El ejército romano estaba organizado en legiones de alrededor de 5,800 hombres cada una, que incluían soldados jóvenes, veteranos y ancianos organizados en diferentes manípulos, así como caballería y tropas auxiliares. Las legiones utilizaban formaciones militares efectivas y técnicas de asedio, y aunque la marina romana era débil inicialmente, mejoró para competir con la marina cartaginesa. Los campamentos romanos variaban en tamaño y seguridad dependiendo de la presencia enemiga. Los legion