La legión era el cuerpo principal del ejército romano compuesto por infantería y caballería. Los requisitos para convertirse en legionario incluían ser ciudadano romano, tener entre 16 y 20 años, saber leer y escribir, y superar pruebas físicas. Una vez admitidos, prestaban juramento de obediencia. La legión estaba organizada jerárquicamente en cohortes, manípulos y centurias. El ejército romano era muy disciplinado y poderoso, pero con el tiempo no se renovaron sus tácticas