El estoicismo fue una escuela filosófica fundada por Zenón de Citio en el 301 a. C. que enseñaba que se puede alcanzar la libertad y la felicidad a través del autodominio y la virtud, rechazando las comodidades materiales. Los estoicos creían que la razón humana forma parte del logos divino y universal que rige la naturaleza, y promovieron una visión cosmopolita y una ética basada en la naturaleza humana. La doctrina estoica influyó en el pensamiento posterior de Occidente.