño sin deformarse cuando actúan fuerzas sobre él; es decir, están destinadas a
soportar su propio peso y el peso o carga de fuerzas exteriores, temperatura, tiempos, y otros,
sin perder las condiciones de funcionalidad..
Construcción metálica de una casa
MÁQUINAS SIMPLES:
Se denominan así a las máquinas que, básicamente emplean y transforman la energía muscular
y sirven de base para el diseño y la construcción de otras máquinas y que transforma una fuerza
aplicada en otra resultante habiendo modificado previamente la dirección o sentido, la magnitud
de la fuerza o una combinación de ellas
Plano inclinado
CLASES DE ESTRUCTURAS
a) DOLMEN. Es una construcción megalítica consistente por lo general en varias losas
hincadas en la tierra en posición vertical y una losa de cubierta apoyada sobre ellas en
posición horizontal. El conjunto conforma una cámara y está rodeado en muchos casos

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por un montón de tierra de sujeción o piedras que cubren en parte las losas verticales,
formando una colina artificial túmulo, distinguible como marca funeraria.
b) CHOZA. Construcción en zonas rurales que sirven para vivienda de las personas.
c) PALAFITOS. Construcciones apoyadas en pilares o simples estacas, generalmente
construidas sobre cuerpos de aguas tranquilas como lagos, , lagunas, ríos, aunque
también son construidas a orilla del mar.
d) IGLOO. o casa de nieve es un refugio construido con bloques o ladrillos de nieve que
generalmente posee la forma de cúpula, la nieve sebe ser lo suficiente compacta para
ser cortada y colocada de manera apropiada. Los iglúes se asocian comúnmente con los
esquimales, que los han usado como refugio temporal para los cazadores durante el
invierno.
e) FORTALEZAS. Se llama así a todo punto fortificado desde el cual puede ser defendida
una plaza una puerta, un río o lugar importante. Las fortalezas tienen un origen muy
antiguo y recuerdos bien notables en la historia, entre ellas tenemos el de los incas que
desarrollaron técnicas para levantar muros enormes, verdaderos mosaicos tallados
donde no podía pasar ni siquiera un alfiler y que armonizaban con el paisaje.
f) TEMPLO. Construcción hecha para rendir culto a ciertas divinidades entre ellas tenemos
a la arquitectura maya cuyos templos eran de planta cuadrangular, muros verticales con
una, tres o cinco entradas que conducen a varias piezas, sea directamente, o sea
pasando por un pórtico, cuando hay varias puertas. Las entradas se cerraban mediante
cortinales o esteras amarradas en el interior a unas argollas empotradas, tres en cada
lado de la entrada.
g) PUENTE. Un puente es una construcción, por lo general artificial, que permite salvar un
accidente geográfico o cualquier otro obstáculo físico como un río, un cañón, un valle, un
camino, una vía férrea, un cuerpo de agua, o cualquier obstrucción. El diseño de cada
puente varía dependiendo de su función y la naturaleza del terreno sobre el que el
puente es construido
TIPOS DE MÁQUINAS SIMPLES:
a) LA PALANCA. Es una barra rígida apoyada en un punto sobre la cual se aplica una fuerza
pequeña para obtener una gran fuerza en el otro extremo; la fuerza pequeña o la fuerza
que aplica la persona para mover el cuerpo se denomina "potencia" (F) y la gran fuerza o
el peso del cuerpo que se quiere mover se llama "resistencia" (R), al eje de rotación
sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (A). En nuestro diario
vivir son muchas las veces que “estamos haciendo palanca”. Desde mover un dedo o un
brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de
una u otra forma. Ni hablar de cosas más evidentes como jugar al balancín, hacer
funcionar una balanza, usar un cortaúñas, una tijera), etc. Casi siempre que se pregunta
respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que “sirve para
multiplicar una fuerza”, y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es
aumentar, y no es así siempre, a veces el multiplicar es disminuir. Existen tres Tipos de
palanca de acuerdo con la posición de la "potencia" y de la "resistencia" con respecto al
"punto de apoyo", ellas son: Primer tipo de palanca (Inter apoyante) cuando el punto de

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apoyo está ubicado entre la resistencia y la potencia.Ejemplos ; Una tenaza o alicate, un
juego de sube y baja. Segundo tipo de palanca: cuando la resistencia se halla entre el
punto de apoyo y la potencia, la carga se ubica en la parte mas cercana al punto de
apoyo y la fuerza aplicada en la lejana. Ejemplos: Un albañil que lleva su carretilla o
cuando se aplica el destapador a una botella de gaseosa. Tercer tipo de palanca: cuando
la potencia se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia. Ejemplos: Un pescador
sosteniendo la caña. Un niño llevando la bandera.
Los usos importantes de la palanca, son:
1.- Transformar las fuerzas pequeñas en grandes.
2.- Transformar las fuerzas grandes en otras más pequeñas.
3.- Transformar una pequeña cantidad d movimiento en otra mayor.
4.- Transformar una gran cantidad de movimiento en otra menor.
5.- Cambiar la dirección de una fuerza.
6. Aumentar la fuerza.
7. Aumentar un movimiento
8. Desplazar la fuerza a otros puntos mas o menos distantes.
b) RUEDA Y EJES
La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. El uso de ruedas permite
optimizar el esfuerzo realizado en una actividad física, analizar los principios propios del tema
según los requerimientos de desempeño de su prototipo. La parte operativa de la rueda es la
periferia del disco, que se recubre con materiales o terminaciones de diversos tipos con el fin
de adaptarla a la utilidad correspondiente
El eje es una barra, normalmente cilíndrica, que guía el movimiento giratorio de la rueda; es
un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación de una pieza o de un
conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. So utilizados para disminuir el efecto de
fricción, trasladar objetos a mayores distancias y con menor esfuerzo.

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Usos importantes
o Facilitar el desplazamiento de objetos
o Obtener un movimiento rotativo
o Transmitir un movimiento giratorio entre ejes
o Reducir el esfuerzo
o Transformar en giratorio otros movimientos o viceversa (excéntrica, leva,
torno)
c) ENGRANAJES.
Son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre sí: es decir
son sistemas mecánicos que transmiten el movimiento de rotación desde un eje hasta otro
mediante el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas dientes. Los dientes de una
rueda dentada pueden ser cilíndricos o helicoidales. Son además un tipo de ruedas que
permite la construcción de prototipos ya sea para cambiar el sentido de rotación, aumentar la
velocidad, cambiar la dirección del movimiento, entre otros.
El engranaje básico es una cadena cinemática compuesta por 3 eslabones: dos ruedas
dentadas y un eslabón binario. Las dos ruedas están engranadas una en la otra (lo que
significa que sus dientes están permanentemente en contacto), ambas ruedas están
articuladas en su centro al eslabón binario que habitualmente hace de barra fija.
TIPOS DE ENGRANAJES
d) POLEA
Es una rueda que puede girar libremente respecto a su eje de simetría y posee una hendidura
en su borde llamada garganta. Tiene dos fines: cambiar la dirección de una fuerza mediante
cuerdas o transmitir movimiento giratorio de un eje a otro eje mediante correas. Según su

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número puede ser simple (De uno) y compuesta ( De varios) y según su mecanismos puede
ser polea fija y polea móvil.
Fue Arquímedes el que inventó el sistema de poleas como instrumento para multiplicar el
valor de una fuerza. Se dice que él solo fue capaz de mover un barco varado en el puerto de
Siracusa empleando un sistema de poleas.
POLEA FIJA
POLEA MOVIL
POLEAS SIMPLES POLEA COMPUESTA
2. Diseñar una línea de tiempo de cada uno, estructuras y máquinas simples.
LÍNEA DE TIEMPO DE ESTRUCTURAS
LÍNEA DE TIEMPO DE MÁQUINAS SIMPLES

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3. Registrar en base a fotos de su entorno las clases y/o tipos de máquinas simples con su
respectiva descripción, (6 fotos tomadas por usted mismo, por ejemplo en una
construcción grúas que usan poleas)
1. CORTADORA DE CESPED. Diseñada Para Dejar Limpio De Malezas un lugar
determinado. Es del tipo inter POTENTE
PUNTO DE APOYO
(El cuerpo)
FUERZA O POTENCIA
(El Brazo)
RESISTENCIA o CARGA
(máquina)
2. MOTOCICLETA. Diseñada para transporte. Tipo inter Potente
RESISTENCIA o CARGA
(Conductor)
FUERZA O POTENCIA
(acelerador)
PUNTO DE APOYO
(moto)
3. PLATO. Diseñado para poner cosa u objetos. Tipo Inter Apoyante.
FUERZA O POTENCIA
(brazo)
PUNTO DE APOYO
(Plato)
RESISTENCIA o CARGA
(Juane)

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4. LADRILLO. Diseñado para construcciones. Tipo Inter Potente
RESISTENCIA o CARGA
(Ladrillo)
FUERZA O POTENCIA
(brazo)
PUNTO DE APOYO
(Hombro)
5. MOCHILA. Diseñado para llevar cosas. Tipo Inter apoyante
FUERZA O POTENCIA
(Brazo)
RESISTENCIA o CARGA
(Mochila)
PUNTO DE APOYO
(Persona)
6. CAVADOR. Diseñada para excavaciones. Tipo Inter apoyante
RESISTENCIA o CARGA
(Cavador)
PUNTO DE APOYO
(Hombro)
FUERZA O POTENCIA
(Brazos)

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4. Realizar conclusiones acerca de la importancia del avance tecnológico en su comunidad o
ciudad.
El avance tecnológico es vertiginoso en la sociedad, así como en mi ciudad de Pucallpa,
aunque un poco desordenada pero vamos ahí creciendo.
En la actualidad casi todas nuestras calles están empistadas, los edificios son cada vez más
modernos. El uso de las tecnologías crece cada día en todos los sectores, incluso en
educación, nuestros niños aprender a la velocidad del avance de la tecnología, esto es
para ponerse a pensar y sobre todo que los docentes no nos quedemos y sigamos
avanzando al ritmo de ella.
Cada vez es más indispensable para nuestra vidas el uso de todo tipo de artefactos
tecnológicos, por ejemplo el uso del celular se ha vuelto fundamental en nuestro diario
vivir, tal es el punto de dependencia que existen casos que si no se lleva el celular al salir
de casa, se regresa a recogerlo
La nueva sociedad del conocimiento exige docentes muy preparados en todos los
aspectos, especialmente en las TIC para mejorar la calidad de vida de la población,
erradicando de esta manera tantos males que en ella existen.
HASTA PRONTO
CLOTILDE NATIVIDAD SÁNCHEZ RÍOS