José Agüera Soriano 2011 1
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
José Agüera Soriano 2011 2
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
• ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
• ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
• ECUACIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO
• APLICACIONES ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
• RESALTO HIDRÁULICO
José Agüera Soriano 2011 3
INTRODUCCIÓN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo:
• ecuación de continuidad (conservación de la masa)
• ecuación de la energía (conservación de la energía)
• ecuación de la cantidad de movimiento
(conservación de la cantidad de movimiento).
José Agüera Soriano 2011 4
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
En un flujo permanente,
volumen de control
V2
1
2
V1
mmm &&& == 21
QQQ ⋅=⋅=⋅ ρρρ 2211
222111 SVSVm ⋅⋅=⋅⋅= ρρ&
)( 21 ρρρ ==
2211 SVSVQ ⋅=⋅=
a) para gases,
b) para líquidos
José Agüera Soriano 2011 5
2
2
1
1
zg
p
zg
p
E ⋅+=⋅+=
ρρ
2
2
1
1
z
p
z
p
H +=+=
γγ
Energía de un líquido en reposo
o en metros de columna de líquido,
S.I.enJ/kg
2
2
zg
pV
E ⋅++=
ρ
m
2
2
z
p
g
V
H ++=
γ
Energía de un líquido en movimiento
o en metros de columna de líquido,
José Agüera Soriano 2011 6
SLL
plano de referencia
z1
γp /1
1V 2g/2
1H
2
2 /V 2g
γ/p2
z2
2H
12Hr
A
1
A'
B'
B
2
V
plano de carga inicial (PC)
línea piezométrica (LP) línea de energía (LE)
LP
Ecuación energía en conducciones de líquidos
H1 = H2 + Hr12 122
2
2
2
1
1
2
1
22
rHz
p
g
V
z
p
g
V
+++=++
γγ
José Agüera Soriano 2011 7
γp
gV 22
z
zp +γ = altura piezométrica
=altura cinética (desnivel entre LE y LP)
=altura de presión (desnivel entre LP y conducto)
= altura de posición respecto plano de referencia
SLL
plano de referencia
z1
γp /1
1V 2g/2
1H
2
2 /V 2g
γ/p2
z2
2H
12Hr
A
1
A'
B'
B
2
V
plano de carga inicial (PC)
línea piezométrica (LP) línea de energía (LE)
LP
José Agüera Soriano 2011 8
Ecuación energía en máquinas flujo líquido
Ht trabajo técnico, el que atraviesa los límites de la máquina
rt Hzz
pp
g
VV
H −−+
−
+
−
= 21
21
2
2
2
1
2 γ
H1 = H2 + |Hr12| + Ht
1H
z
turbina
plano de referencia
z1
1
Ht
2
2H H1
12
Ht
Hr
Ht
plano de referencia
bomba
1
1
2
Ht
H2
H 12r
José Agüera Soriano 2011 9
Ecuación energía en máquinas flujo líquido
H1 − H2 = |Hr12| + Ht
TURBINA
HH1 2
Hr
Ht
tH
He
mH
BOMBA
1H H2 Hr
He
Ht
tH Hm
José Agüera Soriano 2011 10
Turbina de reacción
Potencia de un flujo
(W)J/sHQgP ⋅⋅⋅= ρ
(J/kg)sm
sm:Gravedad
m:Altura
kg/s
mkg:Densidad
sm:Caudal
22
2
3
3
Hg
g
H
Q
Q
⋅



⋅



ρ
ρ
José Agüera Soriano 2011 11
EJERCICIO
La energía de un caudal de agua, de 60 m3
/s,
es, H= 50 m. Calcúlese su potencia.
Solución
CV)(40000kW29430W1029430
506081,91000
3
=⋅=
=⋅⋅⋅=⋅⋅= HQP γ
José Agüera Soriano 2011 12
ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad
del flujo varía, es porque actúan fuerzas sobre él que lo
aceleran:
amF
r
& ⋅=Σ
1V
C
VF
A
V1 Σ
D
C
2
A
FΣ
D
α
V2
B
José Agüera Soriano 2011 13
V1
A 'A
B'B
m 1
α
D '(c)
D
ΣF
V2
C'
2m
C
)( dtF ⋅Σ
)( Vmd ⋅
pdVmddtF
r
=⋅=⋅Σ )(
pd
r
)()( CDB'A'A'ABB'C'CDD'CDB'A'
ABCDD'C'B'A'
pppp
pppd
rrrr
rrr
+−+=
=−=
El impulso sobre la masa del volumen de control
provocará una variación de su cantidad de movimiento [ ]:
Esta variación del sistema es la corresponde al instante
(t + dt), menos la que tenía en t:
V1
A'A
B'B
m1
α
D'(c)
D
ΣF
V2
C'
2m
C
José Agüera Soriano 2011 14
V1
A'A
B'B
m1
α
D'(c)
D
ΣF
V2
C'
2m
C
11221122
A'ABB'C'CDD'
VdtmVdtmVmVm
pppddtF
⋅⋅−⋅⋅=⋅−⋅=
=−==⋅Σ
&&
rrr
1122 VmVmF ⋅−⋅=Σ &&
Por ser el régimen permanente
válida para líquidos y para gases
)( 12 VVmF −⋅=Σ &
José Agüera Soriano 2011 15
APLICACIONES ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
Salida por un orificio
p
γ
V
2
V
=g2
H
SLL
ap
g
V
H
2
2
=
HgV ⋅⋅= 2
José Agüera Soriano 2011 16
línea piezométrica (LP)
línea de energía (LE)
L
V
1
SLL
g
2
V 2
2/ H= 2
H Hr
Flujo en tuberías con salida libre
SLL
pérdida de carga
línea piezométrica (LP)
Con el mismo diámetro y el mismo desnivel entre el
extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
g
V
HHr
2
2
−=
José Agüera Soriano 2011 17
Mayor longitud L de la tubería origina:
- más pérdida de carga Hr
- menos velocidad V del flujo en la tubería
- menos caudal Q
- menos pérdida de carga unitaria J (Hr/L)
M
1
(a)
L 2
LP
LE
γ
p
V
SLL
r
H
V 2
2g
= 2H
H
SLL
1
(b)
L 2
LP
V
LE
g
V
2
2
H= 2
H
rH
José Agüera Soriano 2011 18
línea piezométrica sin tobera (
)
V
p
γ
Q
máx
B
SV
H
S
== HB SV
g2
2
1
línea piezométrica con tobera
plano de carga inicialSLL
A
A'
L
rH
B'
LEV 2
LP
V
2g
B
S
γ
Bp
LP
γ
i
VS
2g
=2g
p
SV 2
H
iV 2
LE
línea piezométrica sin tobera (
)
V
p
γ
Q
máx
B
SV
H
S
== HB SV
g2
2
1
línea piezométrica con tobera
plano de carga inicialSLL
A
A'
L
rH
B'
B
línea piezométrica (LP)
pérdida de carga
Salida por tobera
Cuanto menor sea la sección S de salida, menor
será el caudal Q que circula y menor Hr
José Agüera Soriano 2011 19
LEV2
LP
V
2g
B
S
γ
Bp
LP
γ
i
VS
2g
=2g
p
SV2
H
iV2
LE
una tobera es un transformador
de energía potencial en energía
cinética.
En B, la energía H está
prácticamente en forma
de presión: pB/γ. A lo
largo de la misma, la
velocidad aumenta y la
presión disminuye. A la
salida, pS = pa
José Agüera Soriano 2011 20
EJERCICIO
g
V
D
L
Hr
2
02,0
2
⋅⋅=
Solución
Velocidad en la conducción
r
r
r
H
H
g
V
g
V
D
L
H
⋅=
⋅
⋅
=
⋅⋅=
005,0
1000002,0
1
2
2
02,0
2
2
sm981,1;m2,022
== VgV
Calcúlese la sección de salida de la tobera al final de una
conducción, de 10 km y 1 m de diámetro, origine la pérdida
de 40 m en un salto de 400 m.
Tómese,
José Agüera Soriano 2011 21
Caudal
sm556,1981,15,0 322
=⋅⋅=⋅⋅= ππ VrQ
Velocidad de salida
sm04,84m;3602 S
2
S === VgVH
Diámetro de salida
m154,0;04,84556,1 SSS === DVQS
José Agüera Soriano 2011 22
Conducción hidroeléctrica de Villarino
m30m;0,8
m60m;,07
m40m;5,7
m402
m15000
==
==
==
=
=
r
r
r
HD
HD
HD
H
L
José Agüera Soriano 2011 23
Tubo de Pitot
γ
p
g
v
h +=
2
2
h
M
José Agüera Soriano 2011 24
FV
p
1
A
2
D
F
C
B
Fr
1·1p S
1
G
2
· S
p
2
2
F
rp FFF +=
=⋅ 11 Sp
=⋅ 22 Sp
=− F
=G
GFSpSpF +−+⋅+⋅=Σ )(2211
Fuerza sobre un conducto corto
Valoración indirecta de la fuerza F
fuerza sobre la sección 1
fuerza sobre la sección 2
fuerza que ejerce la pared
fuerza de gravedad
(Fr insignificante)
Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:
1·1p S
1
G
2
·S
p
2
2
F
FV
p
1
A
2
D
F
C
B
Fr
José Agüera Soriano 2011 25
GFSpSpF +−+⋅+⋅=Σ )(2211
)( 12 VVmF −⋅=Σ &
F
)( 122211 VVmGSpSpF −⋅−+⋅+⋅= &
)( 122211 VVmSpSpF −⋅−⋅+⋅= &
2211 SpSpF ⋅+⋅=
Por otra parte,
Igualando y despejando
En conductos cortos, G ≈ 0), en cuyo caso,
Cuando no hay flujo,
José Agüera Soriano 2011 26
Generalmente la fuerza será mayor cuando no hay flujo.
Las presiones a sustituir en las fórmulas anteriores son la
diferencia entre la interior y la que actúa exteriormente
sobre el conducto. Si ésta fuera mayor, los términos de
presión cambiarían de signo y con ello la fuerza F.
Cuando la presión exterior es la atmosférica, las presiones
a sustituir son las relativas.
José Agüera Soriano 2011 27
EJERCICIO
Calcúlese la fuerza sobre el codo de una conducción
hidráulica, de 90o y de 2,8 m de diámetro,
a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presión manométrica
es de 8 bar,
b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento
en el que se prevé que la presión en el codo se eleve
a 13 bar.
Solución a)
Velocidad media
m/s29,6
4,1
75,38
2
=
⋅
==
πS
Q
V
José Agüera Soriano 2011 28
)( 122211 VVmSpSpF −⋅−⋅+⋅= &
kN5169,8N51697662437374926029
29,675,3810004,1108
0
25
111
==+=
=⋅⋅+⋅⋅⋅=
=⋅⋅++⋅=
π
ρ VQSpFx
kN5169,8
N51697662437374926029
2967538100041108
0
25
222
=
==+=
=⋅⋅+⋅⋅⋅=
=⋅⋅+⋅+=
,,,
VQSpFy
π
ρ
Fuerza sobre el codo
y
V1S·p1 1
p
x
22·S
2V
2
Fx
1
FFy
José Agüera Soriano 2011 29
y
V1S·p1 1
p
x
22·S
2V
2
Fx
1
FFy
Solución b)
2211 SpSpF ⋅+⋅=
kN8004,8N8004797
4,110130 25
11
==
=⋅⋅⋅=+⋅= πSpFx
kN8004,8N8004797
4,110130 25
22
==
=⋅⋅⋅=⋅+= πSpFy
El anclaje del codo hay que calcularlo para esta última
situación más desfavorable.
José Agüera Soriano 2011 30

Ecuaciones flujos

  • 1.
    José Agüera Soriano2011 1 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
  • 2.
    José Agüera Soriano2011 2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO • ECUACIÓN DE CONTINUIDAD • ECUACIÓN DE LA ENERGÍA • ECUACIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO • APLICACIONES ECUACIÓN DE LA ENERGÍA • RESALTO HIDRÁULICO
  • 3.
    José Agüera Soriano2011 3 INTRODUCCIÓN Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo: • ecuación de continuidad (conservación de la masa) • ecuación de la energía (conservación de la energía) • ecuación de la cantidad de movimiento (conservación de la cantidad de movimiento).
  • 4.
    José Agüera Soriano2011 4 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD En un flujo permanente, volumen de control V2 1 2 V1 mmm &&& == 21 QQQ ⋅=⋅=⋅ ρρρ 2211 222111 SVSVm ⋅⋅=⋅⋅= ρρ& )( 21 ρρρ == 2211 SVSVQ ⋅=⋅= a) para gases, b) para líquidos
  • 5.
    José Agüera Soriano2011 5 2 2 1 1 zg p zg p E ⋅+=⋅+= ρρ 2 2 1 1 z p z p H +=+= γγ Energía de un líquido en reposo o en metros de columna de líquido, S.I.enJ/kg 2 2 zg pV E ⋅++= ρ m 2 2 z p g V H ++= γ Energía de un líquido en movimiento o en metros de columna de líquido,
  • 6.
    José Agüera Soriano2011 6 SLL plano de referencia z1 γp /1 1V 2g/2 1H 2 2 /V 2g γ/p2 z2 2H 12Hr A 1 A' B' B 2 V plano de carga inicial (PC) línea piezométrica (LP) línea de energía (LE) LP Ecuación energía en conducciones de líquidos H1 = H2 + Hr12 122 2 2 2 1 1 2 1 22 rHz p g V z p g V +++=++ γγ
  • 7.
    José Agüera Soriano2011 7 γp gV 22 z zp +γ = altura piezométrica =altura cinética (desnivel entre LE y LP) =altura de presión (desnivel entre LP y conducto) = altura de posición respecto plano de referencia SLL plano de referencia z1 γp /1 1V 2g/2 1H 2 2 /V 2g γ/p2 z2 2H 12Hr A 1 A' B' B 2 V plano de carga inicial (PC) línea piezométrica (LP) línea de energía (LE) LP
  • 8.
    José Agüera Soriano2011 8 Ecuación energía en máquinas flujo líquido Ht trabajo técnico, el que atraviesa los límites de la máquina rt Hzz pp g VV H −−+ − + − = 21 21 2 2 2 1 2 γ H1 = H2 + |Hr12| + Ht 1H z turbina plano de referencia z1 1 Ht 2 2H H1 12 Ht Hr Ht plano de referencia bomba 1 1 2 Ht H2 H 12r
  • 9.
    José Agüera Soriano2011 9 Ecuación energía en máquinas flujo líquido H1 − H2 = |Hr12| + Ht TURBINA HH1 2 Hr Ht tH He mH BOMBA 1H H2 Hr He Ht tH Hm
  • 10.
    José Agüera Soriano2011 10 Turbina de reacción Potencia de un flujo (W)J/sHQgP ⋅⋅⋅= ρ (J/kg)sm sm:Gravedad m:Altura kg/s mkg:Densidad sm:Caudal 22 2 3 3 Hg g H Q Q ⋅    ⋅    ρ ρ
  • 11.
    José Agüera Soriano2011 11 EJERCICIO La energía de un caudal de agua, de 60 m3 /s, es, H= 50 m. Calcúlese su potencia. Solución CV)(40000kW29430W1029430 506081,91000 3 =⋅= =⋅⋅⋅=⋅⋅= HQP γ
  • 12.
    José Agüera Soriano2011 12 ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad del flujo varía, es porque actúan fuerzas sobre él que lo aceleran: amF r & ⋅=Σ 1V C VF A V1 Σ D C 2 A FΣ D α V2 B
  • 13.
    José Agüera Soriano2011 13 V1 A 'A B'B m 1 α D '(c) D ΣF V2 C' 2m C )( dtF ⋅Σ )( Vmd ⋅ pdVmddtF r =⋅=⋅Σ )( pd r )()( CDB'A'A'ABB'C'CDD'CDB'A' ABCDD'C'B'A' pppp pppd rrrr rrr +−+= =−= El impulso sobre la masa del volumen de control provocará una variación de su cantidad de movimiento [ ]: Esta variación del sistema es la corresponde al instante (t + dt), menos la que tenía en t: V1 A'A B'B m1 α D'(c) D ΣF V2 C' 2m C
  • 14.
    José Agüera Soriano2011 14 V1 A'A B'B m1 α D'(c) D ΣF V2 C' 2m C 11221122 A'ABB'C'CDD' VdtmVdtmVmVm pppddtF ⋅⋅−⋅⋅=⋅−⋅= =−==⋅Σ && rrr 1122 VmVmF ⋅−⋅=Σ && Por ser el régimen permanente válida para líquidos y para gases )( 12 VVmF −⋅=Σ &
  • 15.
    José Agüera Soriano2011 15 APLICACIONES ECUACIÓN DE LA ENERGÍA Salida por un orificio p γ V 2 V =g2 H SLL ap g V H 2 2 = HgV ⋅⋅= 2
  • 16.
    José Agüera Soriano2011 16 línea piezométrica (LP) línea de energía (LE) L V 1 SLL g 2 V 2 2/ H= 2 H Hr Flujo en tuberías con salida libre SLL pérdida de carga línea piezométrica (LP) Con el mismo diámetro y el mismo desnivel entre el extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud, g V HHr 2 2 −=
  • 17.
    José Agüera Soriano2011 17 Mayor longitud L de la tubería origina: - más pérdida de carga Hr - menos velocidad V del flujo en la tubería - menos caudal Q - menos pérdida de carga unitaria J (Hr/L) M 1 (a) L 2 LP LE γ p V SLL r H V 2 2g = 2H H SLL 1 (b) L 2 LP V LE g V 2 2 H= 2 H rH
  • 18.
    José Agüera Soriano2011 18 línea piezométrica sin tobera ( ) V p γ Q máx B SV H S == HB SV g2 2 1 línea piezométrica con tobera plano de carga inicialSLL A A' L rH B' LEV 2 LP V 2g B S γ Bp LP γ i VS 2g =2g p SV 2 H iV 2 LE línea piezométrica sin tobera ( ) V p γ Q máx B SV H S == HB SV g2 2 1 línea piezométrica con tobera plano de carga inicialSLL A A' L rH B' B línea piezométrica (LP) pérdida de carga Salida por tobera Cuanto menor sea la sección S de salida, menor será el caudal Q que circula y menor Hr
  • 19.
    José Agüera Soriano2011 19 LEV2 LP V 2g B S γ Bp LP γ i VS 2g =2g p SV2 H iV2 LE una tobera es un transformador de energía potencial en energía cinética. En B, la energía H está prácticamente en forma de presión: pB/γ. A lo largo de la misma, la velocidad aumenta y la presión disminuye. A la salida, pS = pa
  • 20.
    José Agüera Soriano2011 20 EJERCICIO g V D L Hr 2 02,0 2 ⋅⋅= Solución Velocidad en la conducción r r r H H g V g V D L H ⋅= ⋅ ⋅ = ⋅⋅= 005,0 1000002,0 1 2 2 02,0 2 2 sm981,1;m2,022 == VgV Calcúlese la sección de salida de la tobera al final de una conducción, de 10 km y 1 m de diámetro, origine la pérdida de 40 m en un salto de 400 m. Tómese,
  • 21.
    José Agüera Soriano2011 21 Caudal sm556,1981,15,0 322 =⋅⋅=⋅⋅= ππ VrQ Velocidad de salida sm04,84m;3602 S 2 S === VgVH Diámetro de salida m154,0;04,84556,1 SSS === DVQS
  • 22.
    José Agüera Soriano2011 22 Conducción hidroeléctrica de Villarino m30m;0,8 m60m;,07 m40m;5,7 m402 m15000 == == == = = r r r HD HD HD H L
  • 23.
    José Agüera Soriano2011 23 Tubo de Pitot γ p g v h += 2 2 h M
  • 24.
    José Agüera Soriano2011 24 FV p 1 A 2 D F C B Fr 1·1p S 1 G 2 · S p 2 2 F rp FFF += =⋅ 11 Sp =⋅ 22 Sp =− F =G GFSpSpF +−+⋅+⋅=Σ )(2211 Fuerza sobre un conducto corto Valoración indirecta de la fuerza F fuerza sobre la sección 1 fuerza sobre la sección 2 fuerza que ejerce la pared fuerza de gravedad (Fr insignificante) Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son: 1·1p S 1 G 2 ·S p 2 2 F FV p 1 A 2 D F C B Fr
  • 25.
    José Agüera Soriano2011 25 GFSpSpF +−+⋅+⋅=Σ )(2211 )( 12 VVmF −⋅=Σ & F )( 122211 VVmGSpSpF −⋅−+⋅+⋅= & )( 122211 VVmSpSpF −⋅−⋅+⋅= & 2211 SpSpF ⋅+⋅= Por otra parte, Igualando y despejando En conductos cortos, G ≈ 0), en cuyo caso, Cuando no hay flujo,
  • 26.
    José Agüera Soriano2011 26 Generalmente la fuerza será mayor cuando no hay flujo. Las presiones a sustituir en las fórmulas anteriores son la diferencia entre la interior y la que actúa exteriormente sobre el conducto. Si ésta fuera mayor, los términos de presión cambiarían de signo y con ello la fuerza F. Cuando la presión exterior es la atmosférica, las presiones a sustituir son las relativas.
  • 27.
    José Agüera Soriano2011 27 EJERCICIO Calcúlese la fuerza sobre el codo de una conducción hidráulica, de 90o y de 2,8 m de diámetro, a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presión manométrica es de 8 bar, b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento en el que se prevé que la presión en el codo se eleve a 13 bar. Solución a) Velocidad media m/s29,6 4,1 75,38 2 = ⋅ == πS Q V
  • 28.
    José Agüera Soriano2011 28 )( 122211 VVmSpSpF −⋅−⋅+⋅= & kN5169,8N51697662437374926029 29,675,3810004,1108 0 25 111 ==+= =⋅⋅+⋅⋅⋅= =⋅⋅++⋅= π ρ VQSpFx kN5169,8 N51697662437374926029 2967538100041108 0 25 222 = ==+= =⋅⋅+⋅⋅⋅= =⋅⋅+⋅+= ,,, VQSpFy π ρ Fuerza sobre el codo y V1S·p1 1 p x 22·S 2V 2 Fx 1 FFy
  • 29.
    José Agüera Soriano2011 29 y V1S·p1 1 p x 22·S 2V 2 Fx 1 FFy Solución b) 2211 SpSpF ⋅+⋅= kN8004,8N8004797 4,110130 25 11 == =⋅⋅⋅=+⋅= πSpFx kN8004,8N8004797 4,110130 25 22 == =⋅⋅⋅=⋅+= πSpFy El anclaje del codo hay que calcularlo para esta última situación más desfavorable.
  • 30.