Este documento presenta un resumen de los conceptos y métodos de diseño de estructuras de cimentación de acuerdo a la norma NSR-10. Explica los tipos de cimentaciones superficiales y profundas, los métodos de análisis de interacción suelo-estructura, y el diseño de elementos como vigas de fundación, zapatas aisladas, medianeras, esquineras y enlazadas, zapatas continuas, losas de cimentación y pilotes.