La hidráulica utiliza un líquido como el agua o el aceite para transmitir energía y hacer que los mecanismos se muevan mediante el aumento de la presión en circuitos hidráulicos. El aceite se usa más comúnmente que el agua debido a que proporciona más presión y fuerza. Aunque el sistema hidráulico es auto-lubricante, también es más sucio y costoso que el neumático, y el aceite es inflamable y se degrada más rápido con los cambios de temperatura.