Este documento presenta una explicación detallada de cuatro causas que excluyen la culpabilidad de un delito según el derecho penal mexicano: 1) Temor fundado, 2) Estado de necesidad exculpante, 3) Error de prohibición, y 4) Error de justificación. Para cada una, ofrece definiciones, ejemplos ilustrativos y discusión sobre cómo aplican legalmente para excluir la culpabilidad.